一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，包括：底座、外翻转机构和内翻转机构，底座上设置有平行布置的两个支撑柱，外翻转机构包括外侧框、第一驱动装置和第一失电制动器，外侧框可转动的安装在支撑柱上，第一驱动装置的输出端连接外侧框，第一驱动装置用于驱动外侧框转动，外侧框一端设置有第一转轴，第一转轴穿过支撑柱后连接第一失电制动器，内翻转机构包括内侧框、第二驱动装置和第二失电制动器，内侧框可转动的安装在外侧框上，内侧框上设置有若干个支撑条，物料通过紧固件固定安装在支撑条上。本实用新型专利技术相较于现有技术，有效定位大重量物料，使得大重量物料实现360

【技术实现步骤摘要】
一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车


[0001]本技术涉及氢燃料电池组装
，尤其涉及一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车。

技术介绍

[0002]氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置。其基本原理是电解水的逆反应，把氢和氧分别供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极。
[0003]氢燃料电池的装堆工艺中，需要把裸堆和外壳以及各种附件装起来。但是由于裸堆的体积较大，重量较大，难以移动和翻转，导致组装不便，现有的装配操作台上，操作人员难以自由的将大重量物料翻转至所需角度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，有效定位大重量物料，使得大重量物料实现360
°
无死角覆盖的装配。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，包括：底座、外翻转机构和内翻转机构，底座上设置有平行布置的两个支撑柱，外翻转机构包括外侧框、第一驱动装置和第一失电制动器，外侧框可转动的安装在支撑柱上，第一驱动装置固定安装在支撑柱上，第一驱动装置的输出端连接外侧框，第一驱动装置用于驱动外侧框转动，外侧框一端设置有第一转轴，第一转轴穿过支撑柱后连接第一失电制动器，内翻转机构包括内侧框、第二驱动装置和第二失电制动器，内侧框可转动的安装在外侧框上，第二驱动装置固定安装在外侧框上，第二驱动装置的输出端连接内侧框，第二驱动装置用于驱动内侧框转动，内侧框一端设置有第二转轴，第二转轴上套设有第二失电制动器，内侧框上设置有若干个支撑条，物料通过紧固件固定安装在支撑条上。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]支撑条上设置有腰型孔。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]底座表面设置由避让孔。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]底座下方设置有福马轮。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]底座一侧设置有扶手。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]底座表面上设置有阵列排布的凸起。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中，氢燃料电池的装堆工艺中，在进行装配操作时，先采用螺栓之类
的紧固件，将铝合金外壳固定安装在内侧框的支撑条上，然后把重达几十公斤的裸堆吊装进去，再翻转角度，装各种零部件并测试，最后整体吊装下来。具体翻转时，通过第一驱动装置驱动外侧框转动，而外侧框上的内翻转机构中，第二驱动装置驱动内侧框带动物料转动，内侧框可以使得物料实现360
°
无死角覆盖的装配。物料运载车用于进行各种角度的装配，并可以进行电性能测试等工艺。
[0018]2、本技术中，第一驱动装置、第二驱动装置具体可以采用伺服电机作为动力，物料正常翻转时，通过伺服电机的刹车和势能来控制停止位置。而在外侧框、内侧框两者转轴外侧设置失电制动器，实现紧急情况下(如断电、人员误碰、控制失效等情况)的紧急制动，确保人身和物料安全。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车的立体图。
[0021]图2为图1中A处的局部放大图。
[0022]图3为一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车的俯视角度结构示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、底座；11、支撑柱；12、避让孔；13、福马轮；14、扶手；15、凸起；2、外翻转机构；21、外侧框；22、第一驱动装置；23、第一失电制动器；3、内翻转机构；31、内侧框；311、支撑条；312、腰型孔；32、第二驱动装置；33、第二失电制动器：4、物料。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，包括：底座1、外翻转机构2和内翻转机构3，底座1上设置有平行布置的两个支撑柱11，外翻转机构2包括外侧框21、第一驱动装置22和第一失电制动器23，外侧框21可转动的安装在支撑柱11上，第一驱动装置22固定安装在支撑柱11上，第一驱动装置22的输出端连接外侧框21，第一驱动装置22用于驱动外侧框21转动，外侧框21一端设置有第一转轴，第一转轴穿过支撑柱11后连接第一失电制动器23，内翻转机构3包括内侧框31、第二驱动装置32和第二失电制动器33，内侧框31可转动的安装在外侧框21上，第二驱动装置32固定安装在外侧框21上，第二驱动装置32的输出端连接内侧框31，第二驱动装置32用于驱动内侧框31转动，内侧框31一端设置有第二转轴，第二转轴上套设有第二失电制动器33，内侧框31上设置有若干个支撑条311，物料4通过紧固件固定安装在支撑条311上。
[0027]支撑条311上设置有腰型孔312，便于灵活调整支撑条311上物料4的安装位置，支
撑条311可以适应不同尺寸的物料4。内侧框31上可以设置第二腰型孔，使得支撑条311的位置可以调整，两个支撑条311的间距可以灵活调整，进一步便于安装物料。
[0028]底座1表面设置由避让孔12。底座1上镂空的翻转避让孔位，一方面便于将物料4装配过程中渗漏的液体，排出底座1表面，避免底座1表面湿滑；另一方面可以有效降低整个设备的操作高度，降低设备重心，提高稳定性且便于操作。
[0029]底座1下方设置有福马轮13。一方面便于移动物料运载车，另一方面在物料运载车移动到位后，可以有效实现调平，使得物料运载车放置平稳，提高物料翻转时的稳定性。
[0030]底座1一侧设置有扶手14，便于手推物料运载车，从而移动物料运载车。
[0031]底座1表面上设置有阵列排布的凸起15，有效实现底座1表面的防滑，提高安全性。
[0032]工作原理：氢燃料电池的装堆工艺中，在进行装配操作时，先采用螺栓之类的紧固件，将铝合金外壳固定安装在内侧框31的支撑条311上，然后把重达几十公斤的裸堆吊装进去，再翻转角度，装各种零部件并测试，最后整体吊装下来。具体翻转时，通过第一驱动装置22驱动外侧框21转动，而外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可垂直方向交叉翻转的物料运载车，其特征在于，包括：底座(1)、外翻转机构(2)和内翻转机构(3)，所述底座(1)上设置有平行布置的两个支撑柱(11)，所述外翻转机构(2)包括外侧框(21)、第一驱动装置(22)和第一失电制动器(23)，所述外侧框(21)可转动的安装在所述支撑柱(11)上，所述第一驱动装置(22)固定安装在所述支撑柱(11)上，所述第一驱动装置(22)的输出端连接所述外侧框(21)，所述第一驱动装置(22)用于驱动所述外侧框(21)转动，所述外侧框(21)一端设置有第一转轴，所述第一转轴穿过所述支撑柱(11)后连接所述第一失电制动器(23)，所述内翻转机构(3)包括内侧框(31)、第二驱动装置(32)和第二失电制动器(33)，所述内侧框(31)可转动的安装在所述外侧框(21)上，所述第二驱动装置(32)固定安装在所述外侧框(21)上，所述第二驱动装置(32)的输出端连接所述内侧框(31)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丰，
申请(专利权)人：苏州阳泽丰精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：