一种抓握式变电站高处作业电动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，涉及电力维护技术领域。该抓握式变电站高处作业电动机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制台，控制台的顶部固定安装有液压升降杆，液压升降杆的自由端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有抓握臂，抓握臂的夹持部处设置有压力传感器，抓握臂的外壁上设置有微型摄像头。该抓握式变电站高处作业电动机械臂，代替人工进行高处电力维修作业，如高电压等级的接地线装拆工作，实现高处作业电动化、智能化，即可又快又好装拆接地线或完成其他高处作业，大幅提高工作效率，降低了工作人员的劳动强度，也能有效地降低人身安全事故的发生概率。也能有效地降低人身安全事故的发生概率。也能有效地降低人身安全事故的发生概率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓握式变电站高处作业电动机械臂


[0001]本技术涉及电力维护
，特别涉及一种抓握式变电站高处作业电动机械臂。

技术介绍

[0002]目前110kV及以上电压设备高处作业面临如下困难：1、人字梯稳固性差，全靠手扶；2、接地线过重过长，全靠人工高处装设，劳动负担较重；3、令克棒过重过长，操作跌落保险低效高风险；4、女性员工占比大，身高不足，体力欠缺；5、登高资质经验不足；6、与带电设备易发生误碰；为此，现提出一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，能够解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有控制台，控制台的顶部固定安装有液压升降杆，液压升降杆的自由端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有抓握臂，抓握臂的夹持部处设置有压力传感器，抓握臂的外壁上设置有微型摄像头，控制台的外壁上设置有PLC控制器和显示屏，液压升降杆、伺服电机、抓握臂和压力传感器均与PLC控制器电连接，微型摄像头和显示屏电连接。
[0005]优选的，所述底座的顶部固定安装有工具箱，工具箱为顶部开口的空心结构，方便放置电力维护检修工具设备。
[0006]优选的，所述底座的顶部固定安装有推把，底座的底部转动安装有刹车轮。
[0007]优选的，所述控制台的外壁上设置有探照灯，底座和控制台的连接处设置有加强肋，加强肋与控制台一体成型，提升稳定性，延长使用寿命。
[0008]优选的，所述抓握臂的夹持部处设置有橡胶垫，橡胶垫表面设置有防滑纹，增大摩擦，提升夹持能力，减轻对夹持物体造成的损伤。
[0009]优选的，所述工具箱的内侧设置有配重块，降低设备整体重心，提升稳定性，降低设备出现侧翻倾倒情况的可能性。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]（1）、该抓握式变电站高处作业电动机械臂，代替人工进行高处电力维修作业，如高电压等级的接地线装拆工作，实现高处作业电动化、智能化，即可又快又好装拆接地线或完成其他高处作业，大幅提高工作效率，降低了工作人员的劳动强度，也能有效地降低人身安全事故的发生概率。
[0012]（2）、该抓握式变电站高处作业电动机械臂，抓握臂处设置的压力传感器能够使得操作人员实时监测其对令克棒或接地线等电力设备的夹持力度，避免对电力设备造成损害，配重块能够降低设备整体重心，提升稳定性，防止出现倾倒侧翻情况，探照灯能够为夜
间作业提供照明，提升设备实用性和灵活性。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视图；
[0016]图3为本技术的A部放大图。
[0017]附图标记：底座1、控制台2、液压升降杆3、伺服电机4、抓握臂5、压力传感器6、PLC控制器7、工具箱8、配重块9、探照灯10、推把11、微型摄像头12。
具体实施方式
[0018]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，包括底座1，底座1的顶部固定安装有控制台2，控制台2的顶部固定安装有液压升降杆3，液压升降杆3的自由端固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴通过联轴器固定连接有抓握臂5，抓握臂5的夹持部处设置有压力传感器6，抓握臂5的外壁上设置有微型摄像头12，控制台2的外壁上设置有PLC控制器7和显示屏，液压升降杆3、伺服电机4、抓握臂5和压力传感器6均与PLC控制器7电连接，微型摄像头12和显示屏电连接，代替人工进行高处电力维修作业，如高电压等级的接地线装拆工作，实现高处作业电动化、智能化，即可又快又好装拆接地线或完成其他高处作业，大幅提高工作效率，降低了工作人员的劳动强度，也能有效地降低人身安全事故的发生概率，为操作人员人身安全提供保障。
[0020]底座1的顶部固定安装有工具箱8，工具箱8为顶部开口的空心结构，底座1的顶部固定安装有推把11，底座1的底部转动安装有刹车轮，控制台2的外壁上设置有探照灯10，底座1和控制台2的连接处设置有加强肋，加强肋与控制台2一体成型，抓握臂5的夹持部处设置有橡胶垫，橡胶垫表面设置有防滑纹，工具箱8的内侧设置有配重块9，抓握臂5处设置的压力传感器6能够使得操作人员实时监测其对令克棒或接地线等电力设备的夹持力度，避免对电力设备造成损害，配重块9能够降低设备整体重心，提升稳定性，防止出现倾倒侧翻情况，探照灯10能够为夜间作业提供照明，提升设备实用性和灵活性，满足不同场景的使用要求，提升实际使用体验。
[0021]工作原理：通过推把11将该设备推送至待检修变电站处，降下刹车轮上刹车片，控制抓握臂5对接地线或令克棒等电力设备进行夹持，压力传感器6对夹持力度进行检测并通过信号的形式将数值传输至PLC控制器7上进行显示，便于操作人员掌握力度，控制液压升降杆3自由端伸长，将电力设备送至高处，控制伺服电机4带动抓握臂5转动，调整夹持方向，微型摄像头12将摄录的影像信息传输至显示屏进行显示，操作人员可以观察高处情况。
[0022]上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗
旨的前提下作出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有控制台（2），控制台（2）的顶部固定安装有液压升降杆（3），液压升降杆（3）的自由端固定连接有伺服电机（4），伺服电机（4）的输出轴通过联轴器固定连接有抓握臂（5），抓握臂（5）的夹持部处设置有压力传感器（6），抓握臂（5）的外壁上设置有微型摄像头（12），控制台（2）的外壁上设置有PLC控制器（7）和显示屏，液压升降杆（3）、伺服电机（4）、抓握臂（5）和压力传感器（6）均与PLC控制器（7）电连接，微型摄像头（12）和显示屏电连接。2.根据权利要求1所述的一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有工具箱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋之林，李茂，刘艳，陈春利，段秀娟，杨磊，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司内江供电公司，
类型：新型
国别省市：