【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆改装设备,尤其涉及一种车辆改造用人工梯位置锁定装置。
技术介绍
1、无人驾驶车辆通常需要通过激光雷达等部件进行环境感知。如中国专利cn201810375570.7中公开了一种基于bubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置及控制方法,装置包括设置在无人驾驶车辆左侧a柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧a柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达;方法为:雷达对进入摄像头监控范围内的障碍物进行定位测速;基于避障算法确定即将与智能车发生碰撞的障碍物序列;智能车根据新的障碍物序列对当前避障路径进行重新规划,以完成避障操作。该申请将摄像头设于无人驾驶车辆的两a柱中部,有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题,同时提高了采集信息的完善、准确程度;将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法,提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。
2、将传统的车辆改造为无人驾驶车辆时,需要在车辆上加装雷达组件,并且对车辆内、外部进行一系列改造,以使得无人驾驶车辆可以实现环境感知,并进行行为决策。
3、雷达组件通常
...【技术保护点】
1.一种车辆改造用人工梯位置锁定装置,其特征在于,包括人工梯本体(1),地面上设置有两条平行布置的滑轨(2),所述人工梯本体(1)滑动连接在所述滑轨(2)上,所述滑轨(2)一侧设置有两个阻挡座(3),两个所述阻挡座(3)相向对称布置,所述阻挡座(3)的结构呈“L”型,所述阻挡座(3)包括侧挡板(31)和底座(32),所述人工梯本体(1)一侧设置有凸出的连接座(11),所述连接座(11)伸入两个所述阻挡座(3)之间,所述连接座(11)上设置有推拉式快速夹钳(4),所述推拉式快速夹钳(4)的压紧杆(41)穿设于所述连接座(11),所述压紧杆(41)垂直于地面,所述底座(3
...【技术特征摘要】
1.一种车辆改造用人工梯位置锁定装置,其特征在于,包括人工梯本体(1),地面上设置有两条平行布置的滑轨(2),所述人工梯本体(1)滑动连接在所述滑轨(2)上,所述滑轨(2)一侧设置有两个阻挡座(3),两个所述阻挡座(3)相向对称布置,所述阻挡座(3)的结构呈“l”型,所述阻挡座(3)包括侧挡板(31)和底座(32),所述人工梯本体(1)一侧设置有凸出的连接座(11),所述连接座(11)伸入两个所述阻挡座(3)之间,所述连接座(11)上设置有推拉式快速夹钳(4),所述推拉式快速夹钳(4)的压紧杆(41)穿设于所述连接座(11),所述压紧杆(41)垂直于地面,所述底座(32)上设置对应所述压紧杆(41)的插接孔(321)。
2.根据权利要求1所述的一种车辆改造用人工梯位置锁定装置,其特征在于,所述侧挡板(31)表面设置有柔性垫块(311)。
3.根据权利要求2所述的一种车辆改造用人工梯位置锁定装...
【专利技术属性】
技术研发人员:田丰,
申请(专利权)人:苏州阳泽丰精密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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