【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手臂，具体为一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂。
技术介绍
1、工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。但是目前的板料加工行业，加工过程大部分采用人工上下料。人工上下料效率低、精度低、风险大，而大部分工业机械手只能用于一种产品规格，高度固定，很难调整，并且结构复杂、成本高、产生的震动及误差较大，无法满足市场需求。因此，设计一种经济实用、结构优化、精度较高的机械手变得尤为重要；
2、参考公开号为cn106808470b的专利申请中所述的一种用于电磁阀体加工的专用夹具，具体为一种吸盘式自动上下料旋转机械手，包括安装在水平方向的吸盘式机械手臂机构，驱动机械手升降的升降机构，升降运动缓冲机构，装配在升降机构内的旋转机构；
3、锌块在车间内切割制造加工运输过程中，由于切割加工所造成的碎屑飞溅，以及车间内空气中暴露的碎屑，都会溅射吸附在锌块的表面，并且在加工后的运输过程中，锌块之间或与其他物品之间可能会发生摩擦和碰撞，也继而导致表面磨损，产生颗粒残渣物，所以目前在吸盘式对锌块吸附上下料的时候，容易出现因为锌块表面或者吸盘表面的残渣导致负压吸附锌块时，出现跑气现象，导致在上下料的过程中出现脱落松动的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，实现了解决上述问题的目的。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予
3、所述吸附机构包括：
4、内螺纹套，所述内螺纹套为圆形柱状结构，所述内螺纹套一端与连接块底部转动连接，所述内螺纹套外壁固定连接有风机，所述风机一端固定连接有气管，所述内螺纹套用于起到连接连接块的作用；
5、吸盘，所述吸盘为弹性橡胶材料，所述吸盘内壁与内螺纹套外壁固定连接，所述吸盘外壁与气管一端固定连接，所述吸盘用于起到将锌块负压吸起的作用。
6、优选的，所述内螺纹套内壁螺纹连接有螺纹杆a，所述螺纹杆a内壁螺纹连接有螺纹杆b，所述螺纹杆a远离螺纹杆b的一端与内螺纹套内壁通过弹簧固定连接，所述螺纹杆b靠近螺纹杆a的一端与螺纹杆a内壁通过弹簧固定连接。
7、优选的，所述内螺纹套外壁开设有气槽b，所述气槽b内壁固定连接有单向阀a，单向阀a进气端与内螺纹套内壁连通，所述内螺纹套外壁开设有气槽a，所述气槽a内壁固定连接有单向阀b，单向阀b的进气端与内螺纹套外部连通。
8、优选的，所述内螺纹套外壁设置有防脱落机构，所述防脱落机构包括铰接块，所述铰接块外壁与内螺纹套外壁固定连接，所述铰接块内壁铰接有铰接杆a，所述铰接杆a一端固定连接有转轴a，所述转轴a一端固定连接有固定板a，所述固定板a外壁固定连接有扭簧a，所述扭簧a外壁固定连接有铰接杆b，所述铰接杆b一端与转轴a外壁转动连接，所述铰接杆a外壁固定连接有长弹簧，所述长弹簧一端与外壁固定连接，从而相互连接。
9、优选的，所述铰接杆b一端转动连接有转轴b，所述铰接杆b外壁固定连接有扭簧b，所述扭簧b一端固定连接有固定板b，所述固定板b外壁与转轴b外壁一端固定连接，所述转轴b一端固定连接有铰接杆c。
10、优选的，所述铰接杆c底部固定连接有刮板，所述刮板内壁开设有滑槽，从而对刮条进行承载。
11、优选的，所述滑槽内壁滑动连接有刮条，所述刮条外壁与刮板外壁接触。
12、优选的，所述螺纹杆b与螺纹杆a外壁螺纹的螺纹升角大于五十五度，所述气管内壁与吸盘内壁连通，从而空气进行连通。
13、本专利技术提供了一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂。具备以下有益效果：
14、1、本专利技术通过设置吸附机构，通过螺纹开始滑动回缩的时候，会一起进行旋转，从而内螺纹套则会开始旋转并控制吸盘进行同步转动，吸盘在旋转的时候，会将吸盘工作时吸盘内壁粘附的灰尘与周边的颗粒物通过旋转的离心，将残渣灰尘尽可能的甩出，保持吸盘内壁的清洁，从而在螺纹杆b与螺纹杆a完全缩入内螺纹套后，吸盘对锌块负压吸附时，保证接触面的光滑以及吸附的稳固性，避免对锌块吸附后移动中因为颗粒与灰尘的存在导致吸盘与锌块之间存在孔隙，而跑气松动的问题发生。
15、2、本专利技术通过设置吸附机构，当吸盘下降螺纹杆a缩入内螺纹套中的时候，会挤压内螺纹套内壁的空气，内螺纹套内壁密封空间的空气则会受到挤压从内螺纹套底部的气槽b喷出，因为气槽b喷孔较小，压强增大，可以有效的对锌块即将被吸盘压紧的位置进行高压吹动，锌块表面存在的残渣碎屑灰尘进行一定的吹走，尽可能的保持吸盘与锌块之间的清洁，减少负压吸附的漏气情况。
16、3、本专利技术通过设置吸附机构，在吸盘对锌块负压吸附后，移动运输进行转移上下料的时候，一旦吸盘对锌块的吸附出现漏气松脱现象时，吸盘与锌块之间进气会导致吸盘会由扁平的形状开始变高，一旦吸盘中心与锌块之间的距离增加，那么此时螺纹杆b则会受到螺纹杆a内壁弹簧的弹力，将螺纹杆b弹出，螺纹杆b一旦弹出的时候，就会通过内螺纹套外壁的气槽a进气，并且会发出哨声，实现对周围工作人员的自动声音警报，工作人员可以通过此哨声以及哨声持续时间来判断吸盘与锌块之间的吸附与松动状态，提前预警，一定程度上可以减少意外情况发生。
17、4、本专利技术通过设置防脱落机构，随着内螺纹套继续下降，铰接杆a、铰接杆b会随着铰接状态，开始向外滑动，铰接杆c与铰接杆b之间的夹角开始变小，保证在吸盘完全与锌块接触的时候，铰接块会完全推出脱离吸盘下方至外侧，不会影响吸盘对锌块的吸附，并且随着内螺纹套的旋转会带动外壁的铰接块与铰接杆b、铰接杆c转动，铰接杆c通过刮板与锌块的贴合并旋转刮动，将光滑的锌块表面残存的落灰以及颗粒残渣全部旋转刮开，并且随着旋转的离心力将其向外甩出，伴随着气槽b的喷气，实时的把残渣进一步吹开，使锌块表面粘附性较强的残渣也可以被清除，提升吸盘负压吸附的稳定性。
18、5、本专利技术通过设置防脱落机构，在铰接杆c、刮板旋转的时候，会通过离心力将刮板内壁开设滑槽中的刮条向外甩出，因为原本刮条在滑槽内壁远离铰接杆b的一侧，所以现在旋转则会将其顺着离心方向向外甩出，从而在滑槽内壁贴合着刮板外壁进行滑行对刮板刮动，完成刮板自身的自清洁，保持刮板清洁也有效保证对锌块清理的效果。
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1.一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，包括顶板（1），所述顶板（1）底部固定连接有电动机（5），所述电动机（5）底部固定连接有电动机械臂（6），其特征在于：所述电动机械臂（6）底部固定连接有连接块（2），所述连接块（2）下方设置有吸附机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，其特征在于：所述内螺纹套（301）内壁螺纹连接有螺纹杆A（305），所述螺纹杆A（305）内壁螺纹连接有螺纹杆B（306），所述螺纹杆A（305）远离螺纹杆B（306）的一端与内螺纹套（301）内壁通过弹簧固定连接，所述螺纹杆B（306）靠近螺纹杆A（305）的一端与螺纹杆A（305）内壁通过弹簧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，其特征在于：所述内螺纹套（301）外壁开设有气槽B（308），所述气槽B（308）内壁固定连接有单向阀A，单向阀A进气端与内螺纹套（301）内壁连通，所述内螺纹套（301）外壁开设有气槽A（307），所述气槽A（307）内壁固定连接有单向阀B，单向阀B的进气端与内螺
4.根据权利要求3所述的一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，其特征在于：所述内螺纹套（301）外壁设置有防脱落机构（4），所述防脱落机构（4）包括铰接块（401），所述铰接块（401）外壁与内螺纹套（301）外壁固定连接，所述铰接块（401）内壁铰接有铰接杆A（402），所述铰接杆A（402）一端固定连接有转轴A（403），所述转轴A（403）一端固定连接有固定板A（404），所述固定板A（404）外壁固定连接有扭簧A（405），所述扭簧A（405）外壁固定连接有铰接杆B（406），所述铰接杆B（406）一端与转轴A（403）外壁转动连接，所述铰接杆A（402）外壁固定连接有长弹簧（415），所述长弹簧（415）一端与301外壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，其特征在于：所述铰接杆B（406）一端转动连接有转轴B（407），所述铰接杆B（406）外壁固定连接有扭簧B（409），所述扭簧B（409）一端固定连接有固定板B（408），所述固定板B（408）外壁与转轴B（407）外壁一端固定连接，所述转轴B（407）一端固定连接有铰接杆C（410）。
6.根据权利要求5所述的一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，其特征在于：所述铰接杆C（410）底部固定连接有刮板（412），所述刮板（412）内壁开设有滑槽（413）。
7.根据权利要求6所述的一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，其特征在于：所述滑槽（413）内壁滑动连接有刮条（414），所述刮条（414）外壁与刮板（412）外壁接触。
8.根据权利要求7所述的一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，其特征在于：所述螺纹杆B（306）与螺纹杆A（305）外壁螺纹的螺纹升角大于五十五度，所述气管（303）内壁与吸盘（304）内壁连通。
...【技术特征摘要】
1.一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，包括顶板（1），所述顶板（1）底部固定连接有电动机（5），所述电动机（5）底部固定连接有电动机械臂（6），其特征在于：所述电动机械臂（6）底部固定连接有连接块（2），所述连接块（2）下方设置有吸附机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，其特征在于：所述内螺纹套（301）内壁螺纹连接有螺纹杆a（305），所述螺纹杆a（305）内壁螺纹连接有螺纹杆b（306），所述螺纹杆a（305）远离螺纹杆b（306）的一端与内螺纹套（301）内壁通过弹簧固定连接，所述螺纹杆b（306）靠近螺纹杆a（305）的一端与螺纹杆a（305）内壁通过弹簧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，其特征在于：所述内螺纹套（301）外壁开设有气槽b（308），所述气槽b（308）内壁固定连接有单向阀a，单向阀a进气端与内螺纹套（301）内壁连通，所述内螺纹套（301）外壁开设有气槽a（307），所述气槽a（307）内壁固定连接有单向阀b，单向阀b的进气端与内螺纹套（301）外部连通。
4.根据权利要求3所述的一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂，其特征在于：所述内螺纹套（301）外壁设置有防脱落机构（4），所述防脱落机构（4）包括铰接块（401），所述铰接块（401）外壁与内螺纹套（301）外壁固定连接，所述铰接块（401）内壁铰接有铰接杆a（402），所述铰接杆a（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯明，冯天宇，王中，夏真真，
申请(专利权)人：宁波倍特瑞新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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