【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，更具体地说，本技术涉及一种焊接机器人精准定位工装。
技术介绍
1、焊接机器人是一种用于自动化焊接任务的机器人系统，它是由机器人控制系统和焊接设备组成的整体解决方案，焊接机器人可以代替人工进行焊接工作，具有高度的精确性、稳定性和生产效率，但在焊接过程中，热应力和机械压力等因素可能导致焊接件和工装的变形，从而导致焊接的位置形成虚焊，此时则需要人为进行推动靠近，但在焊接过程中人为推动十分的危险。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种焊接机器人精准定位工装，以解决在焊接过程中，热应力和机械压力等因素可能导致焊接件和工装的变形，从而导致焊接的位置形成虚焊，此时则需要人为进行推动靠近，但在焊接过程中人为推动十分的危险的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人精准定位工装，包括：
3、定位外壳；
4、夹持推动装置，所述夹持推动装置包括第一限位外壳、第一电机、双头螺纹杆、第一夹板、第二夹板、第一限位杆、第二限位外壳，所述第一限位外壳固定安装在定位外壳的顶部的一侧，所述第一电机固定安装在第一限位外壳的一端，所述双头螺纹杆固定安装在第一电机的驱动端，所述第一夹板活动套接在双头螺纹杆的一端，所述第二夹板固定安装在双头螺纹杆的另一端，所述第一限位杆活动套接在第一夹板和第二夹板的一端，所述第一限位杆固定安装在第二限位外壳的内部，所述第二限位外壳固定安装在定位外壳顶部的另一侧；
5、水平移动装
6、旋转底座，所述旋转底座活动套接在水平移动装置的中部；
7、夹持装置，所述夹持装置安装在旋转底座的上部。
8、其中，所述水平移动装置包括第二电机、单向螺纹杆、第一活动块、第二限位杆、第二活动块，所述第二电机固定安装在定位外壳内部左侧所开设的槽中，所述单向螺纹杆固定连接在第二电机的传动端，所述第一活动块活动套接在单向螺纹杆上，所述第二限位杆固定连接在定位外壳内部右侧所开设的槽中，所述第二活动块活动套接在第二限位杆上。
9、其中，所述旋转底座包括底座外壳、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、盖子、连接轴，所述底座外壳的左侧固定安装在第一活动块的外侧，所述底座外壳的右侧固定安装在第二活动块的外侧，所述第三电机固定安装在底座外壳的底部，所述第一齿轮固定安装在第三电机的驱动端，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，且内轴固定安装在底座外壳顶部开设的槽的底部，所述盖子固定安装在底座外壳顶部所开设的槽的顶部，所述连接轴固定套接在第二齿轮上。
10、其中，所述夹持装置包括圆盘底座、固定块、液压伸缩器、夹柱，所述圆盘底座固定安装在盖子的顶部，所述固定块固定安装在圆盘底座的顶部，所述液压伸缩器固定安装在固定块的侧边，所述夹柱固定安装在液压伸缩器的一端，且用于夹持焊接构件。
11、其中，还包括焊接机器人、挡板，所述焊接机器人固定安装在定位外壳顶部的一侧，所述挡板固定安装在定位外壳所开设的槽的顶部一侧，且用于阻挡火花。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、本技术通过设置了夹持推动装置，在焊接机器人焊接的过程中，可以通过推动的作用，使得需要焊接的零件可以在推动力的作用下，使得在焊接的过程中持续保持紧密接触，从而保证了这一自动焊接过程中的可以保证焊接的质量，同时夹持装置可以将物体以不同角度进行夹持，利用上述结构，达到了保持接触处紧密的效果从而保证焊接处的质量。
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1.一种焊接机器人精准定位工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精准定位工装，其特征在于，所述水平移动装置(3)包括第二电机(31)、单向螺纹杆(32)、第一活动块(33)、第二限位杆(34)、第二活动块(35)，所述第二电机(31)固定安装在定位外壳(1)内部左侧所开设的槽中，所述单向螺纹杆(32)固定连接在第二电机(31)的传动端，所述第一活动块(33)活动套接在单向螺纹杆(32)上，所述第二限位杆(34)固定连接在定位外壳(1)内部右侧所开设的槽中，所述第二活动块(35)活动套接在第二限位杆(34)上。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人精准定位工装，其特征在于，所述旋转底座(4)包括底座外壳(41)、第三电机(42)、第一齿轮(43)、第二齿轮(44)、盖子(45)、连接轴(46)，所述底座外壳(41)的左侧固定安装在第一活动块(33)的外侧，所述底座外壳(41)的右侧固定安装在第二活动块(35)的外侧，所述第三电机(42)固定安装在底座外壳(41)的底部，所述第一齿轮(43)固定安装在第三电机(42)的驱动端，所述第
4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人精准定位工装，其特征在于，所述夹持装置(5)包括圆盘底座(51)、固定块(52)、液压伸缩器(53)、夹柱(54)，所述圆盘底座(51)固定安装在盖子(45)的顶部，所述固定块(52)固定安装在圆盘底座(51)的顶部，所述液压伸缩器(53)固定安装在固定块(52)的侧边，所述夹柱(54)固定安装在液压伸缩器(53)的一端，且用于夹持焊接构件。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精准定位工装，其特征在于，还包括焊接机器人(6)、挡板(7)，所述焊接机器人(6)固定安装在定位外壳(1)顶部的一侧，所述挡板(7)固定安装在定位外壳(1)所开设的槽的顶部一侧，且用于阻挡火花。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人精准定位工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人精准定位工装，其特征在于，所述水平移动装置(3)包括第二电机(31)、单向螺纹杆(32)、第一活动块(33)、第二限位杆(34)、第二活动块(35)，所述第二电机(31)固定安装在定位外壳(1)内部左侧所开设的槽中，所述单向螺纹杆(32)固定连接在第二电机(31)的传动端，所述第一活动块(33)活动套接在单向螺纹杆(32)上，所述第二限位杆(34)固定连接在定位外壳(1)内部右侧所开设的槽中，所述第二活动块(35)活动套接在第二限位杆(34)上。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人精准定位工装，其特征在于，所述旋转底座(4)包括底座外壳(41)、第三电机(42)、第一齿轮(43)、第二齿轮(44)、盖子(45)、连接轴(46)，所述底座外壳(41)的左侧固定安装在第一活动块(33)的外侧，所述底座外壳(41)的右侧固定安装在第二活动块(35)的外侧，所述第三电机(42)固定安装在底座外壳(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊，王远盟，
申请(专利权)人：无锡米格机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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