【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空飞行器，具体涉及一种车架可随动旋转收放的起落架及其收放方法。
技术介绍
1、大中型飞机的起落架较大，所需的起落架舱收藏空间也大，对飞机的空间布局影响较大。如何让起落架以最适宜的姿态收进起落架舱，减小起落架舱收藏空间具有重大研究价值。
2、目前，大中型飞机采用双撑杆起落架时，该起落架包括收放装置、锁机构、上撑杆、下撑杆、固定撑杆、支臂、缓冲支柱外筒、缓冲支柱活塞杆和车架，缓冲支柱外筒与缓冲支柱活塞杆相连，缓冲支柱活塞杆与车架相连。固定撑杆和收放装置均与缓冲支柱外筒相连，缓冲支柱外筒通过支臂与机身相连。下撑杆一端与上撑杆铰接，另一端与支臂铰接，上撑杆与机身相连，锁机构设置在下撑杆与支臂之间。飞机起飞后，起落架离地，飞机液压系统驱动锁机构开锁后，上撑杆和下撑杆折叠，收放装置驱动缓冲支柱外筒转动，起落架收起，车架跟随缓冲支柱活塞杆收进起落架舱内。由于车架上设有机轮轮胎，而起落架舱空间有限，机轮轮胎可能会裸露在起落架舱外或占用起落架舱较大的空间。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术旨在提供一种车架可随动旋转收放的起落架，通过收放装置的收放运动带动多连杆机构驱动车架旋转使起落架以最适宜轮廓收进起落架舱，使得起落架收藏舱空间紧凑。
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种车架可随动旋转收放的起落架，包括支撑、缓冲支柱外筒、与缓冲支柱外筒相连的缓冲支柱活塞杆和收放装置、以及与缓冲支柱活塞杆外端部相连的车架，缓冲支
4、飞机液压系统驱动收放装置缩回，起落架开始收起，缓冲支柱外筒转动，多连杆机构绕d安装点顺时针旋转，从而推动车架逆时针旋转收上。本专利技术的车架可随动旋转收放的起落架，通过收放装置的收放运动带动多连杆机构驱动车架旋转使起落架以最适宜轮廓收进起落架舱，使得起落架收藏舱空间紧凑。本专利技术的车架可随动旋转收放的起落架，在地面使用时车架所受到的小的撞击跳动荷载直接通过多连杆机构传递给上下撑杆，安全可靠。
5、优选的，所述多连杆机构包括依次铰接连接的第一杆、第二杆和第三杆，第一杆上的f安装点与支臂上的e安装点铰接；所述第二杆上设有g安装点，该g安装点与缓冲支柱外筒铰接；第三杆上设有h安装点，h安装点与车架铰接。
6、具体的，所述缓冲支柱外筒底部设有安装座，机身上设有固定撑杆，该固定撑杆与安装座铰接连接。由于多连杆机构分担了固定撑杆所受的部分载荷，固定撑杆直径可适当减小。
7、优选的，第二杆上的g安装点与安装座铰接连接。
8、优选的，所述支臂底部设有耳片，该耳片上设有依次相连的c安装点、d安装点和e安装点，所述耳片可饶d安装点转动。
9、具体的，所述收放装置包括收放装置外筒以及与收放装置外筒相连的收放装置活塞杆，收放装置外筒与机身铰接连接，收放装置活塞杆与缓冲支柱外筒铰接连接。
10、具体的，所述车架的两侧均设有车轮轮胎。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1、本专利技术的车架可随动旋转收放的起落架，通过收放装置的收放运动带动多连杆机构驱动车架旋转使起落架以最适宜轮廓收进起落架舱，使得起落架收藏舱空间紧凑。
13、2、本专利技术的车架可随动旋转收放的起落架，在地面使用时车架所受到的小的撞击跳动荷载直接通过多连杆机构传递给上下撑杆，安全可靠。
14、3、本专利技术的车架可随动旋转收放的起落架，多连杆机构为随动机构，收放时实现随动旋转收放，不需要外加动力，结构简单，安全可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车架可随动旋转收放的起落架，包括支臂(5)、缓冲支柱外筒(8)、与缓冲支柱外筒(8)相连的缓冲支柱活塞杆(11)和收放装置(6、7)、以及与缓冲支柱活塞杆(11)外端部相连的车架(12)，缓冲支柱外筒(8)上端与支臂(5)下端的D安装点铰接；其特征在于：还包括多连杆机构(10)，所述多连杆机构(10)一端与支臂(5)下端的E安装点铰接，另一端与车架(12)铰接，C安装点可绕D安装点转动；
2.根据权利要求1所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：所述多连杆机构(10)包括依次铰接连接的第一杆(101)、第二杆(102)和第三杆(103)，第一杆(101)上的F安装点与支臂(5)上的E安装点铰接；所述第二杆(102)上设有G安装点，该G安装点与缓冲支柱外筒(8)铰接；第三杆(103)上设有H安装点，H安装点与车架(12)铰接。
3.根据权利要求2所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：所述缓冲支柱外筒(8)底部设有安装座(14)，机身上设有固定撑杆(9)，该固定撑杆(9)与安装座(14)铰接连接。
4.根据权利要求3所述的车架
5.根据权利要求1所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：所述支臂(5)底部设有耳片(15)，该耳片(15)上设有依次相连的C安装点、D安装点和E安装点，所述耳片(15)可饶D安装点转动。
6.根据权利要求1所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：所述收放装置(6、7)包括收放装置外筒(6)以及与收放装置外筒(6)相连的收放装置活塞杆(7)，收放装置外筒(6)与机身铰接连接，收放装置活塞杆(7)与缓冲支柱外筒(8)铰接连接。
7.根据权利要求1所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：所述车架(12)的两侧均设有车轮轮胎(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种车架可随动旋转收放的起落架，包括支臂(5)、缓冲支柱外筒(8)、与缓冲支柱外筒(8)相连的缓冲支柱活塞杆(11)和收放装置(6、7)、以及与缓冲支柱活塞杆(11)外端部相连的车架(12)，缓冲支柱外筒(8)上端与支臂(5)下端的d安装点铰接；其特征在于：还包括多连杆机构(10)，所述多连杆机构(10)一端与支臂(5)下端的e安装点铰接，另一端与车架(12)铰接，c安装点可绕d安装点转动；
2.根据权利要求1所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：所述多连杆机构(10)包括依次铰接连接的第一杆(101)、第二杆(102)和第三杆(103)，第一杆(101)上的f安装点与支臂(5)上的e安装点铰接；所述第二杆(102)上设有g安装点，该g安装点与缓冲支柱外筒(8)铰接；第三杆(103)上设有h安装点，h安装点与车架(12)铰接。
3.根据权利要求2所述的车架可随动旋转收放的起落架，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成亮，禹新鹏，张航，李旺，肖明航，成林，袁欣，
申请(专利权)人：中航飞机起落架有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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