【技术实现步骤摘要】
本技术涉及橡胶履带式车辆，尤其是涉及一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构。
技术介绍
1、在现有技术中，拖拉机按行走方式可分为车轮式和履带式，履带式又分为全履带和半履带，两种形式的拖拉机都可以使用在农业、牧业中耕地、播种、中耕、除草、收获、运输等多方面使用。但相对于轮式拖拉机，履带式拖拉机对地面压强比较小，其通过性及稳定性更优，在作业中特别适用于柔软地面和荒地。现有的履带结构通常采用外置式的驱动结构，例如减速机或者马达等壳体类结构，配合传动结构进行履带驱动轮的转动，此种结构的履带结构可提供稳定的履带行进，然而对于一些小型设备，外置式的驱动结构配合传动结构会增加设备的体积，不利于设备小型化轻量化设计，其连接强度较低，传动性能较差。
2、申请号为：202220021482.9的中国技术专利公开了一种自驱动式履带轮及履带，涉及履带传动领域，包括轮体，所述轮体两侧对称设置有若干履带卡接凸起，所述轮体一侧固定安装有端盖，所述轮体内部安装有主轴，所述主轴通过左右两侧的支撑轴承转动连接于轮体内部左侧和端盖内部，所述轮体内部右侧设置有电磁机芯，所述电磁机芯左侧安装有电磁转子，所述电磁转子外侧向右侧延伸至包覆住电磁机芯，所述电磁转子内侧向右侧延伸，所述电磁转子内侧通过轴承与主轴转动连接。然而该种自驱动式履带轮结构较为复杂，其通过内置式的驱动结构带动驱动轮转动，其设备输出为电机，连接强度较低，传动性能较为一般。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构。p>
2、为实现上述目的，本技术提出的技术方案是：
3、一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，包括连接主轴，所述连接主轴装配在行走设备下部，还包括用于将所述连接主轴装配在行走设备上的安装机构、用于将行走设备与橡胶履带直接连接的连接机构以及用于带动橡胶履带行走的轮体机构，安装机构配置在所述连接主轴的外部，连接机构装配在所述连接主轴的一端，轮体机构布置在连接机构远离所述连接主轴的一侧。
4、安装机构包括主轴座、轴座端盖以及传动轴承，所述主轴座套设在所述连接主轴的外侧，所述轴座端盖设置在所述主轴座靠近行走设备的一端且通过螺钉与所述主轴座固定连接，所述主轴座通过所述轴座端盖装配在所述连接主轴的外侧，所述传动轴承设有两组，两组所述传动轴承并排间隔布置在所述连接主轴的侧部且与所述连接主轴套接，两组所述传动轴承布置在所述主轴座与所述连接主轴之间。
5、还包括密封组件，密封组件包括密封端盖、密封壳以及密封垫圈，所述密封端盖设置在所述主轴座远离所轴座端盖的一端且通过螺钉与所述主轴座固定连接，所述密封壳对应所述密封端盖嵌设在所述连接主轴的端部，所述密封端盖与所述密封壳拼装布置，所述密封垫圈布置在所述密封端盖与所述密封壳的连接处。
6、连接机构包括连接法兰、连接架以及驱动法兰，所述连接法兰设置在所述连接主轴远离所述轴座端盖的一端且通过螺钉与所述连接主轴固定连接，所述连接架为筒型架体结构，所述连接架设置在连接法兰远离所述连接主轴的一侧且一端与所述连接法兰固定连接，所述驱动法兰设置在所述连接架远离所述连接法兰的一端且与所述连接架固定连接。
7、还包括内侧连接筋板以及外侧连接筋板，所述内侧连接筋板设置在所述连接法兰与所述连接架之间且与所述连接法兰以及所述连接架固定连接，所述内侧连接筋板位于所述连接架的内侧，所述外侧连接筋板设置在所述驱动法兰与所述连接架之间且与所述驱动法兰以及所述连接架固定连接，所述外侧连接筋板位于所述连接架的外侧，所述内侧连接筋板以及所述外侧连接筋板均为三角形板状结构，所述内侧连接筋板与所述外侧连接筋板相对布置。
8、还包括连接垫片，所述连接垫片设置在所述连接法兰与所述连接主轴之间且与所述连接法兰以及所述连接主轴贴合设置。
9、轮体机构包括驱动辐板、平衡板、筋板组件以及轮圈组件，所述驱动辐板设置在所述驱动法兰靠近所述连接架的一侧且通过螺钉与所述驱动法兰固定连接，所述平衡板设有若干组，若干组所述平衡板均匀间隔环设在所述驱动辐板的周部且与所述驱动辐板固定连接，筋板组件配置在所述平衡板的侧部，轮圈组件对应筋板组件布置在所述平衡板的端部。
10、筋板组件包括内侧筋板以及外侧筋板，所述内侧筋板对应若干组所述平衡板设有若干组，每组所述内侧筋板由两块对称布置在所述驱动辐板两侧的角状筋板组成，若干组所述内侧筋板分别设置在若干组所述平衡板与所述驱动辐板的连接处，所述内侧筋板与所述驱动辐板以及对应的所述平衡板固定连接，所述外侧筋板设有若干组，若干组所述外侧筋板均匀间隔布置在若干组所述平衡板远离所述驱动辐板的一侧且与对应的所述平衡板固定连接。
11、轮圈组件包括轮圈侧板以及轮圈连杆，所述轮圈侧板设有两组，两组所述轮圈侧板对称设置在若干组所述平衡板的两端且与所述平衡板固定连接，所述轮圈侧板与所述平衡板相互垂直设置且所述平衡板的端部突出于所述轮圈侧板，所述轮圈侧板与所述外侧筋板固定连接，所述轮圈连杆对应若干组所述平衡板设有若干组，若干组所述轮圈连杆均匀布置在两组所述轮圈侧板远离所述平衡板的一侧且与所述轮圈侧板嵌入连接，所述轮圈连杆的两端分别突出于两组所述轮圈侧板。
12、还包括释放缺口，所述释放缺口为梯形缺口结构，所述释放缺口设有若干组，若干组所述释放缺口均匀间隔环设在所述轮圈侧板的侧部且贯穿所述轮圈侧板，所述驱动辐板、所述平衡板、筋板组件以及轮圈组件共同构成驱动轮结构。
13、本技术的有益效果是：
14、结构简单，设有安装机构与连接机构配合，无需减速机或者马达等壳体类输出结构，可以将行走设备直接与履带架体相连接，连接强度提升明显，优化履带结构的传动性能，设有轮体机构，其整体质量轻巧，整体受力平衡均匀，使用寿命长，传动性能好。
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1.一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，包括连接主轴(1)，所述连接主轴(1)装配在行走设备下部，其特征在于，还包括用于将所述连接主轴(1)装配在行走设备上的安装机构、用于将行走设备与橡胶履带直接连接的连接机构以及用于带动橡胶履带行走的轮体机构，安装机构配置在所述连接主轴(1)的外部，连接机构装配在所述连接主轴(1)的一端，轮体机构布置在连接机构远离所述连接主轴(1)的一侧。
2.如权利要求1所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，安装机构包括主轴座(2)、轴座端盖(3)以及传动轴承(4)，所述主轴座(2)套设在所述连接主轴(1)的外侧，所述轴座端盖(3)设置在所述主轴座(2)靠近行走设备的一端且通过螺钉与所述主轴座(2)固定连接，所述主轴座(2)通过所述轴座端盖(3)装配在所述连接主轴(1)的外侧，所述传动轴承(4)设有两组，两组所述传动轴承(4)并排间隔布置在所述连接主轴(1)的侧部且与所述连接主轴(1)套接，两组所述传动轴承(4)布置在所述主轴座(2)与所述连接主轴(1)之间。
3.如权利要求2所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮
4.如权利要求3所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，连接机构包括连接法兰(8)、连接架(9)以及驱动法兰(10)，所述连接法兰(8)设置在所述连接主轴(1)远离所述轴座端盖(3)的一端且通过螺钉与所述连接主轴(1)固定连接，所述连接架(9)为筒型架体结构，所述连接架(9)设置在连接法兰(8)远离所述连接主轴(1)的一侧且一端与所述连接法兰(8)固定连接，所述驱动法兰(10)设置在所述连接架(9)远离所述连接法兰(8)的一端且与所述连接架(9)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，还包括内侧连接筋板(11)以及外侧连接筋板(12)，所述内侧连接筋板(11)设置在所述连接法兰(8)与所述连接架(9)之间且与所述连接法兰(8)以及所述连接架(9)固定连接，所述内侧连接筋板(11)位于所述连接架(9)的内侧，所述外侧连接筋板(12)设置在所述驱动法兰(10)与所述连接架(9)之间且与所述驱动法兰(10)以及所述连接架(9)固定连接，所述外侧连接筋板(12)位于所述连接架(9)的外侧，所述内侧连接筋板(11)以及所述外侧连接筋板(12)均为三角形板状结构，所述内侧连接筋板(11)与所述外侧连接筋板(12)相对布置。
6.如权利要求5所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，还包括连接垫片(13)，所述连接垫片(13)设置在所述连接法兰(8)与所述连接主轴(1)之间且与所述连接法兰(8)以及所述连接主轴(1)贴合设置。
7.如权利要求6所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，轮体机构包括驱动辐板(14)、平衡板(15)、筋板组件以及轮圈组件，所述驱动辐板(14)设置在所述驱动法兰(10)靠近所述连接架(9)的一侧且通过螺钉与所述驱动法兰(10)固定连接，所述平衡板(15)设有若干组，若干组所述平衡板(15)均匀间隔环设在所述驱动辐板(14)的周部且与所述驱动辐板(14)固定连接，筋板组件配置在所述平衡板(15)的侧部，轮圈组件对应筋板组件布置在所述平衡板(15)的端部。
8.如权利要求7所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，筋板组件包括内侧筋板(16)以及外侧筋板(17)，所述内侧筋板(16)对应若干组所述平衡板(15)设有若干组，每组所述内侧筋板(16)由两块对称布置在所述驱动辐板(14)两侧的角状筋板组成，若干组所述内侧筋板(16)分别设置在若干组所述平衡板(15)与所述驱动辐板(14)的连接处，所述内侧筋板(16)与所述驱动辐板(14)以及对应的所述平衡板(15)固定连接，所述外侧筋板(17)设有若干组，若干组所述外侧筋板(17)均匀间隔布置在若干组所述平衡板(15)远离所述驱动辐板(14)的一侧且与对应的所述平衡板(15)固定连接。
9.如权利要求8所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，轮圈组件包括轮圈侧板(18)以及轮圈连杆(19)，所述轮圈侧板(18)设有两组，两组所...
【技术特征摘要】
1.一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，包括连接主轴(1)，所述连接主轴(1)装配在行走设备下部，其特征在于，还包括用于将所述连接主轴(1)装配在行走设备上的安装机构、用于将行走设备与橡胶履带直接连接的连接机构以及用于带动橡胶履带行走的轮体机构，安装机构配置在所述连接主轴(1)的外部，连接机构装配在所述连接主轴(1)的一端，轮体机构布置在连接机构远离所述连接主轴(1)的一侧。
2.如权利要求1所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，安装机构包括主轴座(2)、轴座端盖(3)以及传动轴承(4)，所述主轴座(2)套设在所述连接主轴(1)的外侧，所述轴座端盖(3)设置在所述主轴座(2)靠近行走设备的一端且通过螺钉与所述主轴座(2)固定连接，所述主轴座(2)通过所述轴座端盖(3)装配在所述连接主轴(1)的外侧，所述传动轴承(4)设有两组，两组所述传动轴承(4)并排间隔布置在所述连接主轴(1)的侧部且与所述连接主轴(1)套接，两组所述传动轴承(4)布置在所述主轴座(2)与所述连接主轴(1)之间。
3.如权利要求2所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，还包括密封组件，密封组件包括密封端盖(5)、密封壳(6)以及密封垫圈(7)，所述密封端盖(5)设置在所述主轴座(2)远离所轴座端盖(3)的一端且通过螺钉与所述主轴座(2)固定连接，所述密封壳(6)对应所述密封端盖(5)嵌设在所述连接主轴(1)的端部，所述密封端盖(5)与所述密封壳(6)拼装布置，所述密封垫圈(7)布置在所述密封端盖(5)与所述密封壳(6)的连接处。
4.如权利要求3所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，连接机构包括连接法兰(8)、连接架(9)以及驱动法兰(10)，所述连接法兰(8)设置在所述连接主轴(1)远离所述轴座端盖(3)的一端且通过螺钉与所述连接主轴(1)固定连接，所述连接架(9)为筒型架体结构，所述连接架(9)设置在连接法兰(8)远离所述连接主轴(1)的一侧且一端与所述连接法兰(8)固定连接，所述驱动法兰(10)设置在所述连接架(9)远离所述连接法兰(8)的一端且与所述连接架(9)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种适用于橡胶履带的主轴式驱动轮结构，其特征在于，还包括内侧连接筋板(11)以及外侧连接筋板(12)，所述内侧连接筋板(11)设置在所述连接法兰(8)与所述连接架(9)之间且与所述连接法兰(8)以及所述连接架(9)固定连接，所述内侧连接筋板(11)位于所述连接架(9)的内侧，所述外侧连接筋板(12)设置在所述驱动法兰(10)与所述连接架(9)之间且与所述驱动法兰(10)以及所述连接架(9)固定连接，所述外侧连接筋板(12)位于所述连接架(9)的外侧，所述内侧连接筋板(11)以及所述外侧连接筋板(12)均为三角形板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张珊珊，宋志凯，张鑫，姜福来，闫胜民，
申请(专利权)人：黑龙江重兴机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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