【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车水冷管生产，尤其涉及一种冷却管内部封堵的自动装配机及其装配方法。
技术介绍
1、新能源汽车是一种节能、环保汽车，其主要通过动力电池作为动力，在系能源汽车工作过程中，由于电池长时间工作，因此，电池在工作过程中，部分电能转换成热能，导致电池上的温度比较高，因此需要进行降温。
2、具体而言，目前较为常规的降温方式为采用水冷板安装在电池上，利用循环冷却液实现将电池上的热量携带。通过该方式实现对电池降温，进而确保电池能够处于相对较低的安全温度下工作。
3、目前，关于水冷板的生产加工技术多公开报道，如中国专利号为：cn117420147a，公开了一种电池水冷板的焊接质量检测方法，具体检测方法包括将水冷板样品的焊接面使用凝固胶进行包覆；对包覆后的水冷板样品进行打磨抛光，使焊接金属面暴露出来；将暴露出来的焊接金属面置于氢氟酸溶液中进行浸泡，使打磨抛光后的焊接金属面清楚的显示出来；随后用水清洗掉氢氟酸溶液，将清洗后的水冷板样品置于显微镜下进行观察，确定钎焊质量。该检测方法可以使水冷板的焊接面更好的暴露出来，使水冷板的焊接面清晰可见，便于后续使用显微镜观察焊脚长度、焊脚宽度、焊脚高度以及气孔长度等，从而进一步评估钎焊质量的优劣。
4、然而，在生产过程中，需要将厚度薄的封堵片以及异形结构的集流体(水冷板上的接头)组装装配到厚度薄的水冷板上，因上述配件的厚度小，因此装配过程中，难度较大，体现在：第一抓料后，无法精准确保抓料夹持的封堵片以及封堵片以精准的姿势处理后，并直接对齐安装到水冷板上的口部
5、但是，目前公开的关于水冷板的生产技术(包括上述专利)，并未解决上述技术问题，因此，在实际生产过程中，各个厂家在技术突破上卡在该组装装配工序上。
技术实现思路
1、基于上述背景，本专利技术的目的是提供一种冷却管内部封堵的自动装配机。
2、为实现以上目的，本专利技术采用以下的技术方案：
3、一种冷却管内部封堵的自动装配机，包括抓料机械臂机构以及自动装配机机构；
4、工作过程中，抓料机械臂机构将封堵片、集流体抓料；
5、所述自动装配机机构包括工作台，所述工作台上装配连接有水冷板整形机构、封堵片定位机构以及集流体定位机构；
6、装配过程中，水冷板整形机构预先将水冷板整形后，抓料机械臂机构依次将封堵片、集流体上料到封堵片定位机构以及集流体定位机构中矫正抓料的封堵片、集流体姿势后，上料装配到水冷板上。
7、优选地，所述抓料机械臂机构包括机械臂本体，所述机械臂本体上装配连接有抓料组件；
8、所述抓料组件包括抓料板，所述抓料板上分别装配连接有封堵片抓料气缸以及集流体抓料气缸；
9、所述封堵片抓料气缸上装配连接有与封堵片对应的封堵片抓料爪手；所述集流体抓料气缸上装配连接有与集流体对应的集流体抓料爪手。
10、优选地，所述水冷板整形机构包括压料水冷板的压料气缸；
11、所述压料气缸的活塞杆固定装配连接有压板；
12、所述水冷板整形机构还包括整形水流板端部的整形工装，所述整形工装上装配连接有推动气缸；
13、整形过程中，首先压料气缸驱动压板触压定位水冷板，随后，推动气缸推动整形工装触压在水冷板的端部位置，通过整形工装触压对水冷板的端部整形。
14、优选地，所述封堵片定位机构包括封堵片定位工装台，所述封堵片定位工装台上装配连接有封堵片定位气缸，所述封堵片定位气缸上装配连接有滑动连接在封堵片定位工装台上的封堵片定位爪。
15、优选地，所述集流体定位机构包括集流体定位工装台，所述集流体定位工装台上装配连接有集流体定位气缸，所述集流体定位气缸上装配连接有滑动连接在集流体定位工装台上的集流体定位爪。
16、优选地，所述冷却管内部封堵的自动装配机还包括装配连接在工作台上的集流体输送上料机构。
17、优选地，所述集流体输送上料机构包括带传输机，所述带传输机的机架上固定连接有限位集流体的限位滑板，所述限位滑板上开设有长条形滑口。
18、优选地，所述冷却管内部封堵的自动装配机还包括封堵片串料机构。
19、优选地，所述封堵片串料机构包括装配连接在工作台端部位置的串料工装台，所述串料工装台上固定连接有若干个串料杆，所述串料杆的下端滑动连接有载料板，封堵片串料在串料杆上，封堵片的底部支撑在载料板上。
20、本专利技术同时公开上述冷却管内部封堵的自动装配机的装配方法，包括以下步骤：
21、(1)抓料机械臂机构将封堵片、集流体抓料；
22、(2)水冷板整形机构预先将水冷板整形后，抓料机械臂机构依次将封堵片、集流体上料到封堵片定位机构以及集流体定位机构中矫正抓料的封堵片、集流体姿势后，上料装配到水冷板上.
23、本专利技术具有以下有益效果：
24、1、实现装配过程中，水冷板整形机构预先将水冷板整形后，抓料机械臂机构依次将封堵片、集流体上料到封堵片定位机构以及集流体定位机构中矫正抓料的封堵片、集流体姿势后，上料装配到水冷板上。通过该方式实现在装配过程中，将厚度薄的封堵片以及异形结构的集流体在夹持在抓料机械臂机构上矫正装配姿势，进而保持在精准姿势下与水冷板端部矫正后进行对准装配。
25、2、具体通过封堵片定位机构包括封堵片定位工装台，封堵片定位工装台上装配连接有封堵片定位气缸，封堵片定位气缸上装配连接有滑动连接在封堵片定位工装台上的封堵片定位爪。实现封堵片在抓料机械臂机构抓料后，放料在封堵片定位工装台上，在封堵片定位气缸的驱动下，封堵片定位爪推动封堵片的两侧，矫正封堵片，在该过程中，封堵片在封堵片抓料爪手上滑动调节姿势。封堵片抓料爪手具体为一对条形结构的爪手，与封堵片的形状对应。通过该方式精准矫正封堵片姿势。
26、3、同理通过相同设计的集流体定位气缸-集流体定位爪实现矫正集流体。
27、4、通过水冷板整形机构，具体采用包括压料水冷板的压料气缸；压料气缸的活塞杆固定装配连接有压板，实现整形前压力水冷板。
28、通过整形工装将水冷板的端头部位整形，具体是，水冷板整形机构还包括整形水流板端部的整形工装，整形工装上装配连接有推动气缸。实现工作过程中，定位状态下，此时，推动气缸推动整形工装触压到水冷板的端头部利用水冷板的上的凸起结构触压到水冷板的端头部位进行整形。通过上述方式实现对厚度薄的水冷板精准整形，整形后，能够精准配位装配到封堵片、集流体上。
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1.一种冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，包括抓料机械臂机构以及自动装配机机构；
2.根据权利要求1所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述抓料机械臂机构包括机械臂本体，所述机械臂本体上装配连接有抓料组件；
3.根据权利要求1所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述水冷板整形机构包括压料水冷板的压料气缸；
4.根据权利要求1所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述封堵片定位机构包括封堵片定位工装台，所述封堵片定位工装台上装配连接有封堵片定位气缸，所述封堵片定位气缸上装配连接有滑动连接在封堵片定位工装台上的封堵片定位爪。
5.根据权利要求1所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述集流体定位机构包括集流体定位工装台，所述集流体定位工装台上装配连接有集流体定位气缸，所述集流体定位气缸上装配连接有滑动连接在集流体定位工装台上的集流体定位爪。
6.根据权利要求1所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述冷却管内部封堵的自动装配机还包括装配连接在工作台上的集流体输送上料机构。p>
7.根据权利要求6所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述集流体输送上料机构包括带传输机，所述带传输机的机架上固定连接有限位集流体的限位滑板，所述限位滑板上开设有长条形滑口。
8.根据权利要求1所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述冷却管内部封堵的自动装配机还包括封堵片串料机构。
9.根据权利要求8所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述封堵片串料机构包括装配连接在工作台端部位置的串料工装台，所述串料工装台上固定连接有若干个串料杆，所述串料杆的下端滑动连接有载料板，封堵片串料在串料杆上，封堵片的底部支撑在载料板上。
10.一种采用如权利要求1-9任意一项所述冷却管内部封堵的自动装配机的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，包括抓料机械臂机构以及自动装配机机构；
2.根据权利要求1所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述抓料机械臂机构包括机械臂本体，所述机械臂本体上装配连接有抓料组件；
3.根据权利要求1所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述水冷板整形机构包括压料水冷板的压料气缸；
4.根据权利要求1所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述封堵片定位机构包括封堵片定位工装台，所述封堵片定位工装台上装配连接有封堵片定位气缸，所述封堵片定位气缸上装配连接有滑动连接在封堵片定位工装台上的封堵片定位爪。
5.根据权利要求1所述的冷却管内部封堵的自动装配机，其特征在于，所述集流体定位机构包括集流体定位工装台，所述集流体定位工装台上装配连接有集流体定位气缸，所述集流体定位气缸上装配连接有滑动连接在集流体定位工装台上的集流体定位爪。
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【专利技术属性】
技术研发人员：卢敏，唐健，刘青云，卢俊磊，吴娇，刘帅，
申请(专利权)人：安徽新富新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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