一种多角度旋转的自动取料机械手制造技术

技术编号:32465461 阅读:20 留言:0更新日期:2022-02-26 09:02
本发明专利技术公开了一种多角度旋转的自动取料机械手,属于机械手技术领域,包括主底板,主底板一侧布设有倾转臂组,倾转臂组包括三组回转臂和从动臂,三组回转臂同轴顺次叠套布设,回转臂末端转动装配有从动臂,传动构件包括空心管座和传动齿,空心管座固定布设于主底板上,三组传动齿依次叠套布设于空心管座上,且与回转臂固定相接,还包括夹爪基盘,与三组从动臂通过轴销转动相接,其一侧装配夹爪组件用于夹持物料,本发明专利技术通过转动布设于主底板一侧的回转臂以及回转臂上的从动臂和夹爪基盘,能够在驱动回转臂定角度转动的过程中,驱动夹爪基盘定向倾转,从而实现多自由度的扭转,配合布设于夹爪基盘上的夹爪组件,可实现多角度的物料夹取。夹取。夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度旋转的自动取料机械手


[0001]本专利技术属于机械手
,具体是涉及一种多角度旋转的自动取料机械手。

技术介绍

[0002]上下料机械手是一种应用于工业生产中的省力机械,可以通过编程来完成各种预期的作业,满足快速大批量、重载荷、精度高等要求的物料搬运,为企业节省人力成本,目前企业中所采用的机械手大部分为伺服电机和气缸驱动的夹料机构,虽然具有高效的夹取效率,但线性移动的夹料机构在从模具或流线上夹取物料时,由于缺少多轴自由度,很容易产生死点位置,影响正常的夹取过程。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足,本专利技术实施例的目的在于提供一种多角度旋转的自动取料机械手,以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种多角度旋转的自动取料机械手,包括基板构件,所述基板构件包括主底板,所述主底板一侧布设有连接座,所述自动取料机械手还包括:倾转臂组,所述倾转臂组包括三组回转臂和从动臂,三组回转臂同轴顺次叠套布设,且回转臂定轴转动布设于主底板一侧,所述回转臂末端通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度旋转的自动取料机械手,包括基板构件,所述基板构件包括主底板,所述主底板一侧布设有连接座,其特征在于,所述自动取料机械手还包括:倾转臂组,所述倾转臂组包括三组回转臂和从动臂,三组回转臂同轴顺次叠套布设,且回转臂定轴转动布设于主底板一侧,所述回转臂末端通过第一轴销转动装配有从动臂;传动构件,所述传动构件包括空心管座、第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿,所述空心管座固定布设于主底板一侧,且所述第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿依次叠套布设于空心管座上,均与空心管座转动相接,且所述的第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿分别与三组回转臂依次固定相接,用于驱动三组回转臂的独立转动;驱动机构,所述驱动机构包括三组驱动齿,所述驱动齿布设于第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿一侧,用于驱动第一传动齿、第二传动齿和第三传动齿的独立转动;从动基座,所述从动基座包括夹爪基盘和伸缩电机,所述夹爪基盘与三组从动臂通过第二轴销转动相接,以使所述从动臂在转动的过程中驱使夹爪基盘定向倾转,所述伸缩电机装配于夹爪基盘中部;以及夹爪组件,所述夹爪组件包括第二滑块和夹爪臂,所述第二滑块与伸缩电机装配相接,用于驱动第二滑块的运动,所述夹爪臂与第二滑块装配相连,用于夹持物料。2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的自动取料机械手,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:李建慧
申请(专利权)人:湖州远创纺织有限公司
类型:发明
国别省市:

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