【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带装置，尤其是涉及一种用于拖拉机的橡胶履带结构。
技术介绍
1、在现有技术中，农用机械和工程机械均采用轮胎行驶，轮胎式机动车一般只适应在较硬的地面上行驶，在积雪、泥水、沙漠等野外地面上很难行驶，因为这类地面的支撑强度和抗剪强度太低，由于轮胎接地面积小压强大致使下陷严重；又因与轮胎过小的接地面承受不了轮胎旋转时产生的剪切力而向后退，导致越陷越深无法行走，为了解决这种问题，市场上推出了履带式农业机械和履带式工程机械，履带式工程机械行走装置由于支承面积较大，接地比压小，牵引附着性能好，不易打滑，因此在很多行业都有应用，但该类型的机械结构复杂，重量大，运动惯性打，缓冲性能差，但是履带式车辆只能适用于地表松软的地面，当在较硬的地面上行驶时，由于不具备减震机构，不但驾乘舒适度较差，而且震动对机械机构损害非常大，严重降低了履带式车辆的使用寿命，此外在较硬的地面上行驶，当遇到地面障碍物或者地面凹凸不平时，其多组支重轮结构无法进行扭转摆动以进行缓冲，即其无法仿地形行进，导致其车体行走颠簸，平稳性较差。
2、申请号为：202122569483.5的中国技术专利公开了一种履带式行走机构，其包括悬挂架、驱动轮、拖带轮组、支重轮组、涨紧轮、摆臂组件、减震器及履带，驱动轮转动连接在悬挂架的一端顶部，拖带轮组包括多个拖带轮，其分别转动连接在悬挂架的上方，支重轮组包括主支重轮和副支重轮，主支重轮两两成组分别转动连接在悬挂架的两端，副支重轮分别转动连接在悬挂架的下方，涨紧轮转动连接在悬挂架的另一端，摆臂组件为多组，摆臂组件的顶端与悬挂
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于拖拉机的橡胶履带结构。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：
3、一种用于拖拉机的橡胶履带结构，包括履带抱架，所述履带抱架装配在拖拉机主轴的一端，还包括用于构成摆动式架体结构的架体模块、用于驱动履带行走的驱动模块以及用于对履带进行支重导向的轮组模块，架体模块装配在所述履带抱架的下部，驱动模块配置在架体模块的上部，轮组模块布置在架体模块的下部。
4、架体模块包括连接架、安装架以及摆动组件，所述连接架设置在所述履带抱架的一端且通过螺栓与所述履带抱架固定连接，所述连接架与所述履带抱架的连接处设有调偏组件，所述安装架设有两组，两组所述安装架对称设置在所述连接架以及所述履带抱架的下部且通过转轴与所述连接架以及所述履带抱架摆动连接，所述安装架与所述连接架以及所述履带抱架的连接处设有限位架，摆动组件设置在两组所述安装架的下部且经由所述安装架与所述连接架以及所述履带抱架摆动连接。
5、调偏组件包括定位销、间隔套以及调节杆，所述定位销设置在所述履带抱架与所述连接架的连接处且贯穿所述连接架，所述履带抱架的端部对应所述定位销设有容置腔，所述定位销的一端位于容置腔内且其另一端突出于所述连接板，所述间隔套设置在所述履带抱架的端部一侧且与所述履带抱架嵌入连接，所述间隔套与容置腔连通，所述调节杆插设在所述间隔套内且其一端与所述定位销位于容置腔内的部分螺纹连接，所述调节杆远离所述定位销的一端突出于所述间隔套。
6、摆动组件包括台车架以及悬挂架，所述台车架设置在所述安装架的下部且与所述安装架固定连接，所述台车架水平设置且经由所述安装架与所述履带抱架连接，所述悬挂架设置在所述台车架的下部内侧且经由减震组件与所述台车架连接，所述台车架的下部对应所述悬挂架设有安装槽，所述悬挂架布置在安装槽内，所述悬挂架与所述台车架共同构成悬挂车架结构。
7、减震组件包括减震垫以及减震基座，所述减震垫设置在所述台车架与所述悬挂车架之间，所述减震垫设置为圆柱形且其侧部设置为波纹结构，所述减震基座设有两组，两组所述减震基座分别设置在所述减震垫的两端且与所述减震垫固定连接，两组所述减震基座分别通过螺栓与所述台车架以及所述悬挂架固定钉连接，所述减震垫通过所述减震基座布置在所述台车架与所述悬挂架之间，减震组件布置在所述悬挂架的上部以及端部。
8、驱动模块包括驱动轮以及驱动履带，所述驱动轮对应拖拉机主轴设置在所述履带抱架与所述连接架之间，所述驱动轮与所述履带抱架转动连接，所述驱动履带环绕布置在所述驱动轮、架体模块以及轮组模块的外部且其内部设有驱动齿块，所述驱动履带通过驱动齿块与所述驱动轮啮合连接。
9、轮组模块包括导向组件、涨紧组件以及支重组件，导向组件布置在所述台车架的一端，涨紧组件装配在所述台车架远离导向组件的一端，支重组件设有若干组，若干组支重组件并排间隔布置在所述悬挂架的下部。
10、导向组件包括导向轴以及导向轮，所述导向轴通过安装块装配在所述台车架的一端，所述导向轮设有两组，两组所述导向轮对称设置在所述导向轴的两端且通过轴承与所述导向轴转动连接。
11、涨紧组件包括涨紧液压缸、涨紧轴以及涨紧轮，所述涨紧液压缸设置在所述台车架远离所述导向轴的一端且与所述台车架嵌入连接，所述涨紧轴经由安装块装配在所述涨紧液压缸的输出端，所述涨紧轮设有两组，两组所述涨紧轮对称设置在所述涨紧轴的两端且通过轴承与所述涨紧轴转动连接。
12、支重组件包括支重轴以及支重轮，所述支重轴经由安装块装配在所述悬挂架的下部，所述支重轮设有两组，两组所述支重轮对称设置在所述支重轴的两端且经由轴承与所述支重轴转动连接。
13、本专利技术的有益效果是：
14、结构简单，设有架体模块，构成橡胶履带的摆动式架体结构，在行进过程中遇到地面障碍物或者地面凹凸不平时，架体结构可实现摆动并起到减震作用，设有驱动模块，可以对橡胶履带进行平稳驱动，设有轮组模块，其多组支重轮结构与架体模块配合以进行扭转摆动，从而仿地形行进以实现缓冲，提升车辆行进的平稳性，提高驾驶舒适性。
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1.一种用于拖拉机的橡胶履带结构，包括履带抱架(1)，所述履带抱架(1)装配在拖拉机主轴的一端，其特征在于，还包括用于构成摆动式架体结构的架体模块、用于驱动履带(12)行走的驱动模块以及用于对履带进行支重导向的轮组模块，架体模块装配在所述履带抱架(1)的下部，驱动模块配置在架体模块的上部，轮组模块布置在架体模块的下部。
2.如权利要求1所述的一种用于拖拉机的橡胶履带结构，其特征在于，架体模块包括连接架(2)、安装架(3)以及摆动组件，所述连接架(2)设置在所述履带抱架(1)的一端且通过螺栓与所述履带抱架(1)固定连接，所述连接架(2)与所述履带抱架(1)的连接处设有调偏组件，所述安装架(3)设有两组，两组所述安装架(3)对称设置在所述连接架(2)以及所述履带抱架(1)的下部且通过转轴与所述连接架(2)以及所述履带抱架(1)摆动连接，所述安装架(3)与所述连接架(2)以及所述履带抱架(1)的连接处设有限位架，摆动组件设置在两组所述安装架(3)的下部且经由所述安装架(3)与所述连接架(2)以及所述履带抱架(1)摆动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于拖拉机的
4.如权利要求3所述的一种用于拖拉机的橡胶履带结构，其特征在于，摆动组件包括台车架(7)以及悬挂架(8)，所述台车架(7)设置在所述安装架(3)的下部且与所述安装架(3)固定连接，所述台车架(7)水平设置且经由所述安装架(3)与所述履带抱架(1)连接，所述悬挂架(8)设置在所述台车架(7)的下部内侧且经由减震组件与所述台车架(7)连接，所述台车架(7)的下部对应所述悬挂架(8)设有安装槽，所述悬挂架(8)布置在安装槽内，所述悬挂架(8)与所述台车架(7)共同构成悬挂车架结构。
5.如权利要求4所述的一种用于拖拉机的橡胶履带结构，其特征在于，减震组件包括减震垫(9)以及减震基座(10)，所述减震垫(9)设置在所述台车架(7)与所述悬挂车架之间，所述减震垫(9)设置为圆柱形且其侧部设置为波纹结构，所述减震基座(10)设有两组，两组所述减震基座(10)分别设置在所述减震垫(9)的两端且与所述减震垫(9)固定连接，两组所述减震基座(10)分别通过螺栓与所述台车架(7)以及所述悬挂架(8)固定钉连接，所述减震垫(9)通过所述减震基座(10)布置在所述台车架(7)与所述悬挂架(8)之间，减震组件布置在所述悬挂架(8)的上部以及端部。
6.如权利要求5所述的一种用于拖拉机的橡胶履带结构，其特征在于，驱动模块包括驱动轮(11)以及驱动履带(12)，所述驱动轮(11)对应拖拉机主轴设置在所述履带抱架(1)与所述连接架(2)之间，所述驱动轮(11)与所述履带抱架(1)转动连接，所述驱动履带(12)环绕布置在所述驱动轮(11)、架体模块以及轮组模块的外部且其内部设有驱动齿块，所述驱动履带(12)通过驱动齿块与所述驱动轮(11)啮合连接。
7.如权利要求6所述的一种用于拖拉机的橡胶履带结构，其特征在于，轮组模块包括导向组件、涨紧组件以及支重组件，导向组件布置在所述台车架(7)的一端，涨紧组件装配在所述台车架(7)远离导向组件的一端，支重组件设有若干组，若干组支重组件并排间隔布置在所述悬挂架(8)的下部。
8.如权利要求7所述的一种用于拖拉机的橡胶履带结构，其特征在于，导向组件包括导向轴(13)以及导向轮(14)，所述导向轴(13)通过安装块装配在所述台车架(7)的一端，所述导向轮(14)设有两组，两组所述导向轮(14)对称设置在所述导向轴(13)的两端且通过轴承与所述导向轴(13)转动连接。
9.如权利要求8所述的一种用于拖拉机的橡胶履带结构，其特征在于，涨紧组件包括涨紧液压缸(15)、涨紧轴(16)以及涨紧轮(17)，所述涨紧液压缸(15)设置在所述台车架(7)远离所述导向轴(13)的一端且与所述台车架(7)嵌入连接，所述涨紧轴(16)经由安装块装配在所述涨紧液压缸(15)的输出端，所述涨紧轮(17)设有两组，两组所述涨紧轮(17)对称设置在所...
【技术特征摘要】
1.一种用于拖拉机的橡胶履带结构，包括履带抱架(1)，所述履带抱架(1)装配在拖拉机主轴的一端，其特征在于，还包括用于构成摆动式架体结构的架体模块、用于驱动履带(12)行走的驱动模块以及用于对履带进行支重导向的轮组模块，架体模块装配在所述履带抱架(1)的下部，驱动模块配置在架体模块的上部，轮组模块布置在架体模块的下部。
2.如权利要求1所述的一种用于拖拉机的橡胶履带结构，其特征在于，架体模块包括连接架(2)、安装架(3)以及摆动组件，所述连接架(2)设置在所述履带抱架(1)的一端且通过螺栓与所述履带抱架(1)固定连接，所述连接架(2)与所述履带抱架(1)的连接处设有调偏组件，所述安装架(3)设有两组，两组所述安装架(3)对称设置在所述连接架(2)以及所述履带抱架(1)的下部且通过转轴与所述连接架(2)以及所述履带抱架(1)摆动连接，所述安装架(3)与所述连接架(2)以及所述履带抱架(1)的连接处设有限位架，摆动组件设置在两组所述安装架(3)的下部且经由所述安装架(3)与所述连接架(2)以及所述履带抱架(1)摆动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于拖拉机的橡胶履带结构，其特征在于，调偏组件包括定位销(4)、间隔套(5)以及调节杆(6)，所述定位销(4)设置在所述履带抱架(1)与所述连接架(2)的连接处且贯穿所述连接架(2)，所述履带抱架(1)的端部对应所述定位销(4)设有容置腔，所述定位销(4)的一端位于容置腔内且其另一端突出于所述连接板，所述间隔套(5)设置在所述履带抱架(1)的端部一侧且与所述履带抱架(1)嵌入连接，所述间隔套(5)与容置腔连通，所述调节杆(6)插设在所述间隔套(5)内且其一端与所述定位销(4)位于容置腔内的部分螺纹连接，所述调节杆(6)远离所述定位销(4)的一端突出于所述间隔套(5)。
4.如权利要求3所述的一种用于拖拉机的橡胶履带结构，其特征在于，摆动组件包括台车架(7)以及悬挂架(8)，所述台车架(7)设置在所述安装架(3)的下部且与所述安装架(3)固定连接，所述台车架(7)水平设置且经由所述安装架(3)与所述履带抱架(1)连接，所述悬挂架(8)设置在所述台车架(7)的下部内侧且经由减震组件与所述台车架(7)连接，所述台车架(7)的下部对应所述悬挂架(8)设有安装槽，所述悬挂架(8)布置在安装槽内，所述悬挂架(8)与所述台车架(7)共同构成悬挂车架结构。
5.如权利要求4所述的一种用于拖拉机的橡胶履带结构，其特征在于，减震组件包括减震垫(9)以及减震基座(10)，所述减震...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋志凯，张珊珊，张鑫，王博，
申请(专利权)人：黑龙江重兴机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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