【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及面板生产设备，特别是一种fpc反折装置及反折方法。
技术介绍
1、在3c面板行业，传统电子产品的led屏上，一般都会连接有fpc(柔性线路板)，其是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高可靠性、绝佳可挠性的印刷电路板。因具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，得到了广泛运用。
2、在本液晶显示屏产品生产过程中，fpc较长，需先将fpc表面的离型膜撕除后，再将fpc从fpc的下方反折90度，并满足一定的尺寸和角度要求。目前为人工和手工治具的方式进行反折：人工先将产品放在治具平台上，用手将fpc整理到治具的x向槽中，并真空吸附；人工再拿着fpc的末端，进行反折，将fpc整理到治具的y向槽中，并真空吸附；最后用手压出折痕。生产效率低；操作员长时间工作，易疲劳，也难以保证反折的精度，影响品质。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种fpc反折装置及反折方法。
2、本专利技术采用以下方法来实现：
3、提供一种fpc反折装置，视觉定位模组、产品治具、夹爪机械手和fpc压折模组的配合实现fpc的自动反折，减少人工介入，提高反折精度，包括用于进行fpc定位的视觉定位模组和用于放置产品的产品治具，所述产品治具上设有具有真空吸附能力的x向槽和y向槽，所述产品治具的一旁设有夹爪机械手和fpc压折模组，以及所述视觉定位模组；所述夹爪机械手包括机械臂和第一夹爪，所述机械臂安装于所述产品治具的另一旁，所述第一夹爪安装在所述机械
4、优选的，所述压折件为x向滚轮，所述多轴移动组件用于驱动所述x向滚轮沿所述x向槽移动；所述fpc压折模组还包括y向滚轮，所述y向滚轮安装于所述机械臂上，位于所述第一夹爪的一旁，用于压住y向槽中的fpc。
5、优选的，所述x向滚轮的宽度等于所述x向槽的宽度，所述y向滚轮的宽度等于所述y向槽的宽度；所述y向滚轮与所述机械臂之间设有第二缓冲件；所述x向滚轮和所述y向滚轮采用弹性材质制造。
6、优选的，所述多轴移动组件包括x向移动件和z向移动件，所述x向移动件通过机架架设于所述产品治具的上方，所述z向移动件安装在所述x向移动件上，所述压折件安装在所述z向移动件上，所述x向移动件可用于驱动所述压折件沿x向槽移动，所述z向移动件用于驱动所述压折件接近或远离所述x向槽。
7、优选的，所述压折件与所述z向移动件之间设有第一缓冲件，所述第一缓冲件包括连接板和导向座，所述导向座设有z向的导向孔，所述导向孔内穿设有光轴，所述光轴的下端固定所述连接板，所述光轴上穿设有缓冲弹簧，所述压折件安装在所述连接板的下端。
8、优选的，所述fpc压折模组还包括定位机构，所述定位机构包括与所述产品治具的y向槽末端相对的第二夹爪，所述第二夹爪安装在第一移动件上，用于驱动第二夹爪夹取调整fpc在所述y向槽的位置。
9、优选的，所述产品治具安装于水平移动模组上；所述视觉定位模组包括固定于所述产品治具上的上置ccd，且与产品的fpc的反折弯曲处相对；所述视觉定位模组还包括设于产品治具一旁位于所述第一夹爪夹取产品的fpc进行反折弯曲的行进路径上的下置ccd。
10、本专利技术另外一种上述任意一项所述的fpc反折装置反折fpc的方法，包括以下步骤：步骤s1、将产品放置于产品治具之上，使产品的fpc位于所述x向槽中；
11、步骤s2、所述fpc压折模组的多轴移动组件带动所述压折件压住产品fpc靠近反折处的位置；步骤s3、通过机械臂带动第一夹爪夹取产品的fpc，并经过视觉定位模组对产品的fpc进行取像校正；
12、步骤s4、通过机械手继续带动第一夹爪移动将校正后的fpc末端放入到y向槽中；
13、步骤s5、视觉定位模组对fpc的反折弯曲处进行拍照取像，并计算出偏移值，根据该偏移值调整fpc位置；
14、步骤s6、多轴移动组件带动压折件压过反折处，以压出折痕；
15、步骤s7、反折完成后，夹爪机械手和fpc压折模组复位，取走产品。
16、优选的，所述fpc压折模组还设有定位机构，所述定位机构包括与所述产品治具的y向槽末端对接的第二夹爪，所述第二夹爪安装在第一移动件上，所述步骤s4中第一移动件驱动第二夹爪移动避开第一夹爪夹取y向槽中的fpc，第一夹爪松开fpc；所述步骤s5中根据视觉模组计算出的偏移值所述第一移动件驱动第二夹爪移动以调整fpc在所述y向槽的位置，以确保反折位置准确。
17、优选的，所述fpc压折模组还包括y向滚轮，所述y向滚轮安装于所述机械臂上，位于所述第一夹爪的一旁，用于压住y向槽中的fpc；所述步骤s6中，在压折件压过反折处之前，机械臂带动y向滚轮根据需要压在y向槽上的fpc距离翻折处指定距离的位置上。
18、本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种fpc反折装置及反折方法，相较于现有技术，本专利技术至少具有如下技术效果：1.通过与产品治具配合的夹爪机械手和fpc压折模组配合，可以实现fpc的自动反折，并且设有视觉定位模组用于定位fpc的位置以及对弯折处进行拍照定位，可以为夹爪机械手和fpc压折模组提供校正fpc位置的依据，以确保反折的精度，实现了fpc自动化反折，可以减少人工介入有效降低工作强度，避免人工操作易疲劳的问题，提高反折的效率和精度。2.fpc压折模组上设有第一缓冲件和第二缓冲件，可以避免压折时与fpc发生硬接触，以避免fpc被压坏的问题，起到保护fpc的作用。3.将x向滚轮和y向滚轮表面具有弹性，同样起到保护fpc的作用，并且滚轮压折可以减少压合时的摩擦力，可以进一步保护fpc，避免其破损。4.将产品治具置于水平移动模组上，起到方便上下料的作用，避免四周设置的fpc压折模组和夹爪机械手，以及相应的视觉定位模组干涉上下料。
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1.一种FPC反折装置，包括用于进行FPC定位的视觉定位模组和用于放置产品的产品治具，所述产品治具上设有具有真空吸附能力的X向槽和Y向槽，其特征在于：所述产品治具的一旁设有夹爪机械手和FPC压折模组，以及所述视觉定位模组；所述夹爪机械手包括机械臂和第一夹爪，所述机械臂安装于所述产品治具的另一旁，所述第一夹爪安装在所述机械臂上，所述第一夹爪用于与所述机械臂配合从所述产品治具上夹取产品位于X向槽处的FPC移动至Y向槽以完成FPC的反折弯曲；所述FPC压折模组包括压折机构，所述压折机构包括设于所述产品治具旁的多轴移动组件，以及设于多轴移动组件上的压折件，所述多轴移动组件用于驱动所述压折件将FPC在X向槽和Y向槽的连接处将反折弯曲处压折成型。
2.根据权利要求1所述的一种FPC反折装置，其特征在于：所述压折件为X向滚轮，所述多轴移动组件用于驱动所述X向滚轮沿所述X向槽移动；所述FPC压折模组还包括Y向滚轮，所述Y向滚轮安装于所述机械臂上，位于所述第一夹爪的一旁，用于压住Y向槽中的FPC。
3.根据权利要求2所述的一种FPC反折装置，其特征在于：所述X向滚轮的宽度等
4.根据权利要求1所述的一种FPC反折装置，其特征在于：所述多轴移动组件包括X向移动件和Z向移动件，所述X向移动件通过机架架设于所述产品治具的上方，所述Z向移动件安装在所述X向移动件上，所述压折件安装在所述Z向移动件上，所述X向移动件可用于驱动所述压折件沿X向槽移动，所述Z向移动件用于驱动所述压折件接近或远离所述X向槽。
5.根据权利要求4所述的一种FPC反折装置，其特征在于：所述压折件与所述Z向移动件之间设有第一缓冲件，所述第一缓冲件包括连接板和导向座，所述导向座设有Z向的导向孔，所述导向孔内穿设有光轴，所述光轴的下端固定所述连接板，所述光轴上穿设有缓冲弹簧，所述压折件安装在所述连接板的下端。
6.根据权利要求1所述的一种FPC反折装置，其特征在于：所述FPC压折模组还包括定位机构，所述定位机构包括与所述产品治具的Y向槽末端相对的第二夹爪，所述第二夹爪安装在第一移动件上，用于驱动第二夹爪夹取调整FPC在所述Y向槽的位置。
7.根据权利要求1所述的一种FPC反折装置，其特征在于：所述产品治具安装于水平移动模组上；所述视觉定位模组包括固定于所述产品治具上方的上置CCD，且与产品的FPC的反折弯曲处相对；所述视觉定位模组还包括设于产品治具一旁位于所述第一夹爪夹取产品的FPC进行反折弯曲的行进路径上的下置CCD。
8.一种如权利要求1-7任意一项所述的FPC反折装置反折FPC的方法，其特征在于：包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的FPC反折装置反折FPC的方法，其特征在于：所述FPC压折模组还设有定位机构，所述定位机构包括与所述产品治具的Y向槽末端对接的第二夹爪，所述第二夹爪安装在第一移动件上，所述步骤S4中第一移动件驱动第二夹爪移动避开第一夹爪夹取Y向槽中的FPC，第一夹爪松开FPC；所述步骤S5中根据视觉模组计算出的偏移值所述第一移动件驱动第二夹爪移动以调整FPC在所述Y向槽的位置，以确保反折位置准确。
10.根据权利要求8所述的FPC反折装置反折FPC的方法，其特征在于：所述FPC压折模组还包括Y向滚轮，所述Y向滚轮安装于所述机械臂上，位于所述第一夹爪的一旁，用于压住Y向槽中的FPC；所述步骤S6中，在压折件压过反折处之前，机械臂带动Y向滚轮根据需要压在Y向槽上的FPC距离翻折处指定距离的位置上。
...【技术特征摘要】
1.一种fpc反折装置，包括用于进行fpc定位的视觉定位模组和用于放置产品的产品治具，所述产品治具上设有具有真空吸附能力的x向槽和y向槽，其特征在于：所述产品治具的一旁设有夹爪机械手和fpc压折模组，以及所述视觉定位模组；所述夹爪机械手包括机械臂和第一夹爪，所述机械臂安装于所述产品治具的另一旁，所述第一夹爪安装在所述机械臂上，所述第一夹爪用于与所述机械臂配合从所述产品治具上夹取产品位于x向槽处的fpc移动至y向槽以完成fpc的反折弯曲；所述fpc压折模组包括压折机构，所述压折机构包括设于所述产品治具旁的多轴移动组件，以及设于多轴移动组件上的压折件，所述多轴移动组件用于驱动所述压折件将fpc在x向槽和y向槽的连接处将反折弯曲处压折成型。
2.根据权利要求1所述的一种fpc反折装置，其特征在于：所述压折件为x向滚轮，所述多轴移动组件用于驱动所述x向滚轮沿所述x向槽移动；所述fpc压折模组还包括y向滚轮，所述y向滚轮安装于所述机械臂上，位于所述第一夹爪的一旁，用于压住y向槽中的fpc。
3.根据权利要求2所述的一种fpc反折装置，其特征在于：所述x向滚轮的宽度等于所述x向槽的宽度，所述y向滚轮的宽度等于所述y向槽的宽度；所述y向滚轮与所述机械臂之间设有第二缓冲件；所述x向滚轮和所述y向滚轮采用弹性材质制造。
4.根据权利要求1所述的一种fpc反折装置，其特征在于：所述多轴移动组件包括x向移动件和z向移动件，所述x向移动件通过机架架设于所述产品治具的上方，所述z向移动件安装在所述x向移动件上，所述压折件安装在所述z向移动件上，所述x向移动件可用于驱动所述压折件沿x向槽移动，所述z向移动件用于驱动所述压折件接近或远离所述x向槽。
5.根据权利要求4所述的一种fpc反折装置，其特征在于：所述压折件与所述z向移动件之间设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志峰，周小龙，王永超，
申请(专利权)人：厦门普诚半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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