一种多功能自助服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能自助服务机器人,其结构包括握把、连杆、转轴、活动关节、拾爪，握把通过连杆与转轴采用电性连接的方式相配合，转轴通过活动关节与拾爪间隙配合，在活动关节上设有推靠件，利用推靠件与板块相配合，当垃圾中端被收紧时，将会通过基底环绕其外部，而基底变形的方向，能借助推靠件，将板块抬升，配合两侧的侧翼对垃圾两端进行同一方向的引导梳拢，保证垃圾能被有效收集。保证垃圾能被有效收集。保证垃圾能被有效收集。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能自助服务机器人


[0001]本技术涉及服务机器人
，特别的，是一种多功能自助服务机器人。

技术介绍

[0002]目前，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它的任务是协 助或取代人类工作的工作，目前机器人在各个领域均得到大范围的应用，而实际上机器人行业发展时间并不长，其精细化程度依然较低，结构设计不合理之处依然较多，例如，在垃圾处理领域，通过机器设备能够提高垃圾收集功能，现有的多功能自助服务机器人在利用拾爪转动收缩进活动关节内，携带走条状垃圾，而拾爪收拢的条状垃圾被携带靠近活动关节时，将会与活动关节一起呈圆圈状环抱束缚住，使得垃圾两端以开花状爆开，导致垃圾会在收拢过程中被转轴卷带，造成转轴无法给拾爪提供螺旋收紧力，降低机器人的垃圾收集能力。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种多功能自助服务机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种多功能自助服务机器人，其结构包括握把、连杆、转轴、活动关节、拾爪，所述握把通过连杆与转轴采用电性连接的方式相配合，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能自助服务机器人，其特征在于：其结构包括握把（1）、连杆（2）、转轴（3）、活动关节（4）、拾爪（5），所述握把（1）通过连杆（2）与转轴（3）采用电性连接的方式相配合，所述转轴（3）通过活动关节（4）与拾爪（5）间隙配合。2.根据权利要求1所述的一种多功能自助服务机器人，其特征在于：所述活动关节（4）包括壳体（41）、板块（42）、对夹（43）、侧翼（44）、基底（45）、推靠件（46），所述壳体（41）连接在转轴（3）上，且通过基底（45）滑动配合有拾爪（5），所述基底（45）上连接有侧翼（44），所述侧翼（44）之间设有对夹（43）和推靠件（46），所述对夹（43）和推靠件（46）之间安装有板块（42）。3.根据权利要求2所述的一种多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乔，
申请(专利权)人：刘乔，
类型：新型
国别省市：