【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器水面倾覆回正，尤其涉及水面倾覆翻转机构及包含其的飞行器。
技术介绍
1、水空跨介质飞行器是一种可以在水中航行和空中飞行并能自由实现水空介质跨越的新概念航行器。跨介质飞行器结合了无人机的高机动性和水下航行器的高隐蔽性，具备传统无人机无法比拟的优势。跨介质飞行器可应用于海上搜救、水质检测、水下生物观测、气象预报和特殊任务执行等使命。目前，较为典型的跨介质飞行器主要有固定翼跨介质飞行器、多旋翼跨介质飞行器和复合翼跨介质飞行器三类。而多旋翼跨介质飞行器和复合翼跨介质飞行器均是通过旋翼实现水上起飞和水面降落。然而，跨介质飞行器在漂浮或者起降阶段，受风、浪、流的影响，可能失去平衡并导致倾覆。在倾覆状态下，旋翼通常浸没在水下，难以实现起飞或者姿态调整，容易导致飞行器抛锚。
技术实现思路
1、为解决上述的技术问题，本专利技术提供一种水面倾覆翻转机构以及包含其的飞行器。
2、第一方面，本专利技术提供一种水面倾覆翻转机构，包括并行设置且啮合的第一齿轮和第二齿轮、固定轴、可动支架和驱动装置。所述固定轴与所述第一齿轮固定连接且固定轴的轴线与第一齿轮的轴线重合，可动支架可转动地连接至固定轴，驱动装置的输出端连接至第二齿轮。其中，固定轴固定不动，第二齿轮通过驱动装置可转动地连接至可动支架，当驱动装置驱动第二齿轮转动时，可动支架绕固定轴转动。
3、具体地，驱动装置为倾转驱动电机，倾转驱动电机包括定子和转子，定子固定至可动支架，转子连接至第二齿轮。
4、优选
5、第二方面，本专利技术还提供一种飞行器，包括机身、位于机身同侧的至少一对可倾转旋翼及上述第一方面的水面倾覆翻转机构。水面倾覆翻转机构的固定轴固定至机身；每个可倾转旋翼分别连接至一个水面倾覆翻转机构的可动支架。
6、优选地，可动支架具有用于连接可倾转旋翼的连接端，连接端设置于靠近固定轴的一端。进一步地，连接端凸出于水面倾覆翻转机构的第一齿轮。
7、优选地，飞行器包括机臂及两个可倾转旋翼，水面倾覆翻转机构的固定轴通过机臂固定至机身，两个可倾转旋翼设置于机身的同侧。进一步地，飞行器还包括两个固定旋翼，两个固定旋翼设置于机身的与两个可倾转旋翼相对的另一侧。
8、进一步地，飞行器还包括电源及飞控系统、底座及浮力控制系统，电源及飞控系统设置于机身的上表面，底座及浮力控制系统设置于机身的下表面。
9、本专利技术的特点及优点包括：
10、本专利技术的水面倾覆翻转机构，通过设置固定的第一齿轮和可转动的第二齿轮，即可实现连接至两个齿轮的可动支架的转动。该水面翻转机构的结构简单，能平稳带动可倾转旋翼纵倾转动，能够实现水上的或跨介质的旋翼飞行器或复合翼飞行器倾覆状态下的自扶正。另外，水面倾覆翻转机构以可拆卸的方式连接至机臂，可实现快速安装或更换，便于改装在不同位置的旋翼上。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水面倾覆翻转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水面倾覆翻转机构，其特征在于，
3.根据权利要求1~2中任一项所述的水面倾覆翻转机构，其特征在于，所述第一齿轮的齿数与所述第二齿轮的齿数相同。
4.根据权利要求1~2中任一项所述的水面倾覆翻转机构，其特征在于，所述可动支架与所述固定轴之间设有轴承。
5.一种飞行器，其特征在于，包括机身、至少一对可倾转旋翼及权利要求1~4中任一项所述的水面倾覆翻转机构；
6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述可动支架具有用于连接可倾转旋翼的连接端，所述连接端设置于靠近所述固定轴的一端。
7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述连接端凸出于所述水面倾覆翻转机构的第一齿轮。
8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，包括机臂及两个可倾转旋翼，所述水面倾覆翻转机构的固定轴通过所述机臂固定至所述机身，所述两个可倾转旋翼设置于所述机身的同侧。
9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，还包括两个固定旋翼，所述两个固定旋翼设
10.根据权利要求5~9任一项所述的飞行器，其特征在于，还包括电源及飞控系统、底座及浮力控制系统，所述电源及飞控系统设置于所述机身的上表面，所述底座及浮力控制系统设置于所述机身的下表面。
...【技术特征摘要】
1.一种水面倾覆翻转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水面倾覆翻转机构，其特征在于，
3.根据权利要求1~2中任一项所述的水面倾覆翻转机构，其特征在于，所述第一齿轮的齿数与所述第二齿轮的齿数相同。
4.根据权利要求1~2中任一项所述的水面倾覆翻转机构，其特征在于，所述可动支架与所述固定轴之间设有轴承。
5.一种飞行器，其特征在于，包括机身、至少一对可倾转旋翼及权利要求1~4中任一项所述的水面倾覆翻转机构；
6.根据权利要求5所述的飞行器，其特征在于，所述可动支架具有用于连接可倾转旋翼的连接端，所述连接端设置于靠近所述固定轴的一端。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：周后村，高福奎，逯明清，柴璞鑫，白兴之，吴文华，范召林，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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