基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，包括依次连接的控制中心、机器人群和5G基站；所述控制中心进行任务规划、任务计算、任务分配和任务下发；所述机器人群根据控制中心下发的任务，照不同的任务分排不同的机器人外出；所述机器人外出巡检线路杆塔的电网，把实时的数据和位置传输给5G基站；所述5G基站通过数据分析，输出用户的坐标。本发明专利技术有效提升巡检质量，提高巡检效率。提高巡检效率。提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统及方法


[0001]本专利技术涉及巡检机器人定位
，特别是涉及一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统及方法。

技术介绍

[0002]配电设备作为电网的基础，投入运行后，受到老化、天气以及人为操作等各种内部或外部因素的共同作用，通常会使配电设备的性能下降，导致配电设备发生各种故障退出运行，而设备故障退出运行，会给电网的安全可靠运行带来极大的危害，因此，及时地对配电设备进行检修，已成为电网日常生产管理不可或缺的工作。
[0003]目前的配电设备的巡检主要还是依靠人工巡检，即由巡检人员现场展开，这种方式下，巡检的质量、效果受人为因素影响很大，因而造成巡检质量好坏不一，同时，巡检过程中也需要对数据分析处理，以确定故障的类型和处理方式，而现场巡检人员在现场由于设备等方面的缺陷，导致故障处理不及时，可能影响变电站的正常工作，因而配网巡检的智能化就显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统及方法，有效提高巡检质量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，其特征在于，包括依次连接的控制中心、机器人群和5G基站；所述控制中心进行任务规划、任务计算、任务分配和任务下发；所述机器人群根据控制中心下发的任务，照不同的任务分排不同的机器人外出；所述机器人外出巡检线路杆塔的电网，把实时的数据和位置传输给5G基站；所述5G基站通过数据分析，输出用户的坐标。2.根据权利要求1所述的基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，其特征在于，所述控制中心采用的移动边缘计算。3.根据权利要求1所述的基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，其特征在于，所述系统还包括北斗地面增强基站，所述北斗地面增强基站对机器人进行实时定位。4.根据权利要求1所述的基于5...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐元春，张章煌，夏炳森，吴飞，郑洁云，何德明，陈卓琳，冷正龙，林文钦，周钊正，李翠，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：