【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种车辆限速控制方法、装置、可读存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术的不断发展，新能源商用车的应用越来越广泛。在现有相关技术中，通过pid(proportional-integral-derivative controller，比例-积分-微分控制器)闭环控制系统调节限速扭矩，然而，pid限速调节控制需要考虑平衡车速扭矩、加减速速率、超调控制、扭矩平顺等问题，标定实验工况复杂，耗费时间，针对不同的车型，均需重新调整和标定pid控制参数，导致不同车型借用pid控制参数困难，使得数据适用性较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆限速控制方法，该方法可以通过设置车辆最大允许加速度实现车辆的车速的限制，其扭矩响应平顺，车速控制更加稳定。
3、为此，本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆限速控制装置。
4、为此，本专利技术的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
5、为此，本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
6、为了达到上述目的，本专利技术的第一方面的实施例提出了一种车辆限速控制方法，该方法包括：获取车辆的最大允许加速度及整车阻力扭矩；根据所述最大允许加速度和所述整车阻力扭矩确定最大可用扭矩；根据所述最大可用扭矩和实际需求扭矩确定实际输出扭矩。
7、根据本专利技术实施例的车辆
8、另外，根据本专利技术实施例的车辆限速控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
9、在一些实施例中，获取车辆的最大允许加速度，包括：获取车辆的目标车速及实际车速；根据所述目标车速和所述实际车速确定所述最大允许加速度。
10、在一些实施例中，根据所述目标车速和所述实际车速确定所述最大允许加速度，包括：计算所述目标车速与所述实际车速的速度差；将所述速度差带入预设的速度差与最大允许加速度对应关系表，得到所述最大允许加速度。
11、在一些实施例中，获取整车阻力扭矩，包括：获取整车驱动扭矩和整车加速度；根据所述整车驱动扭矩、加速度与扭矩之间转换系数和所述整车加速度确定整车阻力扭矩。
12、在一些实施例中，根据所述最大允许加速度和所述整车阻力扭矩确定最大可用扭矩，包括：根据加速度与扭矩之间转换系数、所述整车阻力扭矩和所述最大允许加速度确定所述最大可用扭矩。
13、在一些实施例中，根据所述最大可用扭矩和实际需求扭矩确定实际输出扭矩，包括：确定所述最大可用扭矩和实际需求扭矩确定实际输出扭矩中较小的一个，并将较小的一个作为所述实际输出扭矩。
14、为了达到上述目的，本专利技术的第二方面的实施例提出了一种车辆限速控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的最大允许加速度及整车阻力扭矩；第一确定模块，用于根据所述最大允许加速度和所述整车阻力扭矩确定最大可用扭矩；第二确定模块，用于根据所述最大可用扭矩和实际需求扭矩确定实际输出扭矩。
15、在一些实施例中，所述获取模块，具体用于：获取车辆的目标车速及实际车速；根据所述目标车速和所述实际车速确定所述最大允许加速度。
16、根据本专利技术实施例的车辆限速控制装置，通过设置车辆最大允许加速度，得到车辆限速所需的最大可用扭矩，并根据最大可用扭矩与实际需求扭矩确定实际输出扭矩，以将车辆的车速限制在目标速度范围内，相较于pid限度扭矩，通过设置车辆最大允许加速度实现车辆的车速的限制，其扭矩响应平顺，车速控制更加稳定，控制策略更加便捷，减少资源消耗与时间消耗，其数据在不同车型之间的适用性更高。
17、为了达到上述目的，本专利技术的第三方面的实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质上存储有车辆限速控制程序，所述车辆限速控制程序被处理器执行时实现如本专利技术上述第一方面实施例所述的车辆限速控制方法。
18、为了达到上述目的，本专利技术的第四方面的实施例提出了一种车辆，包括本专利技术上述第二方面实施例所述的车辆限速控制装置。
19、根据本专利技术实施例的车辆，通过设置车辆最大允许加速度，得到车辆限速所需的最大可用扭矩，并根据最大可用扭矩与实际需求扭矩确定实际输出扭矩，以将车辆的车速限制在目标速度范围内，相较于pid限度扭矩，通过设置车辆最大允许加速度实现车辆的车速的限制，其扭矩响应平顺，车速控制更加稳定，控制策略更加便捷，减少资源消耗与时间消耗，其数据在不同车型之间的适用性更高。
20、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆限速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，获取车辆的最大允许加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆限速控制方法，其特征在于，根据所述目标车速和所述实际车速确定所述最大允许加速度，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，获取整车阻力扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，根据所述最大允许加速度和所述整车阻力扭矩确定最大可用扭矩，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，根据所述最大可用扭矩和实际需求扭矩确定实际输出扭矩，包括：
7.一种车辆限速控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的车辆限速控制装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非临时性计算机可读存储介质上存储有车辆限速控制程序，所述车辆限速控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的车辆限速控制方法。
10.
...【技术特征摘要】
1.一种车辆限速控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，获取车辆的最大允许加速度，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆限速控制方法，其特征在于，根据所述目标车速和所述实际车速确定所述最大允许加速度，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，获取整车阻力扭矩，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆限速控制方法，其特征在于，根据所述最大允许加速度和所述整车阻力扭矩确定最大可用扭矩，包括：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，王洪朋，张雨婷，张文才，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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