【技术实现步骤摘要】
本申请涉及产品检测，具体地，涉及一种面板检测装置的控制方法、一种面板检测装置、一种电子设备及一种存储介质。
技术介绍
1、面板检测装置可以通过其上的线扫相机对显示面板的绑定效果和/或集成电路(ic)的外观进行检测，还可以检测导电粒子压痕。
2、在面板检测过程中，机械手将待检测面板放置在检测平台上，通过对位轴带动定位模块上的对位相机沿预定方向(例如x方向)运动，对面板的特征部(例如面板上的左右两个定位标识)进行图像采集，并根据采集的图像中两个特征部的位置和方向计算各个方向的偏差。并根据计算的偏差控制检测平台运动，将待检测面板运送到线扫相机下方，这样线扫轴可以带动线扫相机沿预定方向(例如x方向)运动，实现对待检测面板的线扫，从而基于线扫获取的图像对面板进行检测。
3、然而，上述方法需要对位轴与线扫轴保持平行，才能保证线扫相机沿待检测面板的特定方向(例如左右两个定位标识连线的方向)拍照，并保证拍摄范围覆盖待检测面板，从而保证面板图像的效果。但是，目前的面板检测装置中的对位轴长度较大，安装过程中很难保证对位轴对应的拍照区域段与线扫相机轴平行，从而导致线扫相机实际拍照位置和方向不满足上述拍照要求，引发线扫图像效果变化，进而影响面板检测结果。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本申请的第一个方面，提供了一种面板检测装置的控制方法，面板检测装置包括用于承载待检测面板的检测平台、线扫相机、线扫轴、对位相机和对位轴，线扫相机和对位相机分别可移动地对
2、方法包括：
3、在待检测面板位于检测平台时，控制对位相机沿对位轴移动并采集待检测面板的不同部位的定位图像；
4、根据定位图像和对位相机采集定位图像时所在的位置，确定对位轴的拍摄段；
5、确定拍摄段的延伸方向与第一方向的第一夹角；
6、对于第一夹角不为0的情况，至少根据第一夹角，确定检测平台和线扫相机各自的运动参数；以及
7、基于运动参数，分别控制检测平台和线扫相机运动，以使待检测面板的预设特征方向平行于第一方向，且使线扫相机在移动采集的过程中待检测面板始终位于线扫相机的视野中心。
8、示例性地，确定拍摄段的延伸方向与第一方向的第一夹角，包括：
9、根据拍摄段在对位轴上的位置，确定对位轴上的两个标定位置，其中每个标定位置与拍摄段的一端的距离小于或等于距离阈值；
10、确定第一差值，其中第一差值等于两个标定位置分别与线扫轴的垂直距离的差值；
11、计算第一差值和线扫轴的参考段的长度的比值，其中参考段是两个参考点之间的区段，两个参考点分别是两个标定位置在线扫轴上的垂足；以及
12、根据比值，确定第一夹角。
13、示例性地，确定第一差值，包括：
14、获取对位轴上的每个标定位置与线扫轴的垂直距离，并得到两个垂直距离，其中垂直距离是检测平台执行与该标定位置对应的移动定位操作的距离，其中，在位于标定位置的对位相机的视野中心对准测试面板上的一个特征部时，控制检测平台沿第二方向移动以执行移动定位操作，直至线扫相机的视野中心对准特征部；以及
15、计算两个垂直距离的差值，作为第一差值。
16、示例性地，确定对位轴上的两个标定位置，包括：
17、根据对位轴上的多个预设位置和拍摄段的两端的位置，从多个预设位置中查找沿第一方向上距离拍摄段的每一端最近的一个，作为标定位置，其中多个预设位置沿第一方向间隔设置。
18、示例性地，面板检测装置连接显示装置，方法还包括：
19、向显示装置输出控制信号，以使显示装置显示用户界面，其中用户界面包括可操作控件；以及
20、接收用户利用可操作控件所输入的、多个预设位置分别在第一方向上的位置坐标和每个预设位置与线扫轴之间的垂直距离；或者
21、接收用户利用可操作控件所输入的、多个预设位置分别在第一方向上的位置坐标和每个预设位置对应的距离差值，其中，距离差值等于当前预设位置与线扫轴之间的垂直距离与位置相邻的预设位置与线扫轴之间的垂直距离的差值。
22、示例性地，待检测面板上包括至少一个特征部，任一特征部的一个特征边平行于预设特征方向和/或多个特征部的中心的连线平行于预设特征方向，确定对位轴的拍摄段，包括：
23、在对位相机当前所采集的定位图像中包括满足预设要求的特征区域的情况下，确定当前对位相机在对位轴上的位置，并将该位置作为对应一个特征部的拍摄位置，其中特征区域是特征部的至少部分成像区域；以及
24、根据所确定的拍摄位置，确定对位轴的拍摄段。
25、示例性地，待检测面板上包括沿预设特征方向间隔设置的两个特征部，确定对位轴的拍摄段，包括：
26、在对位轴上，根据分别对应两个特征部的两个拍摄位置之间的区段，确定拍摄段。
27、示例性地，待检测面板上包括至少一个特征部，任一特征部的一个特征边平行于预设特征方向和/或多个特征部的中心的连线平行于预设特征方向；检测平台沿第二方向可移动并在第一方向和第二方向形成的平面内可旋转；
28、确定检测平台和线扫相机各自的运动参数，包括：
29、至少根据预设特征方向、检测平台的中心和特征部的中心之间的相对位置关系、第一夹角，确定检测平台和线扫相机各自的运动参数。
30、示例性地，确定检测平台和线扫相机各自的运动参数，包括：
31、根据预设特征方向、检测平台的中心和特征部的中心之间的相对位置关系、第一夹角，确定第一补偿角、第一纵向补偿距离和第一横向补偿距离，其中第一补偿角等于第一夹角；
32、根据对位相机在位于两个拍摄位置时所分别采集的两个定位图像，确定第二补偿角、第二纵向补偿距离和第二横向补偿距离；
33、分别控制检测平台和线扫相机运动，包括：
34、控制检测平台旋转第一角度并向第二方向移动第一纵向距离；以及
35、控制线扫相机向第一方向移动第一横向距离；
36、其中，第一角度等于第一补偿角和第二补偿角的和；第一纵向距离等于第一纵向补偿距离与第二纵向补偿距离的和；第一横向距离等于第一横向补偿距离与第二横向补偿距离的和。
37、示例性地，确定第二补偿角、第二纵向补偿距离和第二横向补偿距离，包括：
38、根据两个定位图像中的特征区域的位置，确定两个特征部的中心的连线所在的第三方向；
39、如果第三方向平行于拍摄段的延伸方向，则确定第二补偿角为0；以及
40、如果第三方向不平行于拍摄段的延伸方向，则根据延伸方向和第三方向之间的第二夹角，确定第二补偿角、第二纵向补偿距离和第二横向补偿距离，其中第二补偿角等于第二夹角。
【技术保护点】
1.一种面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述面板检测装置包括用于承载待检测面板的检测平台、线扫相机、线扫轴、对位相机和对位轴，所述线扫相机和所述对位相机分别可移动地对应设置在所述线扫轴和所述对位轴上；所述线扫轴沿第一方向延伸，所述对位轴和所述线扫轴在第二方向上间隔分布，所述第二方向垂直于所述第一方向；其中，
2.如权利要求1所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述确定所述拍摄段的延伸方向与所述第一方向的第一夹角，包括：
3.如权利要求2所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述确定第一差值，包括：
4.如权利要求2所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述确定所述对位轴上的两个标定位置，包括：
5.如权利要求4所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述面板检测装置连接显示装置，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述待检测面板上包括至少一个特征部，任一特征部的一个特征边平行于所述预设特征方向和/或多个特征部的中心的连线平行于所述预设特征方向，所述确定所述对位轴
7.如权利要求6所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述待检测面板上包括沿所述预设特征方向间隔设置的两个特征部，所述确定所述对位轴的拍摄段，包括：
8.如权利要求1至7任一项所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述待检测面板上包括至少一个特征部，任一特征部的一个特征边平行于所述预设特征方向和/或多个特征部的中心的连线平行于所述预设特征方向；所述检测平台沿所述第二方向可移动并在所述第一方向和所述第二方向形成的平面内可旋转；
9.如引用权利要求7的权利要求8所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述确定所述检测平台和所述线扫相机各自的运动参数，包括：
10.如权利要求9所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述确定第二补偿角、第二纵向补偿距离和第二横向补偿距离，包括：
11.如权利要求9所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述确定第一补偿角、第一纵向补偿距离和第一横向补偿距离，包括：利用以下公式确定所述第一纵向补偿距离和第一横向补偿距离：
12.一种面板检测装置，其特征在于，包括：用于承载待检测面板的检测平台、线扫相机、线扫轴、对位相机和对位轴以及控制模块；其中，所述线扫相机和所述对位相机分别可移动地设置在所述线扫轴和所述对位轴上；所述线扫轴沿第一方向延伸，所述对位轴和所述线扫轴在第二方向上间隔分布，所述第二方向垂直于所述第一方向；
13.一种电子设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至11任一项所述的面板检测装置的控制方法。
14.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至11任一项所述的面板检测装置的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述面板检测装置包括用于承载待检测面板的检测平台、线扫相机、线扫轴、对位相机和对位轴，所述线扫相机和所述对位相机分别可移动地对应设置在所述线扫轴和所述对位轴上；所述线扫轴沿第一方向延伸，所述对位轴和所述线扫轴在第二方向上间隔分布，所述第二方向垂直于所述第一方向；其中，
2.如权利要求1所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述确定所述拍摄段的延伸方向与所述第一方向的第一夹角，包括：
3.如权利要求2所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述确定第一差值，包括：
4.如权利要求2所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述确定所述对位轴上的两个标定位置，包括：
5.如权利要求4所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述面板检测装置连接显示装置，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述待检测面板上包括至少一个特征部，任一特征部的一个特征边平行于所述预设特征方向和/或多个特征部的中心的连线平行于所述预设特征方向，所述确定所述对位轴的拍摄段，包括：
7.如权利要求6所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述待检测面板上包括沿所述预设特征方向间隔设置的两个特征部，所述确定所述对位轴的拍摄段，包括：
8.如权利要求1至7任一项所述的面板检测装置的控制方法，其特征在于，所述待检测面板上包括至少一个特征部，任一特征部的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡梦良，李富成，
申请(专利权)人：深圳镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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