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本发明涉及一种基于5G及北斗的电网巡检机器人定位系统，包括依次连接的控制中心、机器人群和5G基站；所述控制中心进行任务规划、任务计算、任务分配和任务下发；所述机器人群根据控制中心下发的任务，照不同的任务分排不同的机器人外出；所述机器人外出巡...
该专利属于国网福建省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司授权不得商用。

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