一种四足机器人智能化巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四足机器人智能化巡检装置，具体涉及机器人技术领域，包括四足机器人本体，所述四足机器人本体的顶端固定卡设有调节组件，所述调节组件的外壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机活动卡接在四足机器人本体的顶端，所述调节组件的顶端固定安装有定位组件，所述定位组件上可拆卸安装有巡检仪，所述定位组件的顶端设有防护罩，所述巡检仪位于防护罩中，本实用新型专利技术，通过设置定位组件并配合使用防护罩，对巡检仪进行卡固，从而便于巡检仪的拆卸检修，有效提升了整个装置的使用效果，且通过防护罩对巡检仪进行防护，可防止装置不使用时巡检仪受不可控外力造成损坏，从而提升了巡检仪的使用效果。而提升了巡检仪的使用效果。而提升了巡检仪的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种四足机器人智能化巡检装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种四足机器人智能化巡检装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；
[0003]随着社会的高速发展，四足机器人已经应用在各种各样的领域，其中，通过在四足机器人搭建巡检装置可对一些特殊场所进行巡检；
[0004]然而现有的基于四足机器人的巡检装置，大多数固定安装在四足机器人的的顶端，不便进行拆卸检修，且巡检装置的角度不便进行调节，导致巡检的灵活性差，使巡检具有一定的局限性，从而影响了巡检装置的整体巡检效果，为此，我们提出一种四足机器人智能化巡检装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种四足机器人智能化巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种四足机器人智能化巡检装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足机器人智能化巡检装置，包括四足机器人本体(1)，其特征在于：所述四足机器人本体(1)的顶端固定卡设有调节组件(2)，所述调节组件(2)的外壁固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)活动卡接在四足机器人本体(1)的顶端，所述调节组件(2)的顶端固定安装有定位组件(4)，所述定位组件(4)上可拆卸安装有巡检仪(5)，所述定位组件(4)的顶端设有防护罩(6)，所述巡检仪(5)位于防护罩(6)中，所述四足机器人本体(1)底部四角处均可拆卸安装有足底(7)；所述调节组件(2)包括调节外框(21)，所述调节外框(21)的顶端中部固定卡设有转动轴承(22)，所述转动轴承(22)的中部固定卡设有转动座(23)，所述转动座(23)的底端延伸进调节外框(21)中并固定安装有驱动轴(24)，所述驱动轴(24)底部转动卡接在调节外框(21)的内壁下表面，所述驱动轴(24)的外侧固定套设有从动蜗轮(25)，所述调节外框(21)中转动卡设有蜗杆(251)，所述蜗杆(251)和从动蜗轮(25)啮合连接。2.如权利要求1所述的一种四足机器人智能化巡检装置，其特征在于，所述四足机器人本体(1)顶端开设有和调节外框(21)对应的卡槽(101)，且调节外框(21)固定卡接在卡槽(101)中。3.如权利要求1所述的一种四足机器人智能化巡检装置，其特征在于，所述驱动电机(3)固定安装在调节外框(21)靠近蜗杆(251)的一侧外壁，所述驱动电机(3)的驱动端和蜗杆(251)的端部同轴固定安装。4.如权利要求1所述的一种四足机器人智能化巡检装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括底框(41)，所述底框(41)的顶端一侧固定安装有定板(42)，所述底框(41)顶端远离定板(42)的一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，段灵婧，
申请(专利权)人：武汉跨克信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：