一种用于数控车床的全自动夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于数控车床的全自动夹持机械手，涉及数控车床技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部设置有传动机构，所述传动机构包括与安装板的顶部相连接的安装架。本实用新型专利技术，通过传动机构可以将物品进行夹持传动，使得需要加工的物品可以在数控机位上进行位置移动，可以将第一电机和第二电机均连接电源，第一电机可以控制第一皮带轮的旋转，将皮带上安装的连接块进行水平移动，当连接块进行水平移动的时候，可以将与之连接在一起的夹板进行水平移动，使得夹持在夹板内部的物品可以进行水平方向的移动，便于数控机床对物品进行加工制造。控机床对物品进行加工制造。控机床对物品进行加工制造。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控车床的全自动夹持机械手


[0001]本技术涉及数控车床
，尤其涉及一种用于数控车床的全自动夹持机械手。

技术介绍

[0002]数控车床是使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
[0003]但是现有技术中，现有的用于数控车床的全自动夹持机械手，可以将物品进行夹持，便于对物品的拿取，但是有些用于数控车床的全自动夹持机械手没有设置水平移动机构，在使用的时候可能无法在夹持物品的前提下，又可以将物品进行水平移动，可能不便于该物品进入到下一道加工程序。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，有些用于数控车床的全自动夹持机械手没有设置水平移动机构，在使用的时候可能无法在夹持物品的前提下，又可以将物品进行水平移动，可能不便于该物品进入到下一道加工程序。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于数控车床的全自动夹持机械手，包括底板，所述底板的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部设置有传动机构，所述传动机构包括与安装板的顶部相连接的安装架，所述安装架的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有轴杆，所述轴杆的输出端安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的顶部与安装板的底部活动连接。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述皮带上安装有连接块，所述连接块的底部安装有限位筒，所述限位筒的外侧安装有圆环架。
[0007]采用上述进一步方案的技术效果是：第二电机连接电源的时候，使得第二电机的输出端在限位筒的内部旋转，限位筒起到了固定的作用。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述圆环架的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有固定板。
[0009]采用上述进一步方案的技术效果是：第二电机的输出端可以将固定板进行旋转。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述固定板的外侧安装有两个限位板，两个所述限位板的中心处开设有圆孔。
[0011]采用上述进一步方案的技术效果是：限位板中心处开设的圆孔可以使得电动伸缩杆从中穿过。
[0012]作为一种优选的实施方式，两个所述限位板的外侧安装有支撑板，两个所述支撑板的相对一侧均安装有电动伸缩杆。
[0013]采用上述进一步方案的技术效果是：电动伸缩杆连接电源之后可以进行伸缩，使得两个夹板进行夹持，两个所述电动伸缩杆的相对一端均安装有夹板。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述安装板的底部安装有竖板，所述竖板的内侧与连接块的外侧滑动连接。
[0015]采用上述进一步方案的技术效果是：竖板起到将连接块进行限位的作用。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0017]本技术，通过传动机构可以将物品进行夹持传动，使得需要加工的物品可以在数控机位上进行位置移动，可以将第一电机和第二电机均连接电源，第一电机可以控制第一皮带轮的旋转，将皮带上安装的连接块进行水平移动，当连接块进行水平移动的时候，可以将与之连接在一起的夹板进行水平移动，使得夹持在夹板内部的物品可以进行水平方向的移动，便于数控机床对物品进行加工制造，在可以将物品进行夹持的同时增加了使得物品水平移动的功能。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的一种用于数控车床的全自动夹持机械手的主视结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的一种用于数控车床的全自动夹持机械手的仰视结构示意图；
[0020]图3为本技术提供的一种用于数控车床的全自动夹持机械手的皮带结构示意图；
[0021]图4为本技术提供的一种用于数控车床的全自动夹持机械手的竖板结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、底板；2、支撑杆；3、安装板；4、传动机构；5、连接块；6、限位筒；7、固定板；8、限位板；9、支撑板；10、电动伸缩杆；11、夹板；12、竖板；13、圆环架；14、第二电机；
[0024]41、安装架；42、第一电机；43、轴杆；44、第一皮带轮；45、第二皮带轮；46、皮带。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种用于数控车床的全自动夹持机械手，包括底板1，底板1的顶部安装有支撑杆2，支撑杆2的顶部安装有安装板3，安装板3的顶部设置有传动机构4，传动机构4包括与安装板3的顶部相连接的安装架41，安装架41的内部安装有第一电机42，第一电机42的输出端安装有轴杆43，轴杆43的输出端安装有第一皮带轮44，第一皮带轮44的外侧通过皮带46传动连接有第二皮带轮45，第二皮带轮45的顶部与安装板3的底部活动连接，底板1起到固定支撑杆2的作用，支撑杆2固定之后便于对安装
板3的固定，传动机构4可以将物品进行夹持传动，使得需要加工的物品可以在数控机位上进行位置移动，可以将第一电机42和第二电机14均连接电源，第一电机42可以控制第一皮带轮44的旋转，使得皮带46带动第二皮带轮45进行旋转，将皮带46上安装的连接块5进行水平移动，当连接块5进行水平移动的时候，可以将与之连接在一起的夹板11进行水平移动，使得夹持在夹板11内部的物品可以进行水平方向的移动，便于数控机床对物品进行加工制造。
[0028]实施例2
[0029]如图3和4所示，皮带46上安装有连接块5，连接块5的底部安装有限位筒6，限位筒6的外侧安装有圆环架13，圆环架13的内部安装有第二电机14，第二电机14的输出端活动贯穿限位筒6的内部，第二电机14的输出端安装有固定板7，固定板7的外侧安装有两个限位板8，两个限位板8的中心处开设有圆孔，两个限位板8的外侧安装有支撑板9，两个支撑板9的相对一侧均安装有电动伸缩杆10，两个电动伸缩杆10的相对一端均安装有夹板11，安装板3的底部安装有竖板12，竖板12的内侧与连接块5的外侧滑动连接，当第二电机14连接电源的时候，使得第二电机14的输出端在限位筒6的内部旋转，可以将固定板7进行旋转，当固定板7旋转的时候，可以将支撑板9进行旋转，使得电动伸缩杆10上安装的夹板11可以进行旋转，夹板11旋转的时候，可以将夹持在中间的物品进行旋转，使得物品具有旋转的能力，同时也是为了便于数控机床对物品的加工制造是，节省人力的同时，也做到了更为精确的对物品进行加工。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控车床的全自动夹持机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶部安装有安装板（3），所述安装板（3）的顶部设置有传动机构（4），所述传动机构（4）包括与安装板（3）的顶部相连接的安装架（41），所述安装架（41）的内部安装有第一电机（42），所述第一电机（42）的输出端安装有轴杆（43），所述轴杆（43）的输出端安装有第一皮带轮（44），所述第一皮带轮（44）的外侧通过皮带（46）传动连接有第二皮带轮（45），所述第二皮带轮（45）的顶部与安装板（3）的底部活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的全自动夹持机械手，其特征在于：所述皮带（46）上安装有连接块（5），所述连接块（5）的底部安装有限位筒（6），所述限位筒（6）的外侧安装有圆环架（13）。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文宏，江小琴，毕小芳，
申请(专利权)人：安徽普力马康智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：