【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁电机，具体为一种永磁电机拆装装置。
技术介绍
1、永磁电机是指转子是永磁体，定子是线圈的直流电机，或互反称内转子和外转子永磁电机，永磁电机的工作原理是定子绕组中输入的三相对称电流合成的旋转磁场与转子永久磁钢所产生的磁场相互作用下产生转矩，从而拖动转子同步旋转，永磁电机的优势为结构简单，体积小，损耗小，效率高，维修量少，节能环保等，永磁电机之所以能够节能的原因是普通的电机需要消耗大量的“励磁电流”，而使用了稀土永磁体的电机电动机，“彻底去掉了励磁线圈”，把励磁的电能全部接省下。因此，稀土永磁电机称为“现代节能电机。
2、申请公布号为cn 112531989 a的专利技术专利，其说明书有益效果段记载了“可以从左右两个方向电机的定子组件和转子部件进行夹持，可以通过旋转摇柄二调节两组对称设计的滑块的水平高度，进而可以对不同的位置进行夹持，适用能力较强；该装置通过采用卡合可拆卸结构设计的顶针实现对定子组件和转子部件的夹持，既不损伤转子组件，又可以方便的拆卸和固定，同时还避开了转子部件上磁钢的磁影响，降低了电机的装配难度；该装置通过底部可拆卸设计的压板，可以根据不同电机的底部外形进行更换，且夹持的适用范围较广，提高拆卸的效率”，虽然其具有对永磁电机内电子和转子等组件拆装便捷，但是在对永磁电机表面端盖的安装拆除过程中存在拆装不便；
3、端盖是永磁电机的重要配件，能够封堵防护壳体内的电子和转子等驱动核心部件，且定子和转子在拆卸之前首先需要将端盖拆卸下来，但是传统的端盖拆装是通过手动或电动螺丝刀拧紧或者拆
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种永磁电机拆装装置，以解决
技术介绍
中提到的技术问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种永磁电机拆装装置，包括收纳盒，所述收纳盒内开设有收纳腔，所述收纳盒一侧垂直固定安装握把，所述收纳盒另一侧垂直固定安装有导向筒，所述收纳盒内升降滑动安装有齿轮片，所述齿轮片一侧等间距的垂直固定安装若干载物片，所述握把内安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端安装驱动电机，所述驱动电机的输出端安装螺丝刀头，所述收纳盒一侧转动安装齿轮辊，所述齿轮辊与齿轮片啮合安装，所述收纳盒另一侧中部固定安装储存盒，若干所述载物片的顶端均固定安装有夹持座，若干所述夹持座的两相对内侧壁均设置有能够伸缩活动的侧边橡胶片，所述储存盒内设置有伸缩活动的l型挤压片，所述l型挤压片伸入至收纳腔，且与对应的夹持座相抵触设置。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述收纳腔贯穿收纳盒的两相对外侧壁均开设有圆孔，所述收纳盒通过两个圆孔分别与对应的握把以及导向筒相连通设置，所述收纳腔的两相对内腔壁均开设有第一滑槽和第二滑槽，所述齿轮片的两侧均嵌入滚动安装若干小滚轮，若干所述小滚轮分别滚动安装在对应的第一滑槽内，若干所述载物片的两侧均垂直固定安装限位滑块，若干所述限位滑块分别滑动安装在对应的第二滑槽内。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述握把靠近收纳盒一端开设有安装槽，所述安装槽槽底固定安装第一伸缩气缸，所述螺丝刀头通过两个圆孔贯穿收纳腔最终从延伸出导向筒，所述握把的末端固定安装电池座，所述电池座远离握把一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽的槽底嵌入安装有锂电池，所述锂电池与第一伸缩气缸以及驱动电机电性连接。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述收纳盒一外侧壁中部固定安装有驱动座，所述驱动座一端固定安装伺服电机，所述伺服电机与锂电池电性连接，所述伺服电机的输出端安装驱动轴，所述驱动轴末端贯穿伸入至驱动座内腔且垂直固定安装齿轮辊。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述储存盒一侧开设有储存腔，所述储存腔的两相对内腔壁均开设有导向滑槽，所述储存盒远离收纳盒一端固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与锂电池电性连接，所述第二伸缩气缸的输出端安装伸缩杆，所述伸缩杆的末端垂直固定安装l型挤压片，所述l型挤压片的底部固定安装有顶部橡胶片，所述伸缩杆的两侧均垂直固定安装有导向滑杆，两个所述导向滑杆分别相适配的滑动安装在对应的导向滑槽内。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述导向筒两端贯穿开设有导向腔，所述导向腔通过对应圆孔与收纳腔相连通设置，所述螺丝刀头贯穿延伸出导向腔，所述螺丝刀头的内径略小于导向腔的内径。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述握把的尾部可拆卸的安装有封堵机构，所述封堵机构包括底座，所述底座一侧固定安装锥形头，所述锥形头远离底座一端固定安装螺纹头，所述锥形头和螺纹头均伸入至螺纹槽内，且所述螺纹头螺纹安装在螺纹槽内，所述螺纹头的顶端固定安装固定安装防水密封圈，所述防水密封圈覆盖在锂电池表面。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述夹持座的顶端开设有v型腔，所述夹持座内开设有内腔，所述v型腔的两相对内斜槽底均开设有侧边凹槽，两个所述侧边凹槽内均伸缩滑动安装侧边橡胶片，两个所述侧边橡胶片与对应侧边凹槽的槽底之间均安装第一弹簧，所述夹持座的底端升降滑动安装有底部接触片，所述底部接触片与对应夹持座的内腔壁之间安装第二弹簧，所述底部接触片两侧边底部中心均连接拉绳，两条所述拉绳的末端均贯穿伸入对应侧边凹槽内，且连接在对应侧边橡胶片的背面。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述内腔中转动安装若干定滑轮，两条所述拉绳分别绕过对应定滑轮并贯穿对应第一弹簧且最终连接在对应侧边橡胶片的背面。
12、本专利技术的有益效果：
13、首先，在驱动螺丝刀头旋转的驱动电机末端设置第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端连接在驱动电机尾部，通过第一伸缩气缸的伸缩推动能够使得拧松后的螺钉被拉回到收纳盒内，收纳盒内升降的夹持座以及伸缩的l型挤压片能够分别夹持回收螺钉的顶部以及底部，并继续回拉螺丝刀头，使得回收螺钉与螺丝刀头尖头分离，当继续下降夹持座的高度，使得回收螺钉顶部与l型挤压片分离，再回收l型挤压片，使得夹持座能够继续下降，并使得上一个夹持座进入待支托工位，最终能够对同一个永磁电机端盖处的若干螺钉进行全部收回；
14、其次，放置在夹持座，并伴随夹持座下降深入收纳腔腔底的螺钉会被限位在收纳腔内，起到初步的限位固定，避免滑动脱落，放置在夹持座上的螺钉会由于重力挤压底部接触片，并挤压对应第二弹簧，此时原本形变的两个第一弹簧开始弹性释放，进而同时推动对应侧边橡胶片向上滑动推出，抵触螺钉的两侧，进一步起到限位制动螺钉的作用；
15、最后，当需要安装螺钉时，上升夹持座也就是螺钉的高度，通过第一伸缩气缸再次推动驱动电机以及螺丝刀头伸出导向筒，在穿过收纳盒的过程中，会利用螺丝刀头磁性尖头吸附螺钉，且由于螺钉此时是呈轴向分布(被限位束缚住，无法转向)，因此螺丝刀头的尖头会直接插入螺钉尾部的十字插孔内，方便被驱动电机驱动，从而螺旋拧紧安装在永磁电机端盖上，整个安装过程无需再将螺钉提前放入每一个螺纹接口内，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁电机拆装装置，包括收纳盒(1)，所述收纳盒(1)内开设有收纳腔，所述收纳盒(1)一侧垂直固定安装握把(2)，所述收纳盒(1)另一侧垂直固定安装有导向筒(5)，其特征在于，所述收纳盒(1)内升降滑动安装有齿轮片(14)，所述齿轮片(14)一侧等间距的垂直固定安装若干载物片(16)，所述握把(2)内安装有第一伸缩气缸(22)，所述第一伸缩气缸(22)的输出端安装驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出端安装螺丝刀头(24)，所述螺丝刀头(24)尖头部位为铁铬钴磁铁材料制成，所述收纳盒(1)一侧转动安装齿轮辊(33)，所述齿轮辊(33)与齿轮片(14)啮合安装，所述收纳盒(1)另一侧中部固定安装储存盒(4)，若干所述载物片(16)的顶端均固定安装有夹持座(7)，若干所述夹持座(7)的两相对内侧壁均设置有能够伸缩活动的侧边橡胶片(72)，所述储存盒(4)内设置有伸缩活动的L型挤压片(45)，所述L型挤压片(45)伸入至收纳腔。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机拆装装置，其特征在于，所述收纳腔贯穿收纳盒(1)的两相对外侧壁均开设有圆孔(11)，所述收纳盒(1
3.根据权利要求2所述的一种永磁电机拆装装置，其特征在于，所述握把(2)靠近收纳盒(1)一端开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)槽底固定安装第一伸缩气缸(22)，所述螺丝刀头(24)通过两个圆孔(11)贯穿收纳腔最终从延伸出导向筒(5)，所述握把(2)的末端固定安装电池座(25)，所述电池座(25)远离握把(2)一端开设有螺纹槽(26)，所述螺纹槽(26)的槽底嵌入安装有锂电池(27)，所述锂电池(27)与第一伸缩气缸(22)以及驱动电机(23)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种永磁电机拆装装置，其特征在于，所述收纳盒(1)一外侧壁中部固定安装有驱动座(3)，所述驱动座(3)一端固定安装伺服电机(31)，所述伺服电机(31)与锂电池(27)电性连接，所述伺服电机(31)的输出端安装驱动轴(32)，所述驱动轴(32)末端贯穿伸入至驱动座(3)内腔且垂直固定安装齿轮辊(33)。
5.根据权利要求4所述的一种永磁电机拆装装置，其特征在于，所述储存盒(4)一侧开设有储存腔(41)，所述储存腔(41)的两相对内腔壁均开设有导向滑槽(42)，所述储存盒(4)远离收纳盒(1)一端固定安装有第二伸缩气缸(43)，所述第二伸缩气缸(43)与锂电池(27)电性连接，所述第二伸缩气缸(43)的输出端安装伸缩杆(44)，所述伸缩杆(44)的末端垂直固定安装L型挤压片(45)，所述L型挤压片(45)的底部固定安装有顶部橡胶片(46)，所述伸缩杆(44)的两侧均垂直固定安装有导向滑杆(47)，两个所述导向滑杆(47)分别相适配的滑动安装在对应的导向滑槽(42)内。
6.根据权利要求5所述的一种永磁电机拆装装置，其特征在于，所述导向筒(5)两端贯穿开设有导向腔(51)，所述导向腔(51)通过对应圆孔(11)与收纳腔相连通设置，所述螺丝刀头(24)贯穿延伸出导向腔(51)，所述螺丝刀头(24)的内径略小于导向腔(51)的内径。
7.根据权利要求6所述的一种永磁电机拆装装置，其特征在于，所述握把(2)的尾部可拆卸的安装有封堵机构(6)，所述封堵机构(6)包括底座(61)，所述底座(61)一侧固定安装锥形头(62)，所述锥形头(62)远离底座(61)一端固定安装螺纹头(63)，所述锥形头(62)和螺纹头(63)均伸入至螺纹槽(26)内，且所述螺纹头(63)螺纹安装在螺纹槽(26)内，所述螺纹头(63)的顶端固定安装固定安装防水密封圈(64)，所述防水密封圈(64)覆盖在锂电池(27)表面，所述底座(61)的背面开设有圆槽(65)，所述圆槽(65)内安装有旋钮(66)，所述旋钮(66)与圆槽(65)槽口平齐设置。
8.根据权利要求7所述的一种永磁电机拆装装置，其特征在于，所述夹持座(7)的顶端开设有V型腔，所述夹持座(7)内开设有内腔，所述V型腔的两相对内斜槽底均开设有侧边凹槽(71)，两个所述侧边凹槽(71)内均伸缩滑动安装侧边橡胶片(72)，两个所述侧边橡胶片(72)与对应侧边凹槽(71)的槽底之间均安装第一弹簧(73)...
【技术特征摘要】
1.一种永磁电机拆装装置，包括收纳盒(1)，所述收纳盒(1)内开设有收纳腔，所述收纳盒(1)一侧垂直固定安装握把(2)，所述收纳盒(1)另一侧垂直固定安装有导向筒(5)，其特征在于，所述收纳盒(1)内升降滑动安装有齿轮片(14)，所述齿轮片(14)一侧等间距的垂直固定安装若干载物片(16)，所述握把(2)内安装有第一伸缩气缸(22)，所述第一伸缩气缸(22)的输出端安装驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出端安装螺丝刀头(24)，所述螺丝刀头(24)尖头部位为铁铬钴磁铁材料制成，所述收纳盒(1)一侧转动安装齿轮辊(33)，所述齿轮辊(33)与齿轮片(14)啮合安装，所述收纳盒(1)另一侧中部固定安装储存盒(4)，若干所述载物片(16)的顶端均固定安装有夹持座(7)，若干所述夹持座(7)的两相对内侧壁均设置有能够伸缩活动的侧边橡胶片(72)，所述储存盒(4)内设置有伸缩活动的l型挤压片(45)，所述l型挤压片(45)伸入至收纳腔。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机拆装装置，其特征在于，所述收纳腔贯穿收纳盒(1)的两相对外侧壁均开设有圆孔(11)，所述收纳盒(1)通过两个圆孔(11)分别与对应的握把(2)以及导向筒(5)相连通设置，所述收纳腔的两相对内腔壁均开设有第一滑槽(12)和第二滑槽(13)，所述齿轮片(14)的两侧均嵌入滚动安装若干小滚轮(15)，若干所述小滚轮(15)分别滚动安装在对应的第一滑槽(12)内，若干所述载物片(16)的两侧均垂直固定安装限位滑块(17)，若干所述限位滑块(17)分别滑动安装在对应的第二滑槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种永磁电机拆装装置，其特征在于，所述握把(2)靠近收纳盒(1)一端开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)槽底固定安装第一伸缩气缸(22)，所述螺丝刀头(24)通过两个圆孔(11)贯穿收纳腔最终从延伸出导向筒(5)，所述握把(2)的末端固定安装电池座(25)，所述电池座(25)远离握把(2)一端开设有螺纹槽(26)，所述螺纹槽(26)的槽底嵌入安装有锂电池(27)，所述锂电池(27)与第一伸缩气缸(22)以及驱动电机(23)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种永磁电机拆装装置，其特征在于，所述收纳盒(1)一外侧壁中部固定安装有驱动座(3)，所述驱动座(3)一端固定安装伺服电机(31)，所述伺服电机(31)与锂电池(27)电性连接，所述伺服电机(31)的输出端安装驱动轴(32)，所述驱动轴(32)末端贯穿伸入至驱动座(3)内腔且垂直固定安装齿轮辊(33)。
5.根据权利要求4所述的一种永磁电机拆装...
【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，叶海滨，顾增，盛强，
申请(专利权)人：江苏大中电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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