一种抓握式变电站高处作业电动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，涉及电力维护技术领域。该抓握式变电站高处作业电动机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制台，控制台的顶部固定安装有液压升降杆，液压升降杆的自由端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有抓握臂，抓握臂的夹持部处设置有压力传感器，抓握臂的外壁上设置有微型摄像头。该抓握式变电站高处作业电动机械臂，代替人工进行高处电力维修作业，如高电压等级的接地线装拆工作，实现高处作业电动化、智能化，即可又快又好装拆接地线或完成其他高处作业，大幅提高工作效率，降低了工作人员的劳动强度，也能有效地降低人身安全事故的发生概率。也能有效地降低人身安全事故的发生概率。也能有效地降低人身安全事故的发生概率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓握式变电站高处作业电动机械臂


[0001]本技术涉及电力维护
，特别涉及一种抓握式变电站高处作业电动机械臂。

技术介绍

[0002]目前110kV及以上电压设备高处作业面临如下困难：1、人字梯稳固性差，全靠手扶；2、接地线过重过长，全靠人工高处装设，劳动负担较重；3、令克棒过重过长，操作跌落保险低效高风险；4、女性员工占比大，身高不足，体力欠缺；5、登高资质经验不足；6、与带电设备易发生误碰；为此，现提出一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，能够解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制台，控制台的顶部固定安装有液压升降杆，液压升降杆的自由端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有抓握臂，抓握臂的夹持部处设置有压力传感器，抓握臂的外壁上设置有微型摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有控制台（2），控制台（2）的顶部固定安装有液压升降杆（3），液压升降杆（3）的自由端固定连接有伺服电机（4），伺服电机（4）的输出轴通过联轴器固定连接有抓握臂（5），抓握臂（5）的夹持部处设置有压力传感器（6），抓握臂（5）的外壁上设置有微型摄像头（12），控制台（2）的外壁上设置有PLC控制器（7）和显示屏，液压升降杆（3）、伺服电机（4）、抓握臂（5）和压力传感器（6）均与PLC控制器（7）电连接，微型摄像头（12）和显示屏电连接。2.根据权利要求1所述的一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有工具箱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋之林，李茂，刘艳，陈春利，段秀娟，杨磊，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司内江供电公司，
类型：新型
国别省市：