【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机器人，具体涉及机器人调度方法、仓储系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在智能仓储、物流等领域中，机器人作为实现仓储自动化的重要工具，为提高生产效率提供了极大的帮助。例如，机器人可以按照下发的规划路径行驶，并对货物或货物存储装置进行搬运。
2、目前，在为机器人生成规划路径时，均是为每个机器人独立规划，即为每个机器人规划一条从起点到终点的路径，规划过程中不考虑机器人之间在运行过程中的交汇。在机器人按照规划路径行驶时，如果发生多个机器人交汇的情况，则为这些机器人重新规划路径。这种方法虽然能够实现对机器人的行驶控制，但是在大量机器人在运行区域中运行时，极易发生机器人拥堵的问题，十分影响机器人的工作效率，对运行区域而言，场地的利用率也比较低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了机器人调度方法、仓储系统、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的机器人的工作效率较低的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机器人调...
【技术保护点】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环线区域包括多个单元格，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述待执行任务的任务类型为所述取货任务时，所述环线入口包括所述环线区域中距离所述机器人执行所述待执行任务前的当前位置最近的入口；
7.根据...
【技术特征摘要】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环线区域包括多个单元格，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述待执行任务的任务类型为所述取货任务时，所述环线入口包括所述环线区域中距离所述机器人执行所述待执行任务前的当前位置最近的入口；
7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环线区域包括多个单元格，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述待执行任务的任务类型为所述取货任务时，所述环线出口包括所述环线区域中目标工作站最近的出口；
12.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述仓储系统包括多个工作站，所述多个工作站包括所述目标工作站，所述多个工作站设置所述环线区域的周围。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述多个工作站包括第一工作站...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁东，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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