越野导航系统技术方案

一种用于操作在车辆中的导航系统（３４）的方法可以包括：调用导航系统（３４）的越野模式；在显示器（４０）上显示越野地形；在显示器（４０）上显示车辆的当前位置；输入目的地（６８）；输入用户输入的越野航点（４６）；在显示器（４０）上显示在起点（４４）、用户输入的越野航点（４６）和目的地（６８）之间的直线轨迹（４８、８８），并且当车辆在当前时间或者实时地越野行驶时，显示在屏幕上的面包屑（５０、５２、５４、５６、５６、５８、６０、６２、６４、７２、７４、７６、７８、８０、８２、８４、８６）的实时路径（１９０）；将每个用户输入的越野航点（４６、６６）移位到实时路径的最近的在屏幕上的面包屑（６４、８２）；将用户输入的目的地（６８）移位到最近的在屏幕上的面包屑（７０）；并且，将实时路径（１９０）存储在存储器（３９）中。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于在越野的车辆的导航系统上计算并显示越野路线的方法。
技术介绍
本部分提供了与本公开相关的背景信息，其不必然是现有技术。一些现代的导航 系统具有越野模式，其可以显示到选择的目的地的路线；但是，这种导航系统有一些局限。作为示例，图1是越野导航路径2的现有技术的平面图，越野导航路线2区分当前 的车辆位置4、路径航点6、8、10、12和推荐的轨迹14、16、18、20、22或越野车辆行驶的路线。 具体地说，轨迹14是从原始或者当前车辆位置4向第一航点6的推荐的行驶路径，轨迹16 是在第一航点6和第二航点8之间的推荐的行驶路径，轨迹18是在第二航点8和第三航点 10之间的推荐行驶路径，轨迹20是在第三航点10和第四航点12之间的推荐的行驶路径， 轨迹22是在第四航点12和目的地24之间的推荐的行驶路径。虽然由在越野模式的导航 系统显示的这种越野导航路径是满意的，但是它们有一些局限。导航系统的当前越野模式的一个局限是这种航点6、8、10、12和目的地24仅在用 户从显示了期望的越野区域的地图的导航系统屏幕中选择了这种点之后，才变为显示的设 置的点。因为在越野区域中没有道路，所以用户必须自己选择航点。在如上选择了航点后， 在显示器上显示直线轨迹14、16、18、20、22，但是直线轨迹14、16、18、20、22仅是参考轨迹， 因为这种轨迹和中间的航点以及目的地是沿着越野路径的，越野路径的实际地形是未知 的，并且可能不适合于车辆行驶或者不可能用于车辆行驶。例如，上述轨迹的任何一种可能 会通过比越野车辆能够穿过的河流更深的河流，或者地形的离地净高可能大于越野车辆能 够适应的高度。虽然可以存储并重新使用航点和直线轨迹，但是这种路线由于如上的这种 荒凉的地形而可能是不正确的或者是错误的。如果车辆驾驶者期望沿着越野路径来校正航 点和目的地的位置，则他或者她必须当他或者她穿过越野地形时，手工地将记忆点设置为 新航点和新目的地，然后将这种设定点作为新路线存储在导航系统存储器中。所以，当前的 系统轨迹选择可能对于车辆不准确或不适合。车辆导航系统的当前越野导航模式的另一个局限是语音指南也可能是不精确和 难于遵循的。作为示例，当车辆接近在图1上的航点6时，当车辆在围绕航点6的区域26 内行驶时，车辆可能被看作实际上到达了航点6。当车辆进入区域26时，然后，语音指南系 统可以指令车辆驾驶者例如“向右转动45度”，以便进行到下一个航点，例如航点8 ；但是， 取决于语音指南在区域26中哪个位置指示驾驶者转向，驾驶者可以沿着例如轨迹30的路 径开始，其不是沿着原先指定的路径16并且不在与航点8相交的路线中。如果车辆驾驶者 按照这种语音指向，则到达目的地24周围的区域28会很困难或者不可能实现。所以，需要一种免受上述局限影响的越野导航系统。
技术实现思路
本部分提供了本公开的总体概述，并且不是其全部范围或其所有特征的全面的公开。一种用于操作在车辆中的导航系统的方法可以包括调用导航系统的越野模式；在导 航系统显示器上显示第一越野地形；在显示器上显示车辆的第一当前位置；向导航系统中 输入第一用户输入的越野目的地；向导航系统中输入第一用户输入的越野航点；在导航系 统的显示器上显示在起点、第一用户输入的越野航点和目的地之间的直线轨迹，并且显示 当车辆在当前时间或者实时地越野行驶时的在屏幕上的位置面包屑的第一实时路径；在显 示器上将每个用户进入的越野航点移位到第一实时路径的最近的在屏幕上的面包屑；在显 示器上将用户输入的目的地移位到最近的在屏幕上的面包屑；并且，将第一实时路径存储 在导航控制单元的存储器中。而且，一种用于操作在车辆中的导航系统的方法可以还包括计算在当前实时的 车辆位置和航点之间的第一距离；将在当前的车辆位置和航点之间的第一距离与第一预定 距离相比较；当第一实时路径的在屏幕上的面包屑在第一用户输入的越野航点的预定距离 内时，在显示器上将第一用户输入的越野航点移位到第一实时路径的在屏幕上的面包屑； 并且，当车辆发动机关断时，在屏幕上显示在第一实时路径上的新航点。此外，方法还可以 包括将在屏幕上的面包屑的第一实时路径与具有相同的第一用户输入越野目的地的面包 屑的第一存储的越野路径相比较；并且，将在屏幕上的面包屑的第一实时路径与具有相同 的第一用户输入越野目的地的面包屑的第二存储的越野路径相比较。如果存储的越野路径 具有相同的目的地并且实时路径的面包屑位置和存储的路线匹配，则可以在显示器上显现 存储的路线来作为驾驶者的行驶选择。如果存在多个存储的路线，则其面包屑最接近地匹 配实时路径的面包屑的路线可以在显示器上显现为已知的、安全的越野导航路径。根据本文提供的说明，其它应用领域将变得显而易见。在本概要中的说明和具体 示例仅旨在用于说明的目的，并且不旨在限定本公开的范围。附图说明本文描述的附图仅用于说明选择的实施例，而不是所有可能的实现，并且不旨在 限制本公开的范围。图1是由根据现有技术的、导航系统显示的路线的平面图；图2是车辆和车辆内部的部分的透视图，用于描述导航系统的位置；图3是路线的平面图，路线的航点和目的地被布置在面包屑的车辆轨迹上；图4是集成到图3的面包屑的路线的图3的航点和目的地的平面图；图5是存储的路线和与存储的路线中的一个匹配的车辆的轨迹的平面图；图6是描述了根据本专利技术的教导的、导航系统的操作的方法的流程图；图7是描述了根据本专利技术的教导的、导航系统的操作的方法的流程图；并且图8是用于描述根据本专利技术的教导的、导航系统的操作的方法的流程图。贯穿附图的数个视图，对应的附图标记指示了对应的部分。具体实施例方式现在参考附图的图2-8来更全面地描述示例实施例。图2描述了使用导航系统34 的车辆32，导航系统34可以被安装在车辆内部的控制板36中。导航系统34可以使用计算 路线(例如，车辆正在行驶或者推荐行驶的路线)数据的导航控制单元38，并且在显示器40上显示这种路线数据。导航控制单元38可以确定车辆32相对于目的地地址的位置，并 且在显示器40上提供可视驾驶方向并且提供可以向驾驶者解释如何导航到目的地地址的 可听驾驶方向。导航控制单元38还可以包括具有以下存储器特征的存储器39 允许车辆 的驾驶者存储频繁使用的目的地地址(例如，家庭地址、商务地址或者工作地址)。当访问 或者使用存储器特征时，可以暂时在显示器40上看到这些存储的地址。可以使用例如围绕 显示器40的、在控制板上的一个或多个按钮42来访问导航系统的存储器特征和编程特征。 而且，显示器40本身可以是触摸屏显示器，以便可以通过触摸显示器40的区域来访问或者 调用编程和存储器特征。现在参考图3，在根据本公开的车辆导航系统的越野模式中，当车辆向航点行驶 时，多个“面包屑(breadcrumb)”可能“掉落”。高级全球定位系统(“GPS”)工具可以通 过下述方式来跟踪GPS设备载体的移动记录在指定的时刻或者在距离前一个面包屑的指 定距离的行驶者的位置，并且在GPS显示器上将这些位置作为位置标记的“面包屑痕迹”呈 现。在导航系统显示屏上，面包屑可以作为发光点或像素的痕迹出现。更具体地说，如果车 辆在起点44启动，并且开始向用户选择的航点46行驶，虽然导航系统在起本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作在车辆中的导航系统（３４）的方法，包括：调用所述导航系统（３４）的越野模式；在第一种情况下，在所述导航系统（３４）的显示器（４０）上显示第一越野地形；在所述显示器（４０）上显示所述车辆的第一当前位置；向所述导航系统（３４）输入第一用户输入的越野目的地（６８）；向所述导航系统（３４）输入第一用户输入的越野航点（４６）；在所述显示器（４０）上显示在起点（４４）、所述第一用户输入的越野航点（４６）和所述目的地（６８）之间的直线轨迹（４８、８８）；并且，当所述车辆越野行驶时，显示在屏幕上的面包屑（５０、５２、５４、５６、５８、６０、６２、６４、７２、７４、７６、７８、８０、８２、８４、８６）的第一实时路径（１９０）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂下尚广，
申请(专利权)人：株式会社电装，电装国际美国公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]