【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆外观检测,尤其涉及一种车辆外观灯光检测设备。
技术介绍
1、无人驾驶车辆通常需要通过激光雷达等部件进行环境感知。如中国专利cn201810375570.7中公开了一种基于dubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置及控制方法,装置包括设置在无人驾驶车辆左侧a柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧a柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达;方法为:雷达对进入摄像头监控范围内的障碍物进行定位测速;基于避障算法确定即将与智能车发生碰撞的障碍物序列;智能车根据新的障碍物序列对当前避障路径进行重新规划,以完成避障操作。该申请将摄像头设于无人驾驶车辆的两a柱中部,有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题,同时提高了采集信息的完善、准确程度;将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法,提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。
2、将传统的车辆改造为无人驾驶车辆时,需要在车辆上加装雷达组件,并且对车辆内、外部进行一系列改造,以使得无人驾驶车辆可以实现环境感知,并进行行为决策。
3、车辆在加装雷达组件后,为了保证雷达组件安装到位,同时检查车身在加装过程中是否造成损伤或零件缺失,因此需要人工对车辆外观进行检查,具体实现方式为人工携带灯具照亮车身进行检查,以保证光线充足,但是检查效率低下,检查人员也不便携带其他设备进行操作,如使用工具对为拧紧的螺栓进行拧紧。
技术实现思路
1、本技术的目的在于:提供一种车辆外观灯光检测设备,提高车辆的光线照亮效果,便于
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种车辆外观灯光检测设备,包括:车位框架、导向护栏和人工梯,车位框架包括顶部框架、侧支撑框架和斜撑框架,顶部框架上设置有沿直线布置的若干个第一灯板,顶部框架两侧设置有对称布置的侧支撑框架,侧支撑框架上设置有沿直线布置的若干个第二灯板,顶部框架和侧支撑框架之间设置有斜撑框架,斜撑框架上设置有沿直线布置的若干个第三灯板,车位框架内侧的地面上设置有两条平行布置的导向护栏,人工梯设置在导向护栏一侧。
3、作为上述技术方案的进一步描述:
4、人工梯一侧设置有滚轮。
5、作为上述技术方案的进一步描述:
6、滚轮为万向轮。
7、作为上述技术方案的进一步描述:
8、两条导向护栏内侧设置有车辆轮胎定位件,车辆轮胎定位件包括两条平行布置的凸出件,凸出件接触车辆轮胎表面。
9、作为上述技术方案的进一步描述:
10、凸出件的横截面呈圆弧形。
11、作为上述技术方案的进一步描述:
12、顶部框架上设置有风扇。
13、综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:
14、1、本技术中,顶部框架上的第一灯板对车辆顶部进行照射,侧支撑框架上的第二灯板对车辆侧面进行照射,斜撑框架上的第三灯板形成倾斜的光线照射车辆,形成第一灯板、第二灯板的补充,形成倾斜交叉的光线,减少光线的照射死角,提高车辆的光线照亮效果,便于提高外观检测质量,无需检查人员自身携带灯具。
15、2、本技术中,导向护栏一方面引导和限制车辆在车位框架内的位置,便于保证灯光照射效果;另一方面可以防止人工梯与车辆距离过近,避免移动人工梯时造成与车辆的碰撞损伤。
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1.一种车辆外观灯光检测设备,其特征在于,包括:车位框架(1)、导向护栏(2)和人工梯(3),所述车位框架(1)包括顶部框架(11)、侧支撑框架(12)和斜撑框架(13),所述顶部框架(11)上设置有沿直线布置的若干个第一灯板(111),所述顶部框架(11)两侧设置有对称布置的所述侧支撑框架(12),所述侧支撑框架(12)上设置有沿直线布置的若干个第二灯板(121),所述顶部框架(11)和所述侧支撑框架(12)之间设置有所述斜撑框架(13),所述斜撑框架(13)上设置有沿直线布置的若干个第三灯板(131),所述车位框架(1)内侧的地面上设置有两条平行布置的所述导向护栏(2),所述人工梯(3)设置在所述导向护栏(2)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种车辆外观灯光检测设备,其特征在于,所述人工梯(3)一侧设置有滚轮(31)。
3.根据权利要求2所述的一种车辆外观灯光检测设备,其特征在于,所述滚轮(31)为万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种车辆外观灯光检测设备,其特征在于,两条所述导向护栏(2)内侧设置有车辆轮胎定位件,所述车辆轮胎定位件包括两
5.根据权利要求4所述的一种车辆外观灯光检测设备,其特征在于,所述凸出件(4)的横截面呈圆弧形。
6.根据权利要求1所述的一种车辆外观灯光检测设备,其特征在于,所述顶部框架(11)上设置有风扇(112)。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆外观灯光检测设备,其特征在于,包括:车位框架(1)、导向护栏(2)和人工梯(3),所述车位框架(1)包括顶部框架(11)、侧支撑框架(12)和斜撑框架(13),所述顶部框架(11)上设置有沿直线布置的若干个第一灯板(111),所述顶部框架(11)两侧设置有对称布置的所述侧支撑框架(12),所述侧支撑框架(12)上设置有沿直线布置的若干个第二灯板(121),所述顶部框架(11)和所述侧支撑框架(12)之间设置有所述斜撑框架(13),所述斜撑框架(13)上设置有沿直线布置的若干个第三灯板(131),所述车位框架(1)内侧的地面上设置有两条平行布置的所述导向护栏(2),所述人工梯(3)设置在所述导向护栏(2)一侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员:田丰,
申请(专利权)人:苏州阳泽丰精密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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