【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，尤其涉及无人机机架及无人机。
技术介绍
1、无人机是一种无需载人驾驶的航空器，又称无人驾驶飞行器，可以通过遥控、自主导航或预设飞行路径等方式进行飞行任务，随着科技的进步，无人机在各个领域的应用越来越广泛，已经成为现代航空领域的重要组成部分。现阶段，无人机主要应用于军事领域、民用领域、科研领域以及应急领域。
2、无人机机架是无人机的重要组成部分之一，现有无人机机架包括主框架、顶架和底架，所述主框架用于安装无人机机身及其他部件，所述顶架上安装有辅助设备或降落伞，所述底架安装有用于供无人机进行降落的脚架。
3、现有脚架均是固定在底架的底部，并不具备可调节的功能，且与降落伞之间不存在相关的连接关系，功能单一，使得现有无人机的重心位置始终不变，由于无人机重心位置会直接影响无人机的飞行质量，当无人机处于复杂的飞行环境内时，并不能及时调整其重心位置，使得无人机在飞行过程中无法保证稳定，极易造成无人机失联或损坏等现象发生。
4、因此，针对以上现状，迫切需要开发无人机机架及无人机，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供无人机机架及无人机，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、无人机机架，包括主架板，所述主架板中部开设有镂空腔，所述主架板的内侧周向安装有承载架，所述承载架安装有加强架，所述主架板的外侧周向安装有延
4、安装在加强架上的操纵机构，所述操纵机构位于四组舱门之间并且均与四组舱门的内壁相连；
5、一端安装在加强架底部且另一端与承载架相连的着落机构；
6、周向分布在主架板和加强架上的联动机构，所述联动机构包括：
7、分布在着落机构上的环形件；
8、一端与环形件相连的连接绳，所述连接绳的另一端依次穿过导向轮一和导向轮二并且与弹射仓内的降落伞相连，所述导向轮一分布在主架板上，所述导向轮二分布在加强架上，所述连接绳在导向轮二上缠绕两圈，所述连接绳通过移动的方式带动导向轮二旋转；以及
9、安装在加强架上的回旋件，所述回旋件与导向轮二相连，所述回旋件通过弹性蓄力的方式带动导向轮二旋转；
10、当无人机需要降落伞进行维稳和着落时，所述操纵机构带动四组舱门转动，四组舱门通过转动的方式对弹射仓进行开放，降落伞弹射出弹射仓外并进行展开，此时着落机构处于不工作状态；
11、降落伞通过展开的方式带动连接绳移动，连接绳通过导向轮一和导向轮二带动着落机构以向外倾斜的方式进行展开，着落机构通过向外展开的方式降低无人机的重心，降落伞通过与着落机构相配合的方式实现对无人机的维稳。
12、作为本专利技术进一步的技术方案，所述操纵机构包括：
13、固定在四组舱门之间的加强架上的装配柱体；所述装配柱体内部中空，且所述装配柱体周向分布有滑槽；
14、设置在装配柱体内的滑动部件一，所述滑动部件一的外侧与滑槽滑动配合；
15、固定在滑动部件一顶部以及装配柱体内壁上的磁吸件一，两组所述磁吸件一之间安装有弹性件一；以及
16、安装在四组舱门内壁上的转动部件一，所述转动部件一与周向分布在滑动部件一外侧的连接部件一相连。
17、作为本专利技术进一步的技术方案，两组所述磁吸件一均是一种通电磁铁，且通电状态下的两组磁吸件一磁性相反。
18、作为本专利技术进一步的技术方案，所述着落机构包括：
19、安装在加强架底部的延展组件；
20、安装在承载架上的连接组件，所述连接组件与延展组件相连；
21、固定在连接组件底部的着落座，所述着落座的底部安装有可抽拉的缓冲垫。
22、作为本专利技术进一步的技术方案，所述延展组件包括：
23、固定在加强架底部的固定部件，所述固定部件与加强架的底部之间安装有弹性件二；
24、滑动安装在固定部件上的滑动部件二，所述滑动部件二底部与固定部件底部相互靠近的面均开设有用于供磁吸件二进行安装的安装槽；
25、周向分布在滑动部件二上的转动部件二，所述转动部件的分布位置和分布数量均与承载架分布位置和分布数量一致，所述转动部件二与连接组件相连。
26、作为本专利技术进一步的技术方案，所述连接组件包括：
27、安装在承载架上的偏转部件一，所述偏转部件二的一端与安装部件相连，所述偏转部件一的另一端与转动部件二转动相连；
28、安装在承载架上的偏转部件二，所述偏转部件二的一端与同一安装部件相连，所述安装部件的一端固定有着落座，所述偏转部件一、偏转部件二、安装部件和承载架共同围成一组四边形结构。
29、作为本专利技术进一步的技术方案，所述偏转部件二上开设有连接圆孔，所述连接圆孔用于供环形件进行安装。
30、一种无人机，包括上述的无人机机架，还包括无人机机身、电池组件、控制系统、通信系统和机翼组件，所述无人机机身安装在主架板上开设的安装孔上，所述电池组件、控制系统和通信系统均安装在无人机机身内，所述机翼组件安装在延伸杆上。
31、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
32、着落机构通过向外倾斜的方式可以降低无人机的重心位置，着落机构通过向内倾斜的方式可以升高无人机的重心位置，从而实现对无人机的重心位置进行调整，当无人机重心位置降低时，可以帮助无人机保持更好的稳定性，尤其可以保证无人机在大风或其他复杂的飞行环境中稳定飞行，而当无人机重心位置升高时，可以提高无人机的机动性，使其在空间受限的环境中飞行，
33、当无人机需要降落伞进行维稳或着落时，操纵机构带动四组舱门转动，使其对弹射仓进行开放，降落伞弹射出弹射仓外并进行展开，从而实现对无人机的维稳及降落，此时着落机构处于不工作状态；
34、降落伞通过展开的方式，可以带动连接绳的一端移动，连接绳通过导向轮一和导向轮二带动着落机构以向外倾斜的方式进行展开，从而降低无人机的重心，使得无人机在降落或在复杂环境中，可以保持更好的稳定性，从而实现对无人机的维稳。
35、为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
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1.无人机机架，包括主架板，所述主架板中部开设有镂空腔，所述主架板的内侧周向安装有承载架，所述承载架安装有加强架，所述主架板的外侧周向安装有延伸杆，所述加强架上周向分布有四组舱门，四组所述舱门围成用于供降落伞进行放置和弹射的弹射仓，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述操纵机构包括：
3.根据权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，两组所述磁吸件一均是一种通电磁铁，且通电状态下的两组磁吸件一磁性相反。
4.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述着落机构包括：
5.根据权利要求4所述的无人机机架，其特征在于，所述延展组件包括：
6.根据权利要求5所述的无人机机架，其特征在于，所述连接组件包括：
7.根据权利要求6所述的无人机机架，其特征在于，所述偏转部件二上开设有连接圆孔，所述连接圆孔用于供环形件进行安装。
8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的无人机机架，还包括无人机机身、电池组件、控制系统、通信系统和机翼组件，所述无人机机身安装
...【技术特征摘要】
1.无人机机架，包括主架板，所述主架板中部开设有镂空腔，所述主架板的内侧周向安装有承载架，所述承载架安装有加强架，所述主架板的外侧周向安装有延伸杆，所述加强架上周向分布有四组舱门，四组所述舱门围成用于供降落伞进行放置和弹射的弹射仓，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述操纵机构包括：
3.根据权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，两组所述磁吸件一均是一种通电磁铁，且通电状态下的两组磁吸件一磁性相反。
4.根据权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述着落机构包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：米胜光，杨相波，
申请(专利权)人：湖南翼扬科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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