一种焊接机器人用防脱夹具制造技术

本技术公开了一种焊接机器人用防脱夹具，包括安装架，安装架的长度方向相对设置有电动推杆一，电动推杆一的一端固定安装有夹持板，焊接机器人用防脱夹具还包括连接座，连接座设置在安装架的底面。上述方案中，将需要焊接的工件放置在两个夹持板之间，其后通过电动推杆一延伸带动夹持板相向移动，以对工件进行夹紧，其后将连接板二从安装座的下移，带动连接板二顶面所连接的固定插柱能够从活动板的内部脱离，使得固定销安装在安装架表面对应的孔洞中，最后利用电动推杆二延伸带动防脱板垂直移动，使得防脱板贴合在工件底面，以进行辅助固定，可以避免工件松脱的情况，从而达到了提高装置实用性的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具，更具体地说，本技术涉及一种焊接机器人用防脱夹具。

技术介绍

1、焊接机器人是一种自动化设备，用于执行焊接操作，并且焊接机器人在使用的过程中通常会配合相应的夹具对需要焊接的工件进行固定，但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：夹具通常由夹板以及带动夹板相向移动的相应结构组成，夹板的形状一般无法进行改变，而所焊接工件的形状以及规格并不统一，因此在对部分工件固定时，夹板与工件并不能完全适配，夹板对工件的固定力不足，从而导致工件在焊接过程中出现松脱的情况，进而影响焊接工作的正常进行。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种焊接机器人用防脱夹具，以解决现有技术夹板固定部分工件时出现松脱的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人用防脱夹具，包括安装架，所述安装架的长度方向相对设置有电动推杆一，所述电动推杆一的一端固定安装有夹持板，所述焊接机器人用防脱夹具还包括

3、连接座，所述连接座设置在安装架的底面；

4、滑动板，所述滑动板相对滑动连接在连接座的宽度方向，所述滑动板的表面固定安装有安装座，且滑动板用于水平限位安装座；

5、活动板，所述活动板相对设置在安装座的内部，所述活动板长度方向远离安装座的一侧固定连接有连接板一；

6、电动推杆二，所述电动推杆二固定连接在连接板一的高度方向；

7、防脱板，所述防脱板设置在电动推杆二的顶端，且电动推杆二用于驱动防脱板垂直移动。

8、其中，还包括连接板二，所述连接板二的顶面相对设置有固定插柱，所述连接板二设置在安装座的底面，所述固定插柱的顶端与活动板相卡接，且固定插柱用于固定活动板。

9、其中，还包括固定组件，所述固定组件相对设置安装座的宽度方向，且固定组件用于水平固定安装座。

10、其中，所述固定组件包括弹簧、活动柱、固定销，所述弹簧的一端固定连接在安装座宽度方向的一侧，且弹簧的另一端与弹簧宽度方向靠近安装座的一侧固定连接，所述活动柱长度方向的表面与安装座的侧面相贴合，所述固定销的一端固定连接活动柱靠近安装座的一侧，且固定销的另一端与安装架宽度方向的一侧活动连接，且弹簧用于水平推动固定销。

11、本技术的上述技术方案的有益效果如下：

12、上述方案中，将需要焊接的工件放置在两个夹持板之间，其后通过电动推杆一延伸带动夹持板相向移动，以对工件进行夹紧，其后将连接板二从安装座的下移，带动连接板二顶面所连接的固定插柱能够从活动板的内部脱离，此时将活动板根据所夹持工件的规格进行水平移动，使得防脱板能够进行相应移动，当移动至合适位置时，再将固定插柱重新安插在活动板对应的孔洞中，以对活动板的位置进行固定，其后将活动柱向安装座的外侧移动，使得弹簧产生拉伸形变，并且固定销脱离安装架侧面的孔洞，此时将安装座进行水平移动，以将防脱板水平移动至合适位置，并利用弹簧带动活动柱复位，使得固定销安装在安装架表面对应的孔洞中，最后利用电动推杆二延伸带动防脱板垂直移动，使得防脱板贴合在工件底面，以进行辅助固定，可以避免工件松脱的情况，从而达到了提高装置实用性的效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接机器人用防脱夹具，包括安装架(1)，所述安装架(1)的长度方向相对设置有电动推杆一(2)，所述电动推杆一(2)的一端固定安装有夹持板(3)，其特征在于，所述焊接机器人用防脱夹具还包括

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用防脱夹具，其特征在于，还包括连接板二(11)，所述连接板二(11)的顶面相对设置有固定插柱(12)，所述连接板二(11)设置在安装座(6)的底面，所述固定插柱(12)的顶端与活动板(7)相卡接，且固定插柱(12)用于固定活动板(7)。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人用防脱夹具，其特征在于，还包括固定组件(13)，所述固定组件(13)相对设置安装座(6)的宽度方向，且固定组件(13)用于水平固定安装座(6)。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人用防脱夹具，其特征在于，所述固定组件(13)包括弹簧(131)、活动柱(132)、固定销(133)，所述弹簧(131)的一端固定连接在安装座(6)宽度方向的一侧，且弹簧(131)的另一端与弹簧(131)宽度方向靠近安装座(6)的一侧固定连接，所述活动柱(132)长度方向的表面与安装座(6)的侧面相贴合，所述固定销(133)的一端固定连接活动柱(132)靠近安装座(6)的一侧，且固定销(133)的另一端与安装架(1)宽度方向的一侧活动连接，且弹簧(131)用于水平推动固定销(133)。

...

【技术特征摘要】

1.一种焊接机器人用防脱夹具，包括安装架(1)，所述安装架(1)的长度方向相对设置有电动推杆一(2)，所述电动推杆一(2)的一端固定安装有夹持板(3)，其特征在于，所述焊接机器人用防脱夹具还包括

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用防脱夹具，其特征在于，还包括连接板二(11)，所述连接板二(11)的顶面相对设置有固定插柱(12)，所述连接板二(11)设置在安装座(6)的底面，所述固定插柱(12)的顶端与活动板(7)相卡接，且固定插柱(12)用于固定活动板(7)。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人用防脱夹具，其特征在于，还包括固定组件(13)，所述固定组件(13)相对设置安...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊，王远盟，
申请(专利权)人：无锡米格机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：