多工位插件焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种多工位插件焊接机器人，包括：机架，间隔设有多个工位；旋转机构，设于机架的中部，包括第一驱动件、驱动连接于第一驱动件的转盘、及设于转盘的治具，多个工位沿转盘的周向间隔分布，旋转机构用以使治具在多个工位之间传送，多个工位包括上料工位、第一工位、及第二工位；以及焊接机构，包括两个焊接组件，两焊接组件分设于第一工位和第二工位上，并用以对一产品的不同焊接点先后进行焊接作业，焊接组件包括两焊接器，两焊接器用以将同一电子元件的相对两引脚分别焊接固定在产品上。本实用新型专利技术的技术方案能够提高需要焊接多个电子元件的产品的焊接生产效率。多个电子元件的产品的焊接生产效率。多个电子元件的产品的焊接生产效率。

【技术实现步骤摘要】
多工位插件焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种多工位插件焊接机器人。

技术介绍

[0002]目前用于将电子元件焊接固定到电子产品上的焊接设备，通常只能完成一个电子元件的焊接作业，若同一电子产品上需要焊接两个及以上的电子元件，则需要将产品在多个焊接设备上反复上下料，然后才能完成所有电子元件的焊接作业，使得产品的焊接生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种多工位插件焊接机器人，旨在提高需要焊接多个(指两个及以上)电子元件的产品的焊接生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的多工位插件焊接机器人用于将电子元件焊接于产品上，所述多工位插件焊接机器人包括：
[0005]机架，间隔设有多个工位；
[0006]旋转机构，设于所述机架的中部，所述旋转机构包括第一驱动件、驱动连接于所述第一驱动件的转盘、及设于所述转盘的治具，所述多个工位沿所述转盘的周向间隔分布，所述旋转机构用以使所述治具在所述多个工位之间传送，所述多个工位包括上料工位、第一工位、及第二工位；以及
[0007]焊接机构，包括两个焊接组件，两所述焊接组件分设于所述第一工位和所述第二工位上，并用以将不同的所述电子元件先后焊接固定在所述产品上，所述焊接组件包括两焊接器，两所述焊接器用以将同一所述电子元件的相对两引脚分别焊接固定在所述产品上。
[0008]可选地，所述多个工位还包括第三工位和第四工位，所述焊接机构还包括分设于所述第三工位和所述第四工位的两个所述焊接组件，所述治具设有沿所述转盘的周向间隔分布的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽用以分别定位安装一个所述产品，所述第一工位和所述第二工位上的所述焊接组件用以对所述第一定位槽内的一所述产品进行焊接作业，所述第三工位和所述第四工位上的所述焊接组件用以对所述第二定位槽内的另一所述产品进行焊接作业。
[0009]可选地，所述上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、及第四工位沿所述转盘的周向依次间隔布设。
[0010]可选地，所述多个工位还包括设于所述第四工位与所述上料工位之间的下料工位，所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述下料工位的下料机构，所述下料机构包括机械手和传输机，所述机械手用以将位于所述治具上的产品夹取并转移至所述传输机上。
[0011]可选地，所述治具设有用以定位安装所述产品的定位槽，所述旋转机构还包括活动连接于所述转盘的夹紧组件，所述夹紧组件用以将所述产品压持在所述定位槽内。
[0012]可选地，所述夹紧组件包括设于所述转盘边缘的导向基座、滑动连接于所述导向基座的导杆、连接所述导向基座与所述导杆的弹性件、及安装于所述导杆的压块，所述压块位于所述定位槽的上方，所述压块用以压持所述产品或所述电子元件，所述导杆沿上下方向滑动并带动所述压块位移而远离或靠近所述定位槽，所述弹性件用以使所述压块具有靠近所述定位槽的趋势。
[0013]可选地，所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述上料工位的顶升气缸，所述顶升气缸位于所述导杆的下方，所述顶升气缸用以驱动所述导杆朝向上方滑动。
[0014]可选地，所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述第二工位的供料机构，所述供料机构包括飞达和送料组件，所述送料组件用以将所述飞达上的电子元件转移至位于所述治具的产品上。
[0015]可选地，所述送料组件包括旋转件、及连接于所述旋转件的相对两侧的两个抓取件，所述抓取件用以抓取或放置所述电子元件，所述送料组件位于所述飞达与位于所述第二工位的所述治具之间，所述旋转件用以驱使所述抓取件在所述治具与所述飞达之间旋转地切换位置。
[0016]可选地，所述旋转件包括驱动电机、驱动连接于所述驱动电机的减速器、及驱动连接于所述减速器的安装基板，两所述抓取件分设于所述安装基板的相对两端，所述抓取件包括安装于所述安装基板的第二驱动件、设于所述第二驱动件的第三驱动件、设于所述第三驱动件的气动手指、及驱动连接于所述气动手指的夹爪，所述气动手指位于所述飞达的上方，并用以控制所述夹爪夹取或释放所述电子元件，所述第二驱动件用以驱动所述第三驱动件沿上下方向靠近或远离所述飞达，所述第三驱动件用以驱使所述气动手指旋转，所述气动手指的旋转轴线与所述转盘在所述第二工位上的切线呈相并行设置。
[0017]可选地，所述安装基板设有相对的两滑轨，两所述滑轨沿所述安装基板的宽度方向间隔分布，所述抓取件还包括滑动连接于两所述滑轨的安装支架，所述第二驱动件设于所述安装支架上，所述旋转件还包括对应两所述滑轨设置的两伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩方向与所述滑轨的延伸方向呈相并行设置，所述伸缩气缸的一端连接于一所述抓取件的所述安装支架，另一端连接于另一所述抓取件的所述安装支架。
[0018]本技术技术方案中，通过该多工位插件焊接机器人上的两个焊接组件，先后完成对同一产品的不同焊接点的焊接作业，避免同一产品在不同焊接机器人之间反复上下料导致定位精度低及生产效率低的问题，从而提高该产品的生产效率，并能够使产品上不同焊接点的定位基准保持一致，从而提高焊接质量。其次，利用两焊接器同时对一个电子元件上相对的两个引脚进行焊接固定，能进一步提高产品的焊接生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术多工位插件焊接机器人一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1中多工位插件焊接机器人的俯视图；
[0022]图3为图1中多工位插件焊接机器人在A处的局部放大图；
[0023]图4为图3中夹紧组件和顶升气缸的结构示意图；
[0024]图5为图1中供料机构的结构示意图；
[0025]图6为图5中供料机构在B处的局部放大图；
[0026]图7为图5中供料机构的主视图；
[0027]图8为图1中位于第四工位上的供料机构与焊接器的结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029][0030][0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位插件焊接机器人，用于将电子元件焊接于产品上，其特征在于，所述多工位插件焊接机器人包括：机架，间隔设有多个工位；旋转机构，设于所述机架的中部，所述旋转机构包括第一驱动件、驱动连接于所述第一驱动件的转盘、及设于所述转盘的治具，所述多个工位沿所述转盘的周向间隔分布，所述旋转机构用以使所述治具在所述多个工位之间传送，所述多个工位包括上料工位、第一工位、及第二工位；以及焊接机构，包括两个焊接组件，两所述焊接组件分设于所述第一工位和所述第二工位上，并用以将不同的所述电子元件先后焊接固定在所述产品上，所述焊接组件包括两焊接器，两所述焊接器用以将同一所述电子元件的相对两引脚分别焊接固定在所述产品上。2.如权利要求1所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述多个工位还包括第三工位和第四工位，所述焊接机构还包括分设于所述第三工位和所述第四工位的两个所述焊接组件，所述治具设有沿所述转盘的周向间隔分布的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽用以分别定位安装一个所述产品，所述第一工位和所述第二工位上的所述焊接组件用以对所述第一定位槽内的一所述产品进行焊接作业，所述第三工位和所述第四工位上的所述焊接组件用以对所述第二定位槽内的另一所述产品进行焊接作业。3.如权利要求2所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、及第四工位沿所述转盘的周向依次间隔布设；和/或，所述多个工位还包括设于所述第四工位与所述上料工位之间的下料工位，所述多工位插件焊接机器人还包括设于所述下料工位的下料机构，所述下料机构包括机械手和传输机，所述机械手用以将位于所述治具上的产品夹取并转移至所述传输机上。4.如权利要求1所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述治具设有用以定位安装所述产品的定位槽，所述旋转机构还包括活动连接于所述转盘的夹紧组件，所述夹紧组件用以将所述产品压持在所述定位槽内。5.如权利要求4所述的多工位插件焊接机器人，其特征在于，所述夹紧组件包括设于所述转盘边缘的导向基座、滑动连接于所述导向基座的导杆、连接所述导向基座与所述导杆的弹性件、及安装于所述导杆的压块，所述压块位于所述定位槽的上方，所述压块用以...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，张鹏飞，
申请(专利权)人：苏州市小驰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：