导航设备及其路径规划方法和导航方法技术

本发明专利技术涉及一种导航设备及其路径规划方法、导航方法和路径显示方法，该路径规划的方法包括：确定出发地、目的地信息；确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式和车行模式；根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。实施本发明专利技术的技术方案，既适用于车行导航，又适用于步行导航，大大提高了导航设备的利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航技术，更具体地说，涉及一种导航设备及其路径规划方法和导航 方法。
技术介绍
导航技术GPS (Global Positioning System，全球定位系统)的工作原理是导航 终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储 存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图 中的准确位置。在用户设定好出发地和目的地之后，导航仪会计算最佳路径，并依据算得的 最佳路径为用户导航。目前，导航设备多为车用，即将导航设备装载在车辆中，车载导航设备根据车辆行 驶的特点为车辆规划路径，从而为车辆进行导航。而对于步行用户，若需要到达某个地方， 只能根据纸质地图信息、路标信息或人工咨询。因此，目前的导航设备通常只有一种车行路 径规划模式，没有其它路径模式供选择或切换，大大降低了导航设备的使用率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述导航设备只能用于车用导 航，利用率不高的缺陷，提供一种导航设备，既适用于车用导航又适用于步行导航，提高了 导航设备的利用率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种路径规划的方法，包括Al.确定出发地、目的地信息；Bi.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；Cl.根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划 路径，获得规划路径。在本专利技术所述的路径规划方法中，在所述步骤Bl和所述步骤Cl之间还包括若所 确定的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括 徒步步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为 车行模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括最短路径模式、最少收 费模式、高速优先模式或系统模式；所述步骤Cl为根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路 径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。本专利技术还构造一种导航方法，包括A2.确定出发地、目的地信息；B2.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；C2.根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划 路径，获得规划路径；D2.接收用户输入的导航指令；E2.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；F2.根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。在本专利技术所述的导航方法中，在所述步骤B2和所述步骤C2之间还包括若所确定 的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括徒步 步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所确定的路径规划模式为车行 模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括最短路径模式、最少收费模 式、高速优先模式或系统模式；所述步骤C2为根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路 径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。在本专利技术所述的导航方法中，在所述步骤F2后，还包括G2.接收路径规划模式切换指令；H2.根据当前位置、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划从 当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径；12.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；J2.根据所述当前位置和所述第二规划路径进行导航。在本专利技术所述的导航方法中，在所述步骤G2和所述步骤H2之间还包括若所切换 的路径规划模式为步行模式，则确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括徒步 步行模式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；若所切换的路径规划模式为车行 模式，则确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括最短路径模式、最少收费模 式、高速优先模式或系统模式；所述步骤H2为根据当前位置、目的地、所确定的步行路径规划模式或车行路径 规划模式、及预先存储的地理信息规划从当前位置到目的地间的路径，获得第二规划路径。本专利技术还构造一种导航设备，包括存储单元，用于存储地理信息，所述地理信息包括地图数据、公交信息、地铁信息 或步行信息；第一接收单元，用于确定出发地、目的地信息；路径规划模式确定单元，用于确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模 式或车行模式；路径规划单元，用于根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储 的地理信息规划路径，获得规划路径。在本专利技术所述的导航设备中，还包括步行路径规划模式确定单元，用于在所述路径规划模式确定单元所确定的路径规 划模式为步行模式时，确定步行路径规划模式，所述步行路径规划模式包括徒步步行模 式、最少换乘模式、地铁优先模式或公交优先模式；车行路径规划模式确定单元，用于在所述路径规划模式确定单元所确定的路径规 划模式为车行模式时，确定车行路径规划模式，所述车行路径规划模式包括最短路径模 式、最少收费模式、高速优先模式或系统模式；所述路径规划单元，用于根据所确定的出发地、目的地信息、步行路径规划模式或车行路径规划模式、及预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。在本专利技术所述的导航设备中，还包括第二接收单元，用于接收用户输入的导航指令；位置确定单元，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；导航单元，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。在本专利技术所述的导航设备中，还包括第三接收单元，用于接收路径规划模式切换指令；所述路径规划单元，还用于在导航时第三接收单元接收到路径规划模式切换指令 后，根据当前位置、目的地、所切换的路径规划模式和预先存储的地理信息规划从当前位置 到目的地间的路径，获得第二规划路径；所述导航单元，还用于根据所述当前位置和所述第二规划路径进行导航。实施本专利技术的技术方案，既适用于车行导航，又适用于步行导航，大大提高了导航 设备的利用率。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中图IA是本专利技术路径规划方法实施例一的流程图；图IB是本专利技术路径规划方法实施例二的流程图；图2A是本专利技术导航方法实施例一的流程图；图2B是本专利技术导航方法实施例二的流程图；图3A是本专利技术显示路径方法实施例一的流程图；图3B是本专利技术显示路径方法实施例二的流程图；图4A是本专利技术导航设备实施例一的逻辑图；图4B是本专利技术导航设备实施例二的逻辑图；图4C是本专利技术导航设备实施例三的逻辑图；图4D是本专利技术导航设备实施例四的逻辑图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术， 并不用于限定本专利技术。如图IA所示，在本专利技术路径规划方法实施例一的流程图中，该路径规划方法包括 以下步骤步骤S101.确定出发地、目的地信息，在该步骤中，确定出发地信息可通过接收用 户输入的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把当前位置确定为 出发地信息；确定目的地信息可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可通过接收来 自其它设备发送的目的地信息来确定；步骤S102.确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式，在 该步骤中，可通过以下两种方式确定用户输入或选择的是步行模式或车行模式一、厂商或客本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路径规划的方法，其特征在于，包括：Ａ１．确定出发地、目的地信息；Ｂ１．确定路径规划模式，所述路径规划模式包括步行模式或车行模式；Ｃ１．根据所确定的出发地、目的地信息、路径规划模式和预先存储的地理信息规划路径，获得规划路径。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文星，
申请(专利权)人：深圳市凯立德计算机系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]