【技术实现步骤摘要】
一种四足机器人智能化装置
[0001]本专利技术涉及工厂智能化管理领域，具体涉及一种四足机器人智能化装置。
技术介绍
[0002]燃机电厂的设备是电厂的基本设施，是联系生产系统各个部分的重要纽带，一旦发生故障，就会造成发电系统中断，甚至引起生产线停顿，对系统造成的经济损失巨大。为了保证燃机电厂的正常运行，需要频繁对燃机电厂各设备进行巡视，以保证燃机电厂的稳定运行。
[0003]当前，燃机电厂通常采用人工巡检的方式，工作人员需按时巡查电厂基础设施，并对基础运行数据进行检查核对分析。这种方式耗时费力，生产效率低，巡检标准化程度也相对较低。同时，燃机电厂车间存在高温、噪音等问题，巡检实际困难：机房设备类型多、数量大，需要巡检人员具有相当的专业知识背景，招聘、培养新人并不容易，而数据中心扩容很快，现有配置的人员数量已远远跟不上实际发展的需求。因此，采用人工巡视方式极易出现错检、漏检等问题，且巡视人员工作强度大，巡视效率低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种四足机器人智能化装置，能够实现对待检设备工作状态数据的自主采集，巡视效率高，且能够避免采用人工巡视方式时出现的错检、漏检等问题，有效保证燃机电厂的稳定安全运转。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是，包括：
[0006]行走模块，其用于进行所述四足机器人智能化装置的移动；
[0007]导航模块，其用于按照预设路线对所述四足机器人智能化装置的移动进行导航；>[0008]规划模块，其包括第一路径规划模块和第二路径规划模块，所述第一路径规划模块用于基于生产计划确定用于完成生产计划的设备，并将确定的设备作为待检设备，然后基于待检设备所在的位置确定预设路线，所述第二路径规划模块用于对燃机电厂内所有设备的已运行时间进行统计，并将已运行时间超过预设时间的设备作为待检设备，然后基于待检设备所在的位置确定预设路线；
[0009]采集模块，其用于当所述四足机器人智能化装置移动至待检设备处时，对待检设备的工作状态数据进行采集；
[0010]通信模块，其用于将采集模块采集的工作状态数据上传至后台服务器；
[0011]控制模块，其用于对所述行走模块、导航模块和采集模块进行协调控制，以当所述四足机器人智能化装置基于导航模块和行走模块移动至燃机电厂内待检设备处时，控制采集模块对待检设备的工作状态数据进行采集，并控制通信模块将采集的工作状态数据上传至后台服务器；
[0012]其中，当所述四足机器人智能化装置位于燃机电厂的厂房外时，导航模块基于导航卫星进行定位，以对所述四足机器人智能化装置的移动进行导航，当所述四足机器人智
能化装置位于燃机电厂的厂房内时，导航模块基于无线局域网络技术进行定位，以对所述四足机器人智能化装置的移动进行导航，所述无线局域网络技术为通过燃机电厂内安装的多个无线接入点组成的无线局域网络。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述工作状态数据包括图像数据、温度图像数据和噪音数据。
[0014]在上述技术方案的基础上，
[0015]所述采集模块包括摄像头、红外热成像仪和拾音器；
[0016]所述摄像头用于对待检设备的图像数据进行采集；
[0017]所述红外热成像仪用于对待检设备的温度图像数据进行采集；
[0018]所述拾音器用于对待检设备的噪音数据进行采集。
[0019]在上述技术方案的基础上，
[0020]所述四足机器人智能化装置包括远程操作工作模式和自动工作模式；
[0021]所述远程操作工作模式为采用远程控制方式驱使所述四足机器人智能化装置按照预设路线进行移动；
[0022]所述自动工作模式为基于导航模块的导航，所述四足机器人智能化装置按照预设路线进行移动。
[0023]在上述技术方案的基础上，所述行走模块包括四条机械腿，且四条机械腿均匀分布于所述四足机器人智能化装置的两侧；
[0024]在上述技术方案的基础上，每条机械腿均包括大腿单元、小腿单元和驱动单元，所述大腿单元的上端与所述四足机器人智能化装置间转动连接，所述小腿单元的上端与大腿单元的下端间通过转轴铰接，所述驱动单元位于大腿单元和小腿单元之间，以驱动小腿单元的上端绕大腿单元的下端转动。
[0025]在上述技术方案的基础上，
[0026]还包括续航模块，所述续航模块包括蓄电池和电量控制器；
[0027]所述蓄电池用于对所述四足机器人智能化装置进行供电；
[0028]所述电量控制器用于对蓄电池的剩余电量进行实时监测，并当蓄电池的剩余电量小于预设电量时，驱动行走模块工作以将所述四足机器人智能化装置移动至充电桩处，进行蓄电池的充电。
[0029]在上述技术方案的基础上，所述电量控制器还用于对充电桩进行识别，并当识别通过时将四足机器人智能化装置的充电口对准充电桩并完成对接，进行蓄电池的充电。
[0030]在上述技术方案的基础上，
[0031]还包括状态检测模块；
[0032]所述状态检测模块用于对所述行走模块、导航模块、采集模块、通信模块和控制模块的工作状态进行检测，并当工作状态异常时进行报警提示。
[0033]在上述技术方案的基础上，
[0034]还包括行为识别模块；
[0035]所述行为识别模块用于对燃机电厂现场工作人员的行为进行识别；
[0036]所述行为包括识别佩戴安全帽、是否穿工装，以及是否系安全带。
[0037]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过导航模块和行走模块实现四足机器人
智能化装置的自主行走，且当四足机器人智能化装置基于导航模块和行走模块移动至燃机电厂内待检设备处时，采集模块对待检设备的工作状态数据进行采集，并通过通信模块将采集的工作状态数据上传至后台服务器，实现对待检设备工作状态数据的自主采集，巡视效率高，且能够避免采用人工巡视方式时出现的错检、漏检等问题，有效保证燃机电厂的稳定安全运转。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例中一种四足机器人智能化装置的结构示意图。
具体实施方式
[0040]本专利技术实施例提供一种四足机器人智能化装置，通过导航模块和行走模块实现四足机器人智能化装置的自主行走，且当四足机器人智能化装置基于导航模块和行走模块移动至燃机电厂内待检设备处时，采集模块对待检设备的工作状态数据进行采集，并通过通信模块将采集的工作状态数据上传至后台服务器，实现对待检设备工作状态数据的自主采集，巡视效率高，且能够避免采用人工巡视方式时出现的错检、漏检等问题，有效保证燃机电厂的稳定安全运转。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四足机器人智能化装置，其特征在于，包括：行走模块，其用于进行所述四足机器人智能化装置的移动；导航模块，其用于按照预设路线对所述四足机器人智能化装置的移动进行导航；规划模块，其包括第一路径规划模块和第二路径规划模块，所述第一路径规划模块用于基于生产计划确定用于完成生产计划的设备，并将确定的设备作为待检设备，然后基于待检设备所在的位置确定预设路线，所述第二路径规划模块用于对燃机电厂内所有设备的已运行时间进行统计，并将已运行时间超过预设时间的设备作为待检设备，然后基于待检设备所在的位置确定预设路线；采集模块，其用于当所述四足机器人智能化装置移动至待检设备处时，对待检设备的工作状态数据进行采集；通信模块，其用于将采集模块采集的工作状态数据上传至后台服务器；控制模块，其用于对所述行走模块、导航模块和采集模块进行协调控制，以当所述四足机器人智能化装置基于导航模块和行走模块移动至燃机电厂内待检设备处时，控制采集模块对待检设备的工作状态数据进行采集，并控制通信模块将采集的工作状态数据上传至后台服务器；其中，当所述四足机器人智能化装置位于燃机电厂的厂房外时，导航模块基于导航卫星进行定位，以对所述四足机器人智能化装置的移动进行导航，当所述四足机器人智能化装置位于燃机电厂的厂房内时，导航模块基于无线局域网络技术进行定位，以对所述四足机器人智能化装置的移动进行导航，所述无线局域网络技术为通过燃机电厂内安装的多个无线接入点组成的无线局域网络。2.如权利要求1所述的一种四足机器人智能化装置，其特征在于：所述工作状态数据包括图像数据、温度图像数据和噪音数据。3.如权利要求2所述的一种四足机器人智能化装置，其特征在于：所述采集模块包括摄像头、红外热成像仪和拾音器；所述摄像头用于对待检设备的图像数据进行采集；所述红外热成像仪用于对待检设备的温度图像数据进行采集；所述拾音器用于对待检设备的噪音数据进行采集。4.如权利要求1所述的一种四足...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海，张衡，
申请(专利权)人：武汉跨克信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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