一种机器人焊接用工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接用工作台，包括工作台主体，工作台主体的内部活动安装有夹持组件，工作台主体内部的底面固定安装有辅助组件。上述方案中，设置夹持组件和辅助组件，将需要焊接的物件放置在支撑台的顶面，通过电动推杆的伸长带动支撑台上移，将物件上升至与夹板齐平的位置，此时通过第二驱动装置带动双纹螺杆进行转动，通过第一驱动装置带动转动轴进行转动，使得转动轴一端所连接的连接板在连接轴的支撑下能够进行翻转，从而能够将被夹持的物件进行相应的翻转，因此无需人工手动将物件进行拆卸，即可对物件自动翻转，并且配合支撑台可以对物件进行辅助支撑，进一步确保焊接加工时物件的稳定，从而达到了提高装置实用性的效果。实用性的效果。实用性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用工作台


[0001]本技术涉及工作台
，更具体地说，本技术涉及一种机器人焊接用工作台。

技术介绍

[0002]焊接机器人是一种用于焊接作业，可重复进行编程的自动化工业机器人，在通过焊接机器人进行焊接工作的过程中，一般会将物件放置在相应的工作台上进行定位，但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：大多数现有的工作台都会使用夹持机构来对物件进行固定，保证焊接时的准确度，当物件的部分表面焊接完成后需要进行翻转时，由于部分夹持机构为手动式夹具，因此需要操作人员手动将物件先松卸，并在翻转后重新固定，但部分物件体积相对较大，因此翻转的过程较为不便，需要花费较多的时间，从而在一定程度上会降低焊接加工的效率。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机器人焊接用工作台，以解决现有技术对较大物件翻转较为不便的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接用工作台，包括工作台主体，所述工作台主体的内部活动安装有夹持组件，所述工作台主体内部的底面固定安装有辅助组件，所述工作台主体的内部可拆卸安装有收集箱。
[0005]其中，所述夹持组件包括第一驱动装置和气缸，所述第一驱动装置的底面固定安装有滑块，所述第一驱动装置的驱动轴固定安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有连接板，所述连接板的右侧固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动轴固定安装有双纹螺杆，所述双纹螺杆的表面活动安装有夹板，所述夹板的表面固定安装有防滑垫，所述气缸的内部活动安装有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有移动柱，所述移动柱的内部转动连接有连接轴。
[0006]其中，所述辅助组件包括安装座，所述安装座的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定安装有支撑台，所述支撑台的内部固定安装有吸尘斗，所述吸尘斗的底面可拆卸安装有分隔管，所述分隔管的底面固定连通有连通软管。
[0007]其中，所述气缸的表面与工作台主体的背面固定连接，所述滑块的表面与工作台主体内壁的左侧滑动连接，所述防滑垫设置为糙面结构，所述连接板设置为凹型结构，所述夹板的表面与连接板的内部活动连接，所述活动杆和移动柱的表面均与工作台主体的内部活动连接，所述连接轴的一端与连接板的右侧固定连接。
[0008]其中，所述连通软管的数量为两个，两个所述连通软管的底端均与工作台主体的底面固定连通，两个所述连通软管的底端与收集箱相连通，所述安装座的底面与工作台主体内部的底面固定连接。
[0009]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0010]上述方案中，设置夹持组件和辅助组件，将需要焊接的物件放置在支撑台的顶面，通过电动推杆的伸长带动支撑台上移，将物件上升至与夹板齐平的位置，此时通过第二驱动装置带动双纹螺杆进行转动，与双纹螺杆表面螺纹连接的两个夹板能够进行相向移动，以对物件的左右两侧进行夹紧固定，其后通过电动推杆收缩带动支撑台下移，并且通过第一驱动装置带动转动轴进行转动，使得转动轴一端所连接的连接板在连接轴的支撑下能够进行翻转，从而能够将被夹持的物件进行相应的翻转，以对其表面继续进行焊接加工，因此无需人工手动将物件进行拆卸，即可对物件自动翻转，并且配合支撑台可以对物件进行辅助支撑，进一步确保焊接加工时物件的稳定，从而达到了提高装置实用性的效果。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术的整体装置立体装配图；
[0013]图3为本技术的夹持组件结构示意图；
[0014]图4为本技术的辅助组件结构示意图。
[0015][附图标记][0016]1、工作台主体；2、夹持组件；3、辅助组件；4、收集箱；21、第一驱动装置；22、气缸；23、滑块；24、转动轴；25、连接板；26、第二驱动装置；27、双纹螺杆；28、夹板；29、防滑垫；210、活动杆；211、移动柱；212、连接轴；31、安装座；32、电动推杆；33、支撑台；34、吸尘斗；35、分隔管；36、连通软管。
具体实施方式
[0017]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0018]如附图1至附图4本技术的实施例提供一种机器人焊接用工作台，包括工作台主体1，所述工作台主体1的内部活动安装有夹持组件2，所述工作台主体1内部的底面固定安装有辅助组件3，所述工作台主体1的内部可拆卸安装有收集箱4。
[0019]其中，如图3，所述夹持组件2包括第一驱动装置21和气缸22，所述第一驱动装置21的底面固定安装有滑块23，所述第一驱动装置21的驱动轴固定安装有转动轴24，所述转动轴24的一端固定安装有连接板25，所述连接板25的右侧固定安装有第二驱动装置26，所述第二驱动装置26的驱动轴固定安装有双纹螺杆27，所述双纹螺杆27的表面活动安装有夹板28，所述夹板28的表面固定安装有防滑垫29，所述气缸22的内部活动安装有活动杆210，所述活动杆210的一端固定安装有移动柱211，所述移动柱211的内部转动连接有连接轴212，所述气缸22的表面与工作台主体1的背面固定连接，所述滑块23的表面与工作台主体1内壁的左侧滑动连接，所述防滑垫29设置为糙面结构，所述连接板25设置为凹型结构，所述夹板28的表面与连接板25的内部活动连接，所述活动杆210和移动柱211的表面均与工作台主体1的内部活动连接，所述连接轴212的一端与连接板25的右侧固定连接，通过所设置的气缸22结构，带动活动杆210进行伸缩，配合滑块23的滑动支撑，可以使得被夹板28所夹持的物件进行一定距离的定向水平移动，从而能够根据实际的加工调整物件的相应位置。
[0020]其中，如图4，所述辅助组件3包括安装座31，所述安装座31的内部固定安装有电动
推杆32，所述电动推杆32的顶端固定安装有支撑台33，所述支撑台33的内部固定安装有吸尘斗34，所述吸尘斗34的底面可拆卸安装有分隔管35，所述分隔管35的底面固定连通有连通软管36，所述连通软管36的数量为两个，两个所述连通软管36的底端均与工作台主体1的底面固定连通，两个所述连通软管36的底端与收集箱4相连通，所述安装座31的底面与工作台主体1内部的底面固定连接，通过所设置的吸尘斗34以及收集箱4结构，在焊接过程中通过启动工作台主体1内部所安装的风机，风机与收集箱4相连接，并且收集箱4呈敞口式结构，因此可以将焊接时所产生的部分烟气通过吸尘斗34吸入连通软管36中，并且烟气能够进入收集箱4，以降低焊接过程中烟气的飘散，以达到净化空气的目的。
[0021]本技术的工作过程如下：首先将需要焊接的物件放置在支撑台33的顶面，通过电动推杆32的伸长带动支撑台33上移，将物件上升至与夹板28齐平的位置，此时通过第二驱动装置26带动双纹螺杆27进行转动，与双纹螺杆27表面螺纹连接的两个夹板28能够进行相向移动，以对物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用工作台，包括工作台主体，其特征在于，所述工作台主体的内部活动安装有夹持组件，所述工作台主体内部的底面固定安装有辅助组件，所述工作台主体的内部可拆卸安装有收集箱。2.根据权利要求1所述的机器人焊接用工作台，其特征在于，所述夹持组件包括第一驱动装置和气缸，所述第一驱动装置的底面固定安装有滑块，所述第一驱动装置的驱动轴固定安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有连接板，所述连接板的右侧固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动轴固定安装有双纹螺杆，所述双纹螺杆的表面活动安装有夹板，所述夹板的表面固定安装有防滑垫，所述气缸的内部活动安装有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有移动柱，所述移动柱的内部转动连接有连接轴。3.根据权利要求1所述的机器人焊接用工作台，其特征在于，所述辅助组件包括安装座，所述安装座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊，王远盟，
申请(专利权)人：无锡米格机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：