【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆外观检测,尤其涉及一种车辆外观灯光检测设备。
技术介绍
1、无人驾驶车辆通常需要通过激光雷达等部件进行环境感知。如中国专利cn201810375570.7中公开了一种基于dubins路径的无人驾驶车辆避障控制装置及控制方法,装置包括设置在无人驾驶车辆左侧a柱外部的摄像头和一个设置在无人驾驶车辆右侧a柱外部的摄像头以及一个设于无人驾驶车辆车顶的激光雷达;方法为:雷达对进入摄像头监控范围内的障碍物进行定位测速;基于避障算法确定即将与智能车发生碰撞的障碍物序列;智能车根据新的障碍物序列对当前避障路径进行重新规划,以完成避障操作。该申请将摄像头设于无人驾驶车辆的两a柱中部,有效地解决了无人驾驶车辆视野盲区的问题,同时提高了采集信息的完善、准确程度;将无人驾驶中不同的障碍物采用不同的避障判断算法,提高了无人驾驶车辆避障的准确度与精度。
2、将传统的车辆改造为无人驾驶车辆时,需要在车辆上加装雷达组件,并且对车辆内、外部进行一系列改造,以使得无人驾驶车辆可以实现环境感知,并进行行为决策。
3、车辆在加装雷达组件后
...【技术保护点】
1.一种车辆外观灯光检测设备,其特征在于,包括:车位框架(1)、导向护栏(2)和人工梯(3),所述车位框架(1)包括顶部框架(11)、侧支撑框架(12)和斜撑框架(13),所述顶部框架(11)上设置有沿直线布置的若干个第一灯板(111),所述顶部框架(11)两侧设置有对称布置的所述侧支撑框架(12),所述侧支撑框架(12)上设置有沿直线布置的若干个第二灯板(121),所述顶部框架(11)和所述侧支撑框架(12)之间设置有所述斜撑框架(13),所述斜撑框架(13)上设置有沿直线布置的若干个第三灯板(131),所述车位框架(1)内侧的地面上设置有两条平行布置的所述导向护栏
...【技术特征摘要】
1.一种车辆外观灯光检测设备,其特征在于,包括:车位框架(1)、导向护栏(2)和人工梯(3),所述车位框架(1)包括顶部框架(11)、侧支撑框架(12)和斜撑框架(13),所述顶部框架(11)上设置有沿直线布置的若干个第一灯板(111),所述顶部框架(11)两侧设置有对称布置的所述侧支撑框架(12),所述侧支撑框架(12)上设置有沿直线布置的若干个第二灯板(121),所述顶部框架(11)和所述侧支撑框架(12)之间设置有所述斜撑框架(13),所述斜撑框架(13)上设置有沿直线布置的若干个第三灯板(131),所述车位框架(1)内侧的地面上设置有两条平行布置的所述导向护栏(2),所述人工梯(3)设置在所述导向护栏(2)一侧。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:田丰,
申请(专利权)人:苏州阳泽丰精密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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