本申请涉及车辆的质量估计的使用的多种应用，所述多种应用包括控制所述车辆的操作，与其它车辆和/或网络操作中心(NOC)共享所述质量估计，管理以编队操作的车辆，和/或基于所述编队行驶车辆之间的相对质量估计而部分地控制以编队操作的一个或多个车辆的操作。当车辆以编队操作时，引领车辆和跟随车辆之间的所述相对质量可用于缩放由所述引领车辆所生成并且发送至所述跟随车辆的扭矩命令和/或制动命令。
【技术实现步骤摘要】
本申请整体涉及车辆的质量估计的使用的应用，并且更特别地，利用车辆的质量估计来控制车辆的操作，与其它车辆和/或网络操作中心(noc)共享质量估计，管理道路上以编队操作的车辆或其它布置的车辆，和/或基于编队行驶车辆之间的相对质量估计而部分地控制以编队操作的一个或多个车辆的操作。
技术介绍
1、车辆的质量估计为已知的。关于车辆的质量估计的更多细节，参见bae等人的用于利用gps的纵向控制的道路级别和车辆参数估计“road grade and vehicle parameterestimation for longitudinal control using gps”，《2001年ieee智能交通系统会议录(2001ieee intelligent transportation systems conference proceedings)》(加州奥克兰，2001年8月25日至29日)和holm的利用kalman滤波器的车辆质量和道路级别估计“vehicle mass and road grade estimation using kalman filter”，《硕士学位论文(msc thesis)》(电气工程系，瑞典，2011年8月)，这两个出版物出于所有目的以引用方式并入本文。
2、虽然用于估计车辆的质量的算法为已知的，但是此类信息的应用或使用受限。对于某些车辆，质量估计用于车载自动化制动系统(abs)的控制。然而，不同于制动控制，申请人不关心车载的或与其它车辆或数据中心共享的质量估计信息的其它使用或应用。
/>技术实现思路
1、本申请涉及将车辆的质量估计用于许多应用。
2、在一种应用中，车辆的质量作为各种方法的一部分可用于控制车辆自身上的操作和系统(例如，油门、制动、转向等)。
3、在其它实施例中，车辆质量估计的使用在编队行驶的情况下具有许多应用。此类应用包括：大体上管理车辆，利用用以选择引领车辆和跟随车辆的车辆每一者的相对估计质量将车辆布置成以编队操作，基于以编队操作的车辆的相对质量而缩放从引领车辆发送至跟随车辆的命令，和可能地利用车辆的质量估计来控制车辆上的操作。
4、在其它实施例中，质量估计或用于计算质量估计的传感器数据可传送至数据处理中心，诸如网络操作中心(noc)，该数据处理中心可远程地协调车辆的编队行驶。例如，通过协调编队和在参与之前通信两个(或更多个)车辆的质量，车辆可随即在其接触点处呈现其恰当编队位置(例如，引领车辆或跟随车辆)。在其它实施例中，重置功能用于数据处理管道，该数据处理管道用于计算车辆的质量估计。在一个实例中，初级质量估计在长时间段范围内进行。并行地，第二质量估计在短时间段范围内进行。当两个质量估计值相差超过阈值量时，推测初级质量估计已受损。因此，重置初级质量估计并且以新传感器数据重新开始。在另一个实施例中，重置功能可基于(a)车辆停止大于阈值时间段，(b)当车辆低于阈值速度行驶时，或(c)基于车辆的gps位置而触发。在各种实施例中，重置功能可基于(a)至(c)的任一者或(a)、(b)和/或(c)的任何组合来触发。
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【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一车辆和所述第二车辆的所述引领位置和所述跟随位置还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中协调所述编队还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中在所述数据处理中心所接收的所述传感器数据包括以下项的一者或多者的感测数据：
6.根据权利要求1所述的方法，其中在所述数据处理中心接收所述传感器数据还包括
7.根据权利要求1所述的方法，其中协调所述编队还包括
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其中
10.根据权利要求1所述的方法，其中
11.根据权利要求1所述的方法，其中
12.一种控制车辆的方法，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中
14.根据权利要求12所述的方法，还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中
17.根据权利要求12所述的方法，其中
18.根据权利要求12所述的方法，其中
19.根据权利要求12所述的方法，其中
20.根据权利要求12所述的方法，还包括：
21.根据权利要求12所述的方法，其中
22.根据权利要求12所述的方法，其中
23.根据权利要求12所述的方法，其中
24.根据权利要求12所述的方法，还包括：
25.根据权利要求24所述的方法，还包括：
26.一种控制车辆的方法，包括：
27.根据权利要求26所述的方法，其中
28.根据权利要求26所述的方法，其中
29.根据权利要求26所述的方法，其中
30.根据权利要求26所述的方法，其中
31.根据权利要求26所述的方法，其中用于计算所述第一车辆的所述质量估计的所述传感器数据包括从以下项的一者或多者所收集或指示以下项的一者或多者的数据：
32.根据权利要求26所述的方法，还包括：
33.根据权利要求26所述的方法，其中
34.根据权利要求26所述的方法，其中
35.根据权利要求26所述的方法，还包括：
36.根据权利要求26所述的方法，还包括：
37.根据权利要求26所述的方法，还包括：
38.根据权利要求37述的方法，其中
39.根据权利要求37所述的方法，其中所述命令为以下任一项：
40.根据权利要求26所述的方法，其中
...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一车辆和所述第二车辆的所述引领位置和所述跟随位置还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中协调所述编队还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中在所述数据处理中心所接收的所述传感器数据包括以下项的一者或多者的感测数据：
6.根据权利要求1所述的方法，其中在所述数据处理中心接收所述传感器数据还包括
7.根据权利要求1所述的方法，其中协调所述编队还包括
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其中
10.根据权利要求1所述的方法，其中
11.根据权利要求1所述的方法，其中
12.一种控制车辆的方法，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中
14.根据权利要求12所述的方法，还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中
17.根据权利要求12所述的方法，其中
18.根据权利要求12所述的方法，其中
19.根据权利要求12所述的方法，其中
20.根据权利要求12所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：约书亚·菲利普·斯威特科斯，史蒂芬·M·艾利恩，奥斯丁·B·舒赫，
申请(专利权)人：佩路通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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