【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车缸套加工，具体为一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置。
技术介绍
1、汽车缸套是发动机中的一部分，它位于汽缸体内，为活塞提供运动的密封工作，汽车缸套通常由铸铁或铝合金制成，具有高强度和耐磨性。
2、现有技术中，在使用车床对汽车缸套的加工过程中，为了提升自动化程度，通常会采用机械手臂来实现自动上下料操作，然而机械手臂的造价和维护成本较高，使得缸套的加工成本较高。
3、所以我们提出了一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
提出的机械手臂的造价和维护成本较高，使得缸套的加工成本较高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，包括：基板；存料组件，所述存料组件固定连接在基板顶部，所述存料组件包括支撑架和存料箱，所述支撑架外表面固定连接有第一侧板，所述支撑架另一侧外表面固定连接有第二侧板，所述第一侧板与第二侧板之间固定连接有挡块，所述第一侧板靠近第二侧板一侧外表面固定连接有支撑轴，所述支撑轴外表面固定连接有转轮，所述转轮外表面对称开设有凹槽；下料组件，所述下料组件固定连接在基板下侧，所述下料组件包括固定架和侧架；转料组件，所述转料组件位于基板下侧位置，所述转料组件包括安装座，所述安装座底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与安装座滑动贯
3、优选的，所述挡块内表面呈弧形设置，所述转轮外表面与挡块内表面贴合，所述存料箱位于转轮上侧位置，所述存料箱底部固定连接有出料斗，所述出料斗底部截面与凹槽截面大小一致。
4、优选的，所述支撑轴端面贯穿第二侧板并延伸至外侧，所述支撑架顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一带轮，所述支撑轴端面固定连接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮外表面之间套设有皮带。
5、优选的，所述固定架内表面固定连接有接料盒，所述接料盒内部呈弧形设置，所述接料盒与凹槽位置相配合，所述接料盒两侧外表面均开设有连通槽。
6、优选的，所述侧架外表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆输出端与侧架滑动贯穿，所述第一液压杆输出端固定连接有推板，所述推板与连通槽位置相配合，所述推板外表面与接料盒内表面插合连接。
7、优选的，所述接料盒远离侧架一侧外表面固定连接有下料导板，所述下料导板呈倾斜设置，所述下料导板与连通槽位置相配合，所述下料导板外表面固定连接有接料导板，所述接料导板与下料导板呈连通设置。
8、优选的，所述安装座外表面固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆输出端与安装座滑动贯穿，所述第二液压杆输出端固定连接有连接板，所述连接板外表面对称固定连接有连接杆，两个所述连接杆端面均固定连接有挡板，其中一个所述挡板位于接料导板下侧位置。
9、优选的，所述安装座顶部开设有下料槽，所述下料槽与挡板位置相配合，所述转动座顶部对称开设有槽口，所述槽口与下料槽位置相配合，另一个所述挡板位于转动座上侧位置。
10、优选的，所述转动座两侧外表面均固定连接有支架，所述支架外表面固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆输出端与支架滑动贯穿，所述第三液压杆输出端固定连接有夹块，所述挡板位于夹块与转动座之间位置。
11、优选的，所述夹块相邻一侧外表面均开设有夹持槽，所述夹持槽截面呈弧形设置。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、在存料箱内可以堆放多个缸套等待下料，处于最底部的缸套会掉入凹槽内，启动第一电机可以带动转轮跟随转动，在转轮转动时会带动凹槽内的缸套跟随移动，通过一侧的挡块贴合转轮的设置，在转轮向挡块一侧转动时，挡块可以对凹槽内部的缸套起到遮挡作用，在转轮取得缸套转动一百八十度后，此时上侧的凹槽完成转动正对接料盒位置，凹槽内的缸套即可落入接料盒内完成送料，实现了自动取出单个缸套完成送料的目的。
14、2、启动第一液压杆伸长可以带动推板移动，推板向接料盒内侧移动可以将缸套从接料盒内推出，缸套被推板从接料盒内推出后，缸套会沿着下料导板的斜面滑落，随后缸套沿着接料导板滑落进行送料。
15、3、通过对第二电机、第二液压杆和第三液压杆的配合启动，第二电机带动转动座转动配合挡板的移动，上方的挡板移开使得接料导板位置完成送料，下方的挡板移开后使得完成加工的缸套失去底部支撑完成下料，完成了同步上下料工作。
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1.一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述挡块（211）内表面呈弧形设置，所述转轮（205）外表面与挡块（211）内表面贴合，所述存料箱（212）位于转轮（205）上侧位置，所述存料箱（212）底部固定连接有出料斗，所述出料斗底部截面与凹槽（206）截面大小一致。
3.根据权利要求1所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述支撑轴（204）端面贯穿第二侧板（203）并延伸至外侧，所述支撑架（201）顶部固定连接有第一电机（207），所述第一电机（207）输出端固定连接有第一带轮（208），所述支撑轴（204）端面固定连接有第二带轮（210），所述第一带轮（208）与第二带轮（210）外表面之间套设有皮带（209）。
4.根据权利要求1所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述固定架（301）内表面固定连接有接料盒（305），所述接料盒（305）内部呈弧形设置，所述接料盒（305）与凹槽（206）位置相
5.根据权利要求4所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述侧架（302）外表面固定连接有第一液压杆（303），所述第一液压杆（303）输出端与侧架（302）滑动贯穿，所述第一液压杆（303）输出端固定连接有推板（304），所述推板（304）与连通槽位置相配合，所述推板（304）外表面与接料盒（305）内表面插合连接。
6.根据权利要求4所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述接料盒（305）远离侧架（302）一侧外表面固定连接有下料导板（306），所述下料导板（306）呈倾斜设置，所述下料导板（306）与连通槽位置相配合，所述下料导板（306）外表面固定连接有接料导板（307），所述接料导板（307）与下料导板（306）呈连通设置。
7.根据权利要求6所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述安装座（401）外表面固定连接有第二液压杆（402），所述第二液压杆（402）输出端与安装座（401）滑动贯穿，所述第二液压杆（402）输出端固定连接有连接板（403），所述连接板（403）外表面对称固定连接有连接杆（404），两个所述连接杆（404）端面均固定连接有挡板（405），其中一个所述挡板（405）位于接料导板（307）下侧位置。
8.根据权利要求7所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述安装座（401）顶部开设有下料槽（407），所述下料槽（407）与挡板（405）位置相配合，所述转动座（501）顶部对称开设有槽口（502），所述槽口（502）与下料槽（407）位置相配合，另一个所述挡板（405）位于转动座（501）上侧位置。
9.根据权利要求7所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述转动座（501）两侧外表面均固定连接有支架（503），所述支架（503）外表面固定连接有第三液压杆（504），所述第三液压杆（504）输出端与支架（503）滑动贯穿，所述第三液压杆（504）输出端固定连接有夹块（505），所述挡板（405）位于夹块（505）与转动座（501）之间位置。
10.根据权利要求9所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述夹块（505）相邻一侧外表面均开设有夹持槽，所述夹持槽截面呈弧形设置。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述挡块（211）内表面呈弧形设置，所述转轮（205）外表面与挡块（211）内表面贴合，所述存料箱（212）位于转轮（205）上侧位置，所述存料箱（212）底部固定连接有出料斗，所述出料斗底部截面与凹槽（206）截面大小一致。
3.根据权利要求1所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述支撑轴（204）端面贯穿第二侧板（203）并延伸至外侧，所述支撑架（201）顶部固定连接有第一电机（207），所述第一电机（207）输出端固定连接有第一带轮（208），所述支撑轴（204）端面固定连接有第二带轮（210），所述第一带轮（208）与第二带轮（210）外表面之间套设有皮带（209）。
4.根据权利要求1所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述固定架（301）内表面固定连接有接料盒（305），所述接料盒（305）内部呈弧形设置，所述接料盒（305）与凹槽（206）位置相配合，所述接料盒（305）两侧外表面均开设有连通槽。
5.根据权利要求4所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述侧架（302）外表面固定连接有第一液压杆（303），所述第一液压杆（303）输出端与侧架（302）滑动贯穿，所述第一液压杆（303）输出端固定连接有推板（304），所述推板（304）与连通槽位置相配合，所述推板（304）外表面与接料盒（305）内表面插合连接。
6.根据权利要求4所述的汽车缸套车床加工用机器人自动上下料装置，其特征在于：所述接料盒（305）远离侧架（302）一侧外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：江小琴，高磊，许鹏举，周鹏，毕小芳，
申请(专利权)人：安徽普力马康智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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