一种能有效提高搬运物料的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种能有效提高搬运物料的机械手，包括底板、抬升平台、立架、顶架和搬运组件，所述底板的后端顶部与抬升平台的底部固定安装，且底板的顶部与立架的底部固定安装。本发明专利技术，实现了搬运组件的夹持件具有紧固夹持物料的作用，而其沿Z轴进行高度调整时，Z轴电机通过带动齿轮a在升降齿杆上的位移，而带动夹持件及其夹持的物料进行高度调整，夹持件沿Y轴搬运物料时，Y轴电机通过带动齿轮b在顶架顶部的位移，而带动搬运组件整体在顶架顶部进行Y轴位移，并且在夹持件的底部活动安装有可摆放物料的小型夹持手，不仅可进行大体积的物料整体搬运，还能进行小型物料的摆放工作，从而降低了工厂采购搬运机械手的成本。而降低了工厂采购搬运机械手的成本。而降低了工厂采购搬运机械手的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种能有效提高搬运物料的机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种能有效提高搬运物料的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛地运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN 109625926 A的“一种物料搬运的转运机械手及其工作方法”，包括第一物料支撑组件、第一物料搬运机械手组件、第二物料搬运机械手组件和物料，所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件对称设置在第一物料支撑组件的两侧；其中，所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件包括基座、支撑台、第一升降驱动组件、第一支撑架、第一线性模组、第一支撑板、第一物料转运组件、第一物料转运机械手和第一物料搬运机械手。
[0004]但现有技术中，传统的搬运物料用机械手，为提升其搬运效率和搬运负载，均会设计成体积较大的均有位移功能的机械夹持手，此类机械手均只能进行简单的夹持、抬升、卸载物料的工作，遇到需要摆放物料的情况，还需增加具有摆放夹持功能的小型夹持机械手，不仅降低了物料搬运的效率，还会增大工厂投入机械手设备的成本。
[0005]所以我们提出了一种能有效提高搬运物料的机械手，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种能有效提高搬运物料的机械手，以解决上述
技术介绍
提出的传统的搬运物料用机械手，为提升其搬运效率和搬运负载，均会设计成体积较大的均有位移功能的机械夹持手，此类机械手均只能进行简单的夹持、抬升、卸载物料的工作，遇到需要摆放物料的情况，还需增加具有摆放夹持功能的小型夹持机械手，不仅降低了物料搬运的效率，还会增大工厂投入机械手设备成本的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种能有效提高搬运物料的机械手，包括底板、抬升平台、立架、顶架和搬运组件，所述底板的后端顶部与抬升平台的底部固定安装，且底板的顶部与立架的底部固定安装，所述立架的顶部与顶架的底部固定安装，且顶架的内侧与搬运组件的底部活动安装，所述搬运组件包括底架、夹持件、升降齿杆、Z轴电机、齿轮a、Y轴电机、齿轮b、抬升架、限位架、限位块和支撑杆，所述底架的顶部一侧与Z轴电机的底部固定安装，且底架的顶部前端与Y轴电机的底部固定安装，所述Z轴电机的一端与齿轮a的轴心处活动安装，所述Y轴电机的一端与齿轮b的轴心处活动安装，所述齿轮a的外
侧与升降齿杆的齿牙啮合连接，且升降齿杆的一侧与抬升架的一侧固定安装，所述抬升架的底部与夹持件的顶部固定安装，且抬升架的另一侧与支撑杆的底部固定安装，所述底架的顶部与限位架的底部固定安装，且限位架的内侧与抬升架的外侧滑动安装，所述底架的底部外侧与限位块的顶部固定安装，所述夹持件的轴心处底部活动安装有小型夹持手。
[0008]优选的，所述夹持件包括顶板、两个连杆，所述顶板的顶部与抬升架的底部固定安装，且顶板的底部活动安装有偏转件，所述偏转件的两端分别与两个连杆的一端活动安装，且两个连杆的另一端均活动安装有活动板，所述活动板的顶部与顶板的底部活动安装，且活动板的底部固定安装有夹板，所述活动板的顶部一侧活动安装有丝杆电机，且丝杆电机的顶部与顶板的底部固定安装。
[0009]优选的，所述偏转件的底部与小型夹持手的顶部活动安装，所述小型夹持手包括液压伸缩杆、驱动器、夹杆a、夹杆b和夹杆端头，所述液压伸缩杆的底部与驱动器顶部活动安装，所述驱动器的一侧底部与夹杆a的顶部活动安装，且驱动器的另一侧底部与夹杆b的顶部活动安装，所述夹杆b的底部与夹杆端头的顶部活动安装。
[0010]优选的，所述液压伸缩杆的顶部与偏转件的底部活动安装，所述夹杆a、夹杆b和夹杆端头的内侧均固定套接有软胶垫片。
[0011]优选的，所述底板和抬升平台的上表面均放置有收纳板件，所述立架的顶部外侧固定安装有防护窗。
[0012]优选的，所述顶架包括外框架，所述外框架的顶部固定安装有两个Y轴导轨，且Y轴导轨的顶部与限位块的底部滑动安装，两个所述Y轴导轨之间固定安装有Y轴齿杆。
[0013]优选的，所述Y轴齿杆的齿牙与齿轮b的齿牙啮合连接，所述外框架的一侧顶部固定安装有限位导轨，且限位导轨的顶部内侧与底架的一侧滑动安装。
[0014]优选的，所述Y轴齿杆的两端均固定安装有红外测距仪，所述外框架的两端对称固定安装有限位卡块。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过搬运组件的设置，实现了搬运组件的夹持件具有紧固夹持物料的作用，而其沿Z轴进行高度调整时，Z轴电机通过带动齿轮a在升降齿杆上的位移，而带动夹持件及其夹持的物料进行高度调整，夹持件沿Y轴搬运物料时，Y轴电机通过带动齿轮b在顶架顶部的位移，而带动搬运组件整体在顶架顶部进行Y轴位移，并且在夹持件的底部活动安装有可摆放物料的小型夹持手，不仅可以进行大体积的物料整体搬运，还能进行小型物料的摆放工作，从而降低了工厂采购搬运机械手的成本；2、通过搬运组件的设置，实现了当需要单独摆放小型物料时，液压伸缩杆将小型夹持手放下，通过驱动器带动夹杆b和夹杆端头将物料夹持于夹杆a之间，从而完成对物料的快速夹持，以调整物料的摆放姿态，而软胶垫片起到增大夹持摩擦力，防止夹持时发生打滑，并且也可避免物料受到小型夹持手的挤压后而损坏的问题。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种能有效提高搬运物料的机械手前端的立体图；图2为本专利技术一种能有效提高搬运物料的机械手后端的立体图；图3为本专利技术一种能有效提高搬运物料的机械手顶部的部分结构立体图；
图4为本专利技术一种能有效提高搬运物料的机械手俯视的结构立体图；图5为本专利技术一种能有效提高搬运物料的机械手搬运组件的结构示意图；图6为本专利技术一种能有效提高搬运物料的机械手夹持件的结构示意图；图7为图6中的A处放大示意图。
[0017]图中：1、底板；2、抬升平台；3、立架；5、顶架；6、搬运组件；60、底架；61、夹持件；62、升降齿杆；63、Z轴电机；64、齿轮a；65、Y轴电机；650、齿轮b；66、抬升架；67、限位架；68、限位块；69、支撑杆；616、小型夹持手；610、顶板；612、连杆；611、偏转件；613、活动板；614、夹板；615、丝杆电机；6160、液压伸缩杆；6161、驱动器；6162、夹杆a；6163、夹杆b；6164、夹杆端头；6165、软胶垫片；4、收纳板件；30、防护窗；50、外框架；51、Y轴导轨；52、Y轴齿杆；53、限位导轨；510、红外测距仪；511、限位卡块。
具体实施方式
[0018]下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能有效提高搬运物料的机械手，其特征在于，包括底板（1）、抬升平台（2）、立架（3）、顶架（5）和搬运组件（6），所述底板（1）的后端顶部与抬升平台（2）的底部固定安装，且底板（1）的顶部与立架（3）的底部固定安装，所述立架（3）的顶部与顶架（5）的底部固定安装，且顶架（5）的内侧与搬运组件（6）的底部活动安装，所述搬运组件（6）包括底架（60）、夹持件（61）、升降齿杆（62）、Z轴电机（63）、齿轮a（64）、Y轴电机（65）、齿轮b（650）、抬升架（66）、限位架（67）、限位块（68）和支撑杆（69），所述底架（60）的顶部一侧与Z轴电机（63）的底部固定安装，且底架（60）的顶部前端与Y轴电机（65）的底部固定安装，所述Z轴电机（63）的一端与齿轮a（64）的轴心处活动安装，所述Y轴电机（65）的一端与齿轮b（650）的轴心处活动安装，所述齿轮a（64）的外侧与升降齿杆（62）的齿牙啮合连接，且升降齿杆（62）的一侧与抬升架（66）的一侧固定安装，所述抬升架（66）的底部与夹持件（61）的顶部固定安装，且抬升架（66）的另一侧与支撑杆（69）的底部固定安装，所述底架（60）的顶部与限位架（67）的底部固定安装，且限位架（67）的内侧与抬升架（66）的外侧滑动安装，所述底架（60）的底部外侧与限位块（68）的顶部固定安装，所述夹持件（61）的轴心处底部活动安装有小型夹持手（616）。2.根据权利要求1所述的能有效提高搬运物料的机械手，其特征在于：所述夹持件（61）包括顶板（610）、两个连杆（612），所述顶板（610）的顶部与抬升架（66）的底部固定安装，且顶板（610）的底部活动安装有偏转件（611），所述偏转件（611）的两端分别与两个连杆（612）的一端活动安装，且两个连杆（612）的另一端均活动安装有活动板（613），所述活动板（613）的顶部与顶板（610）的底部活动安装，且活动板（613）的底部固定安装有夹板（614），所述活动板（613）的顶部一侧活动安装有丝杆电...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕小芳，江小琴，蔡涛，
申请(专利权)人：安徽普力马康智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：