【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油缸生产设备，尤其涉及一种缸底组对焊接系统、控制系统、控制方法。
技术介绍
1、油缸作为工程机械的关键部件，具有产量大且结构相似的特点。当前，对油缸缸底和缸筒的组对焊接主要沿用传统的人工与专机相结合的方式，包括：使用天车进行上下料操作、人工通过角度仪确定缸底和缸筒的角度位置、人工进行组件组装、人工检测缸筒跳动以及人工点焊，最后再由专机进行满焊等操作。
2、在这种传统的油缸焊接过程中存在以下问题，
3、较多依赖于人工操作，大部分工序需要人工完成，工人劳动强度较高，导致自动化程度低，生产效率受限。采用人工方式打角度仪来定位缸筒角度，容易出现较大的角度偏差，可能会影响最终产品的质量。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种缸底组对焊接系统、控制系统、控制方法，用以解决现有技术中油缸焊接较多依赖于人工操作，导致生产效率受限的问题。
2、本专利技术提供一种缸底组对焊接系统，包括：
3、变位机，包括主轴和尾轴，所述主轴用于夹持缸底并用于驱动所述缸底轴向旋转，所述尾轴用于张紧缸筒的内侧，驱动所述缸筒轴向旋转，以及驱动所述缸筒靠近或远离所述缸底；
4、搬运装置，用于将所述缸底和所述缸筒搬运至所述变位机；
5、第一定位装置，可活动地设置于所述变位机，用于对所述变位机上的所述缸筒进行支撑定位以及夹持所述缸筒；
6、校正装置，用于在所述变位机驱动所述缸底和所述缸筒旋转时，与所述缸底和所述缸筒的下侧滚动接触，对
7、焊接装置，用于对所述变位机上的所述缸底和所述缸筒进行焊接。
8、根据本专利技术提供的一种缸底组对焊接系统，所述变位机还包括：
9、机架；
10、第一滑台，固定设置于所述机架；
11、第二滑台，滑动地设置于所述第一滑台；
12、所述主轴固定设置于所述机架，所述尾轴可滑动地设置于所述第二滑台，所述第一定位装置固定设置于所述第一滑台。
13、根据本专利技术提供的一种缸底组对焊接系统，还包括：
14、清渣装置，与所述焊接装置分置于所述变位机的两侧，用于清除焊渣。
15、根据本专利技术提供的一种缸底组对焊接系统，所述清渣装置包括：
16、第一基座，固定设置于所述变位机；
17、清渣驱动件，固定于所述第一基座；
18、气动清渣器，固定设置于所述清渣驱动件的活动端，适于在所述清渣驱动件的驱动下靠近或远离所述缸底和所述缸筒的焊缝位置。
19、根据本专利技术提供的一种缸底组对焊接系统，还包括：
20、阻挡装置，包括第二基座、防护组件和防护驱动件，所述第二基座与所述变位机固定连接，所述防护组件转动连接于所述第二基座，所述防护组件设置有操作槽，所述防护驱动件连接所述防护组件，适于驱动所述防护组件旋转；
21、所述防护组件旋转至位于所述缸底和所述缸筒的接缝外侧时，所述焊接装置适于在所述操作槽位置对所述变位机上的所述缸底和所述缸筒进行焊接。
22、根据本专利技术提供的一种缸底组对焊接系统，还包括：
23、预热装置，包括第三基座、加热设备和加热驱动件，所述第三基座固定设置于所述变位机一侧，所述加热驱动件设置于所述第三基座，并与所述加热设备连接，所述加热驱动件适于驱动所述加热设备向靠近或远离所述变位机的方向移动，所述加热设备在与所述变位机上的所述缸底和所述缸筒接触时，对所述变位机上的所述缸底和所述缸筒的接缝位置进行加热。
24、根据本专利技术提供的一种缸底组对焊接系统，还包括：
25、料框，用于存放缸底；
26、第二定位装置，包括操作台和设置于所述操作台的定心卡盘、压紧机构和找正机构，所述定心卡盘向上设置，适于支撑在所述缸底的耳部内侧，所述压紧机构位于所述定心卡盘上侧，适于下压所述缸底的耳部，所述找正机构适于在与所述缸底的端面抵接状态和与所述缸底的端面脱离状态之间切换。
27、根据本专利技术提供的一种缸底组对焊接系统，所述第一定位装置包括：
28、第二支撑座，固定设置于所述第一滑台；
29、一对升降架，所述一对升降架间隔设置，所述一对升降架的上侧分别设置有限位槽；
30、中心支架，设置于所述一对升降架之间，所述中心支架适于在回缩状态和外展状态之间切换，在所述回缩状态，所述中心支架适于夹持缸筒。
31、根据本专利技术提供的一种缸底组对焊接系统，所述校正装置包括：
32、第四基座，与所述变位机滑动连接，所述第四基座的滑动方向垂直于所述变位机驱动所述缸底和所述缸筒相互靠近或远离的驱动方向；
33、横移驱动机构，连接所述第四基座，用于驱动所述第四基座滑动；
34、第三支撑座，固定于所述第四基座；
35、校正机构，包括一对平行设置的滚轮，所述滚轮用于与所述缸底和所述缸筒的下侧滚动接触；
36、升降机构，连接所述校正机构，用于驱动所述校正机构升降。
37、本专利技术还提供一种控制系统，应用于上述的缸底组对焊接系统，包括：
38、第一图像采集装置，用于采集料箱内的所述缸底的图像信息；
39、同心度检测装置，用于采集所述变位机上的所述缸底和所述缸筒的同心度信息；
40、第二图像采集装置，用于采集所述变位机上的所述缸筒的图像信息；
41、控制装置，与所述变位机、所述搬运装置、所述第一定位装置、所述校正装置、所述焊接装置、所述第一图像采集装置、所述同心度检测装置和所述第二图像采集装置连接，所述控制装置配置为基于所述变位机上的所述缸底的图像信息、所述变位机上的所述缸底和所述缸筒的同心度信息和所述变位机上的所述缸筒的图像信息控制所述变位机、所述搬运装置、所述第一定位装置、所述校正装置和所述焊接装置运行。
42、根据本专利技术提供的一种控制系统，所述第二图像采集装置包括：
43、第一支撑座，设置于所述变位机；
44、防护件，固定设置于所述第一支撑座；
45、缸筒图像采集相机，转动设置于所述第一支撑座，与所述控制装置连接；
46、相机旋转驱动件，连接所述第一支撑座和所述缸筒图像采集相机，适于驱动所述缸筒图像采集相机在采集位置和防护位置之间切换。
47、本专利技术还提供一种应用于上述的控制系统的控制方法，包括：
48、控制所述搬运装置将所述缸筒搬运至所述变位机，并控制所述尾轴移动至第一目标位置并张紧所述缸筒的内侧；
49、控制第一定位装置对所述变位机上的所述缸筒进行支撑定位、夹持；
50、基于所述变位机上的所述缸筒的图像信息，控制所述尾轴驱动所述变位机上的所述缸筒旋转至目标角度；
51、控制所述尾轴退回至原位；
52、基于所述料箱内的所述缸底的图像信息控制所述搬运装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缸底组对焊接系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，所述变位机(10)还包括：
3.根据权利要求1或2所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，所述清渣装置(60)包括：
5.根据权利要求1所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求2所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，所述第一定位装置(30)包括：
9.根据权利要求1所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，所述校正装置(40)包括：
10.一种控制系统，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的缸底组对焊接系统，包括：
11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述第二图像采集装置(400)包括：
12.一种应用于权利要求10或11所述的控制
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，在所述缸底组对焊接系统包括第二定位装置(100)，所述控制装置与所述第二定位装置(100)连接时，所述控制所述搬运装置将所述缸底搬运至所述变位机(10)的步骤之前，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种缸底组对焊接系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，所述变位机(10)还包括：
3.根据权利要求1或2所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，所述清渣装置(60)包括：
5.根据权利要求1所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求2所述的缸底组对焊接系统，其特征在于，所述第一定位装置(30)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智军，李才，钟海江，代鹏鑫，邓绍振，
申请(专利权)人：娄底市中兴液压件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。