【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种用于车辆的驾驶辅助系统、具有这种驾驶辅助系统的车辆、用于车辆的驾驶辅助方法以及用于执行该驾驶辅助方法的存储介质。本公开尤其是涉及不同自动驾驶模式之间的改变或改变。
技术介绍
1、用于自动驾驶的驾驶辅助系统变得越来越重要。自动驾驶可利用不同的自动化程度来进行。示例性的自动化程度包括辅助驾驶、部分自动化驾驶、有条件自动化驾驶、高度自动化驾驶或全自动驾驶。这些自动化程度由联邦公路研究所(bast)定义(参见bast出版物“研究报告”，版本11/2012)。例如，4级车辆在城市运行中完全自主地行驶。
2、在现代车辆中，如今可存在并激活多种不同的自动驾驶模式，例如车道保持辅助、巡航控制和限速器。驾驶员通常可通过相应的用户界面选择所期望的自动驾驶模式，然后由驾驶辅助系统激活。然而，如果所选择的自动驾驶模式不可用，会向驾驶员显示相应的错误报告。这可能会给驾驶员带来不便。
技术实现思路
1、本公开的目的是提出一种用于车辆的驾驶辅助系统、具有这种驾驶辅助系统的车辆、用于车辆的驾驶辅助方法以及用于执行该驾驶辅助方法的存储介质，其可改进从多个不同的自动驾驶模式中选择一个自动驾驶模式。
2、本公开的目的尤其是减少在选择自动驾驶模式时和/或在不同自动驾驶模式之间改变时的错误报告的发生。
3、该目的由独立权利要求的主题实现。在从属权利要求中详细说明了有利的设计方案。
4、根据本公开的一个独立方面，提出了一种用于车辆、尤其是机动车的驾驶辅助系统。驾驶
5、根据本专利技术，根据所选择的自动驾驶模式在选择的时间点是否可用为由用户选择的自动驾驶模式的激活设置不同的时间段。如果所选择的自动驾驶模式在选择的时间点可用，则激活之前的时间段比在所选择的自动驾驶模式不可用时更短。
6、例如，所选择的自动驾驶模式可能仅在短时间内或暂时不可用。由于在选择和激活尝试之间的时间段较长，激活尝试可能仅在最初不可用的所选择的自动驾驶模式再次可用时才会开始。
7、在另一示例中，所选择的自动驾驶模式可能持久地不可用。由于在选择和激活尝试之间的时间较长，用户有更长的时间例如通过显示器上的相应提示来识别这种情况并且选择另一自动驾驶模式，而不会发生不可用的自动驾驶模式的激活尝试。
8、结果，可减少向用户发出表明激活尝试失败的错误报告。
9、在用户选择自动驾驶模式的时间点，车辆可在手动模式下运行，即由驾驶员控制。作为替代，车辆可能在用户选择自动驾驶模式的时间点已经在另一自动驾驶模式下运行，即可能在两个不同的自动驾驶模式之间进行改变。
10、如在本公开的范畴中所使用的术语“时间段”表示在通过用户输入选择自动驾驶模式与自动驾驶模式的激活或激活尝试(即激活控制的开始)之间的时间段。该时间段例如可相应于去抖动时间或者可为去抖动时间。
11、在所选择的自动驾驶模式可用的情况下，第一时间段优选为2秒或更短，尤其是1秒或更短。
12、由于第一时间段的原因，不会立即进行向激活控制运行的改变，而是仅在预定的时间过去之后才进行。这使得用户可在自动驾驶模式列表中连续跳转，而不会立即激活每个自动驾驶模式。换言之，用户可跳过自动驾驶模式而不激活它们。
13、在所选择的自动驾驶模式不可用的情况下，第二时间段优选为10秒或更短，尤其是5秒或更短或者2秒或更短。
14、自动驾驶模式的不可用可能有多种原因。例如，可能存在技术故障状态，其可为暂时的或持久的。例如，如果环境传感机构的传感器数据的可靠性不足，例如因为环境传感机构受到诸如下雪或下雨的当前天气条件的影响，则可能存在暂时的故障状态。例如，如果环境传感器失效，则可能存在持久的故障状态。
15、然而，本公开不限于上述示例，并且自动驾驶模式的不可用可能有阻止或不允许激活自动驾驶模式的其他原因。
16、优选地可通过用户界面依次选择两个或多个不同的自动驾驶模式。尤其是可通过所谓的“切换”或“模式切换”来进行选择，其中例如光标由于重复的用户输入而在不同自动驾驶模式的列表中跳跃。
17、用户界面优选地包括至少一个显示装置，其被配置为显示两个或多个自动驾驶模式以供用户选择。
18、在一些实施方式中，至少一个显示装置可被配置为显示两个或多个不同自动驾驶模式的列表。通过重复的用户输入，例如通过操作模式开关，用户可在列表上连续跳转并选择自动驾驶模式。
19、在至少一个显示装置上显示两个或多个不同的自动驾驶模式优选地包括每个自动驾驶模式的可用性状态(例如“可用”或“不可用”)。换言之，可通知用户关于各个驾驶模式的可用性状态的信息。由于在选择和不可用的自动驾驶模式的激活尝试之间的时间段较长，用户有更长的时间来选择其他的(可用)自动驾驶模式而不会发生不可用的自动驾驶模式的激活尝试。由此可减少向用户发出表明激活尝试失败的错误报告的发生。
20、至少一个显示装置优选为信息娱乐系统的显示器。显示器通常安装在车辆的仪表板中或仪表板处。显示器例如可为主机单元。在一些实施方式中，显示器为lcd显示器、等离子体显示器或oled显示器。
21、至少一个显示装置优选地从以下组中选择，即该组包括投影装置、显示器、增强现实(ar)装置、平视显示器(hud)及其组合或者由这些组成。例如，至少一个显示装置可为arhud或全景hud(即映现在挡风玻璃上的hud)。全景hud为映现在挡风玻璃上的hud或者在挡风玻璃根部整个宽度上映入的hud。
22、用户界面优选地包括操作器件，其被设置用于用户输入以选择自动驾驶模式和/或在两个或多个不同的自动驾驶模式之间改变。操作器件可为触觉操作元件，例如开关、按钮或旋转开关。作为替代，操作器件可由用户界面的、尤其是至少一个显示装置的触摸屏来提供。
23、用户界面优选地被设置为如果在第二时间段过去之后所选择的自动驾驶模式的激活尝试失败则向用户发出消息。该消息可例如通过至少一个显示装置上的相应显示以听觉和/或视觉和/或触觉的方式向驾驶员发出。
24、驾驶辅助系统被设置用于自动驾驶。
25、在本文件的范畴中，术语“自动驾驶”可被理解为具有自动纵向或横向引导的驾驶或者具有自动纵向和横向引导的自主驾驶。自动驾驶例如可涉及在高速公路上较长时间的驾驶或者涉及在泊车或来回调整车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆(10)的驾驶辅助系统(100)，所述驾驶辅助系统包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述两个或多个不同的自动驾驶模式能通过所述用户界面(110)逐步地被选择。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述用户界面(110)包括至少一个显示装置(200)，所述显示装置被设置为显示所述两个或多个自动驾驶模式以由所述用户选择。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述用户界面(110)被设置为，如果在所述第二时间段过去之后所选择的自动驾驶模式的所述激活尝试失败，则向所述用户发出报告。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助系统(100)，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述两个或多个不同的自动驾驶模式具有不同的自动化程度或相同的自动化程度，尤其是其中所述两个或多个不同的自动驾驶模式具有根据SAE 1级或SAE 2级的自动化程度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助系统(100)，其
8.一种车辆(10)，尤其是机动车，所述车辆包括根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助系统(100)。
9.一种用于车辆(10)的驾驶辅助方法(300)，所述方法包括：
10.一种存储介质，其包括软件程序，所述软件程序被配置为在一个或多个处理器上运行，从而执行根据权利要求9所述的驾驶辅助方法(300)。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆(10)的驾驶辅助系统(100)，所述驾驶辅助系统包括：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述两个或多个不同的自动驾驶模式能通过所述用户界面(110)逐步地被选择。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述用户界面(110)包括至少一个显示装置(200)，所述显示装置被设置为显示所述两个或多个自动驾驶模式以由所述用户选择。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助系统(100)，其中所述用户界面(110)被设置为，如果在所述第二时间段过去之后所选择的自动驾驶模式的所述激活尝试失败，则向所述用户发出报告。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助系统(100)，
6.根据权利要求1至5中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·诺恩，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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