【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及医疗器械，尤其涉及一种手术机器人控制系统和方法。
技术介绍
1、随着医疗技术的发展，手术机器人已经应用在微创手术领域得到广泛应用。目前在临床上使用较多的手术机器人系统在使用中存在一些缺陷，比如只能在显示屏中展示机器人的相关作业状态，缺乏其他信息辅助信息的展示，这也能导致医生能获取到的手术信息过少，手术安全性不足。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种手术机器人控制系统和方法，可以根据机器人动作将机器人信息和手术器械信息共同显示，丰富手术相关信息的显示内容，提高手术作业安全性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种手术机器人控制系统，该系统包括：机器人控制装置、手术一体机和手术机器人；其中，
3、所述机器人控制装置，用于获取机器人控制操作指令，根据所述机器人控制操作指令生成机器人控制指令，并将所述机器人控制指令发送至所述手术机器人；
4、所述手术机器人，用于在接收到所述机器人控制指令的情况下，执行所述机器人控制指令对应的机器人控制操作，并根据所述机器人控制操作生成操作执行结果指令，将所述操作执行结果指令发送至所述手术一体机；
5、所述手术一体机，用于接收所述操作执行结果指令，根据所述操作执行结果指令确定目标显示信息，并将所述目标显示信息进行展示；其中，所述目标显示信息包括机器人属性信息和手术器械属性信息。
6、第二方面，本专利技术实施例提供了一种机器人控制方法，应用于手术机器人控制系统，所述手
7、所述机器人控制装置，获取机器人控制操作指令，根据所述机器人控制操作指令生成机器人控制指令，并将所述机器人控制指令发送至所述手术机器人；
8、所述手术机器人，在接收到所述机器人控制指令的情况下，执行所述机器人控制指令对应的机器人控制操作，并根据所述机器人控制操作生成操作执行结果指令，将所述操作执行结果指令发送至所述手术一体机；
9、所述手术一体机，接收所述操作执行结果指令，根据所述操作执行结果指令确定目标显示信息，并将所述目标显示信息进行展示；其中，所述目标显示信息包括机器人属性信息和手术器械属性信息。
10、第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
11、一个或多个处理器；
12、存储器，用于存储一个或多个程序；
13、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的手术机器人控制方法。
14、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的手术机器人控制方法。
15、本专利技术实施例公开了一种手术机器人控制系统和方法，系统包括机器人控制装置、手术一体机和手术机器人；其中，所述机器人控制装置，用于获取机器人控制操作指令，根据所述机器人控制操作指令生成机器人控制指令，并将所述机器人控制指令发送至所述手术机器人；所述手术机器人，用于在接收到所述机器人控制指令的情况下，执行所述机器人控制指令对应的机器人控制操作，并根据所述机器人控制操作生成操作执行结果指令，将所述操作执行结果指令发送至所述手术一体机；所述手术一体机，用于接收所述操作执行结果指令，根据所述操作执行结果指令确定目标显示信息，并将所述目标显示信息进行展示；其中，所述目标显示信息包括机器人属性信息和手术器械属性信息。本专利技术实施例的技术方案解决了现有手术机器人技术中对手术相应信息显示内容较少，手术安全性不足的问题，可以根据机器人动作将机器人信息和手术器械信息共同显示，丰富手术相关信息的显示内容，提高手术作业安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手术机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人控制装置、手术一体机和手术机器人；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手术机器人包括：控制指令执行模块和执行操作分析模块；其中，
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述手术机器人包括至少三个机器臂，所述执行操作分析模块包括：机器人分析子模块、手术器械分析子模块和执行结果确定子模块，其中，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述手术器械属性分析子模块包括：器械识别单元和器械分析单元，其中，
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述器械分析单元包括：器械状态确定子单元；其中，
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手术一体机包括：机器人显示模块和器械显示模块；其中，
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述手术一体机还包括：异常预警模块；其中，
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述手术一体机还包括：异常控制模块；其中，
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手术一体机
10.一种手术机器人控制方法，其特征在于，应用于手术机器人控制系统，所述手术机器人控制系统包括机器人控制装置、手术一体机和手术机器人，所述手术机器人控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种手术机器人控制系统，其特征在于，包括：机器人控制装置、手术一体机和手术机器人；其中，
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手术机器人包括：控制指令执行模块和执行操作分析模块；其中，
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述手术机器人包括至少三个机器臂，所述执行操作分析模块包括：机器人分析子模块、手术器械分析子模块和执行结果确定子模块，其中，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述手术器械属性分析子模块包括：器械识别单元和器械分析单元，其中，
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述器械分析单元包括：器械状态确定子单元；其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：修洪伟，西晓龙，庞海峰，苏衍宇，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。