下载一种多角度旋转的自动取料机械手的技术资料

文档序号:32465461

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本发明公开了一种多角度旋转的自动取料机械手,属于机械手技术领域,包括主底板,主底板一侧布设有倾转臂组,倾转臂组包括三组回转臂和从动臂,三组回转臂同轴顺次叠套布设,回转臂末端转动装配有从动臂,传动构件包括空心管座和传动齿,空心管座固定布设于主...
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