【技术实现步骤摘要】
本申请涉及研抛机控制，具体而言，涉及一种研磨头的升降控制系统、升降控制方法及研抛机。
技术介绍
1、摆臂式研抛机用于有机玻璃表面研磨、抛光加工，在摆臂前端的升降机构下端安装有可旋转的工具圆盘；根据加工工艺，研磨盘、抛光盘可分别安装在工具圆盘上，研磨盘(或抛光盘)可随着升降机构上升或者下降。加工时，研磨盘(或抛光盘)下表面上的砂纸(或毡布)接触玻璃表面，通过调节研磨盘(或抛光盘)向下行程的多少来控制加工量。加工量是通过磨头电机电流大小进行控制，升降机构向下行程多，磨头电机电流大，加工量就大；升降机构向下行程小，磨头电机电流小，加工量就小；加工量大小随着加工工艺流程而变化。
2、目前，在加工过程中，通过操作面板上的上升按钮、下降按钮控制升降电机控制研磨盘(或抛光盘)进行快速的升降，在研磨盘(或抛光盘)快要接触到玻璃表面时，改用手摇机构微量调节研磨盘(或抛光盘)的升降以对待加工物进行打磨，同时观察用于监测磨头电机电流的电流表，当电流表数值符合经验值时，则停止升降。
3、然而，在加工过程中，升降调节是频繁进行的，而手摇机构由人工手动控制，较费力，同时，由于电流表与手摇机构不在一处，导致调节与观察较不方便，效率较低。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种研磨头的升降控制系统、升降控制方法及研抛机，以解决现有技术中的人工手动控制对研磨盘(或抛光盘)的升降进行微量调节，导致人力成本高，且效率较低的问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种研磨头的升
3、研磨组件，所述研磨组件包括第一电机、第二电机、升降机构以及研磨盘，所述研磨盘安装在所述升降机构的底部，所述第一电机安装在所述升降机构上以驱动所述研磨盘转动，所述第二电机与所述升降机构驱动连接以驱动所述升降机构升降；
4、控制组件，所述控制组件包括控制器、快速升降控制部件和慢速升降控制部件，所述快速升降控制部件、所述慢速升降控制部件、所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电连接；
5、电流表，所述电流表设置于所述第二电机上以用于检测所述第二电机的电流；
6、其中，所述控制器用于根据所述快速升降控制部件和所述慢速升降控制部件传递的信号对所述第一电机和所述第二电机进行控制。
7、进一步地，所述快速升降控制部件包括快速上升按钮和快速下降按钮，所述快速上升按钮和所述快速下降按钮均与所述控制器电连接并对所述控制器传递控制信号；
8、其中，所述控制器根据所述快速上升按钮传递的信号控制所述第二电机驱动所述升降机构进行快速上升并上升至第一预定位置，所述控制器根据所述快速下降按钮传递的信号控制所述第二电机驱动所述升降机构进行快速下降并下降至第二预定位置。
9、进一步地，所述慢速升降控制部件包括慢速上升按钮和慢速下降按钮，所述慢速上升按钮和所述慢速下降按钮均与所述控制器电连接并对所述控制器传递控制信号；
10、其中，所述控制器根据所述慢速上升按钮传递的信号控制所述第二电机驱动所述升降机构进行慢速上升并上升至第三预定位置，所述控制器根据所述慢速下降按钮传递的信号控制所述第二电机驱动所述升降机构进行慢速下降并下降至第四预定位置。
11、进一步地，所述研磨头的升降控制系统还包括电磁制动器，所述电磁制动器与所述控制器电连接，以通过所述控制器控制所述第二电机在预定时间停止运行。
12、另一方面，本申请还提供了一种研抛机，所述研抛机包括上述的研磨头的升降控制系统。
13、另一方面，本申请还提供了一种研磨头的升降控制方法，所述研磨头的升降控制方法采用上述的研磨头的升降控制系统执行，所述研磨头的升降控制方法包括：
14、步骤s1：在控制器中设定第二电机的转速n、转速预设比值1/n、第二电机的运行频率f和第二电机的运行时间t，通过斜坡函数f＝at得到斜坡函数图像，以得到第二电机从0转到n的时间tmax，其中，n满足关系式：n≥1且n为整数；
15、步骤s2：开启快速升降控制部件，控制器根据快速升降控制部件传递的信号控制第二电机按照n的1/n转速驱动升降机构进行快速上升或者快速下降，直至研磨盘到达第二预定位置，再关闭快速升降控制部件；
16、步骤s3：根据加工需求，利用控制器控制第一电机驱动研磨盘进行转动，并开启慢速升降控制部件，控制器根据慢速升降控制部件传递的信号控制第二电机按照n的1/n转速驱动升降机构进行慢速上升至第三预定位置或者慢速下降至第四预定位置，以对待加工物进行打磨，同时观察电流表的数值，直至电流表的数值符合预定范围，再关闭慢速升降控制部件，以完成待加工物的打磨。
17、进一步地，在步骤s2中，当需要执行待加工物的打磨时，开启快速下降按钮，控制器控制第二电机按照n的1/n转速驱动升降机构进行快速下降并下降至第二预定位置，当升降机构下降超过第二预定位置时，开启快速上升按钮，控制器控制第二电机按照n的1/n转速驱动升降机构进行快速上升并上升至第二预定位置，其中，n满足关系式n＝1。
18、进一步地，在步骤s3中，当需要执行慢速微量调节时，以点动按压的方式开启慢速下降按钮或者慢速上升按钮，且控制器控制第二电机按照n的1/n转速运行以驱动升降机构进行至少一次的上升或者至少一次的下降，其中，点动按压慢速下降按钮或者慢速上升按钮的时间δt满足关系式0≤△t≤tmax，n满足关系式1＜n＜11。
19、进一步地，在步骤s3中，当需要执行慢速调节时，以持续按压的方式开启慢速下降按钮或者慢速上升按钮，且控制器控制第二电机按照n的1/n转速运行以驱动升降机构进行至少一次的上升或者至少一次的下降，其中，持续按压慢速下降按钮或者慢速上升按钮的时间δt满足关系式△t＞tmax，n满足关系式1＜n＜11。
20、在本申请中，实际使用该升降控制系统时，可以先触发快速升降控制部件以将触发信号传递给控制器，从而使控制器控制第二电机驱动升降机构进行快速上升或者快速下降，继而带动研磨头到达预定位置，此时，需断开快速升降控制部件，并触发慢速升降控制部件以将触发信号传递给控制器，从而使控制器控制第二电机驱动升降机构进行慢速上升或者慢速下降，此过程中，控制器控制第一电机驱动研磨盘进行转动以对待加工物进行打磨。与此同时，在研磨过程中，需一边用肉眼观察电流表的示数一边控制慢速升降控制部件。相对于现有技术中采用手摇机构微量调节研磨盘的升降以对待加工物进行打磨的方式而言，本申请增加的慢速升降控制部件可替代手摇机构实现研磨盘的微量调节，不仅降低了人工劳动成本，还提高了工作效率，且在一定程度上提高了加工精度。
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1.一种研磨头的升降控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的研磨头的升降控制系统，其特征在于，所述快速升降控制部件包括快速上升按钮和快速下降按钮，所述快速上升按钮和所述快速下降按钮均与所述控制器电连接并对所述控制器传递控制信号；
3.根据权利要求1所述的研磨头的升降控制系统，其特征在于，所述慢速升降控制部件包括慢速上升按钮和慢速下降按钮，所述慢速上升按钮和所述慢速下降按钮均与所述控制器电连接并对所述控制器传递控制信号；
4.根据权利要求1所述的研磨头的升降控制系统，其特征在于，所述研磨头的升降控制系统还包括电磁制动器(50)，所述电磁制动器(50)与所述控制器电连接，以通过所述控制器控制所述第二电机(12)在预定时间停止运行。
5.一种研抛机，其特征在于，所述研抛机包括权利要求1至4中任一项所述的研磨头的升降控制系统。
6.一种研磨头的升降控制方法，其特征在于，所述研磨头的升降控制方法采用权利要求1至4中任一项所述的研磨头的升降控制系统执行，所述研磨头的升降控制方法包括：
7.根据权利要求6所述
8.根据权利要求6所述的研磨头的升降控制方法，其特征在于，在步骤S3中，当需要执行慢速微量调节时，以点动按压的方式开启慢速下降按钮或者慢速上升按钮，且控制器控制第二电机(12)按照N的1/n转速运行以驱动升降机构(13)进行至少一次的上升或者至少一次的下降，其中，点动按压慢速下降按钮或者慢速上升按钮的时间ΔT满足关系式0≤△T≤Tmax，n满足关系式1＜n＜11。
9.根据权利要求8所述的研磨头的升降控制方法，其特征在于，在步骤S3中，当需要执行慢速调节时，以持续按压的方式开启慢速下降按钮或者慢速上升按钮，且控制器控制第二电机(12)按照N的1/n转速运行以驱动升降机构(13)进行至少一次的上升或者至少一次的下降，其中，持续按压慢速下降按钮或者慢速上升按钮的时间ΔT满足关系式△T＞Tmax，n满足关系式1＜n＜11。
...【技术特征摘要】
1.一种研磨头的升降控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的研磨头的升降控制系统，其特征在于，所述快速升降控制部件包括快速上升按钮和快速下降按钮，所述快速上升按钮和所述快速下降按钮均与所述控制器电连接并对所述控制器传递控制信号；
3.根据权利要求1所述的研磨头的升降控制系统，其特征在于，所述慢速升降控制部件包括慢速上升按钮和慢速下降按钮，所述慢速上升按钮和所述慢速下降按钮均与所述控制器电连接并对所述控制器传递控制信号；
4.根据权利要求1所述的研磨头的升降控制系统，其特征在于，所述研磨头的升降控制系统还包括电磁制动器(50)，所述电磁制动器(50)与所述控制器电连接，以通过所述控制器控制所述第二电机(12)在预定时间停止运行。
5.一种研抛机，其特征在于，所述研抛机包括权利要求1至4中任一项所述的研磨头的升降控制系统。
6.一种研磨头的升降控制方法，其特征在于，所述研磨头的升降控制方法采用权利要求1至4中任一项所述的研磨头的升降控制系统执行，所述研磨头的升降控制方法包括：
7.根据权利要求6所述的研磨头的升降控制方法，其特征在于，在步骤s2中，当需要执行待加工物...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世煌，高源，肖辉贤，刘文志，林家景，
申请(专利权)人：中国机械总院集团海西福建分院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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