【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及加工设备，尤其涉及一种用于缸底的定位装置及缸底加工设备。
技术介绍
1、油缸的缸底作为油缸与其他零部件的连接构件，其强度、加工精度要求高，多采用锻件毛坯进行机加工。
2、由于锻件毛坯外形的不规则，且放置的位置角度随即，利用视觉相机等装置引导机器人进行抓取，由于视觉相机的拍照误差以及抓取过程中锻件毛坯位置滑动，会带来精度误差，无法准确地确定锻件毛坯的位置角度，导致上下料的过程中会与机床夹具碰撞。
3、现有技术中，一般需要操作者人工手动拿取锻件毛坯，调整锻件毛坯的位置或角度后，再将锻件毛坯放置在加工装置上。不利于全自动化加工的推进，生产效率低，劳动强度大，作业风险高。
4、因此，如何解决现有技术中在加工油缸的缸底时因无法准确地自动识别锻件毛坯的位置角度导致的人工操作量大的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于缸底的定位装置及缸底加工设备，用以解决现有技术中在加工油缸的缸底时因无法准确地自动识别锻件毛坯的位置角度导致的人工操作量大的缺陷。
2、本专利技术提供一种用于缸底的定位装置，适于设置于加工装置的一侧，包括：
3、底座，具有沿水平方向设置的承载面；
4、定位机构，设置于所述承载面上，所述定位机构适于与缸底锻件的耳环部相作用，且能够允许所述缸底锻件绕所述耳环部的轴线相对于所述定位机构转动；
5、调整机构，可活动地设置于所述承载面上，所述调
6、根据本专利技术提供的一种用于缸底的定位装置，所述定位机构包括：
7、定位柱，固定设置于所述底座上，所述定位柱的轴线垂直于所述承载面，所述定位柱的横截面为圆形，所述定位柱的外直径沿远离所述底座的方向逐渐减小；
8、支撑部，设置有三个，三个所述支撑部沿所述定位柱的周向间隔分布，所述支撑部适于对所述耳环部进行支撑。
9、根据本专利技术提供的一种用于缸底的定位装置，所述定位机构还包括：
10、压紧件，可活动地设置于所述底座，所述压紧件能够在压紧位置和释放位置之间移动，在所述压紧位置，所述压紧件正对于所述定位柱远离所述底座的一端，且能够与所述耳环部相接触，在所述释放位置，所述压紧件沿所述定位柱的轴线方向的投影区域位于所述定位柱沿其自身轴线方向的投影区域之外；
11、第二驱动组件，适于驱动所述压紧件在所述压紧位置与所述释放位置之间移动。
12、根据本专利技术提供的一种用于缸底的定位装置，所述调整机构包括：
13、一对调整臂，与所述底座滑动连接，一对所述调整臂能够相互靠近或远离，一对所述调整臂的分布方向与所述缸底锻件的轴线的目标方向相垂直；
14、第一驱动组件，适于驱动所述调整臂相对于所述底座滑动。
15、根据本专利技术提供的一种用于缸底的定位装置，所述第一驱动组件包括：
16、双活塞缸，设置于一对所述调整臂之间，所述双活塞缸的缸体与所述底座固定连接，所述双活塞缸的两个活塞杆分别与一对所述调整臂相连接。
17、根据本专利技术提供的一种用于缸底的定位装置，所述调整臂包括:
18、调整臂本体，沿远离所述底座的方向延伸，所述调整臂本体的第一端与所述底座滑动连接；
19、作用块，固定设置于所述调整臂本体的第二端，所述作用块面向另一所述调整臂的一侧呈v型面或柱形面，所述v型面或所述柱形面的轴线与所述缸底锻件的轴线的目标方向相平行。
20、根据本专利技术提供的一种用于缸底的定位装置，还包括：
21、调平机构，设置于所述底座，所述调平机构适于调整所述底座的承载面的水平度。
22、根据本专利技术提供的一种用于缸底的定位装置，还包括：
23、收集盘，设置于所述底座，所述收集盘位于所述定位机构与所述调整机构的下方，所述收集盘适于收集附着于所述缸底锻件上的杂物。
24、根据本专利技术提供的一种用于缸底的定位装置，所述底座包括：
25、下底座；
26、上底座，设置于所述下底座的上方，所述收集盘设置于所述上底座与所述下底座之间，所述定位机构和所述调整机构设置于所述上底座上；
27、支撑件，设置于所述收集盘与所述上底座之间，所述支撑件适于将所述上底座支离所述收集盘。
28、本专利技术还提供一种缸底加工设备，包括加工装置、移送装置和上述的用于缸底的定位装置，所述定位装置设置于所述加工装置的一侧，所述定位装置适于自动调整缸底锻件的位置角度，所述加工装置适于对所述缸底锻件进行加工，所述移送装置适于向所述定位装置移送所述缸底锻件，并将所述定位装置上的所述缸底锻件移送至所述加工装置。
29、本专利技术提供的用于缸底的定位装置，用于设置在加工装置的一侧，用于在将缸底锻件放置于加工装置之前，对缸底锻件的位置角度进行调整。用于缸底的定位装置包括底座、定位机构和调整机构，定位机构设置于底座上，定位机构能够与缸底锻件的耳环部相作用，通过定位机构与耳环部的相互作用，可以实现对缸底锻件的定位。定位机构还能够允许缸底锻件绕耳环部的轴线相对于定位机构转动。调整机构可活动地设置于底座上，调整机构具有目标位置。调整机构能够与缸底锻件的缸底部相作用，调整机构在向目标位置活动时，调整机构与缸底部的相互作用，可以推动缸底锻件绕耳环部的轴线相对于定位机构转动。调整机构在目标位置时，缸底锻件的轴线的位置与缸底锻件的轴线的目标位置一致，完成了对缸底锻件的位置角度的调整。如此设置，在将缸底锻件放置于加工装置之前，利用本专利技术提供的用于缸底的定位装置可以对缸底锻件的位置角度进行调整，而且，机器人在本专利技术提供的用于缸底的定位装置上抓取缸底锻件时，定位机构和调整机构能够限制缸底锻件滑动，可以确保机器人准确地抓取缸底锻件并移送至加工装置，有效地避免缸底锻件在抓取过程中出现滑动的问题，进而避免缸底锻件在上下料过程中与机床夹具等发生碰撞的问题，避免了人工操作，有利于全自动化加工的推进，提高了生产效率，降低了劳动强度和作业风险，解决了现有技术中在加工油缸的缸底时因无法准确地自动识别锻件毛坯的位置角度导致的人工操作量大的问题。
30、进一步，在本专利技术提供的缸底加工设备中，由于具备如上所述的用于缸底的定位装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
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1.一种用于缸底的定位装置，其特征在于，适于设置于加工装置的一侧，包括：
2.根据权利要求1所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，所述定位机构包括：
3.根据权利要求2所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括：
4.根据权利要求1所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，所述调整机构包括：
5.根据权利要求4所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
6.根据权利要求4所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，所述调整臂包括:
7.根据权利要求1至6任一项所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1至6任一项所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，所述底座包括：
10.一种缸底加工设备，其特征在于，包括加工装置、移送装置和如权利要求1至9任一项所述的用于缸底的定位装置，所述定位装置设置于所述加工装置的一侧，所述定位装置适于自动调整缸底锻件的位置角度，所述加工装置适
...【技术特征摘要】
1.一种用于缸底的定位装置，其特征在于，适于设置于加工装置的一侧，包括：
2.根据权利要求1所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，所述定位机构包括：
3.根据权利要求2所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括：
4.根据权利要求1所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，所述调整机构包括：
5.根据权利要求4所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
6.根据权利要求4所述的用于缸底的定位装置，其特征在于，所述调整臂包括:
7.根据权利要求1至6任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，李才，江杰，
申请(专利权)人：娄底市中兴液压件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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