【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送线，尤其涉及一种雷达组件自动输送回流线。
技术介绍
1、产品输送时，通常会利用提升机和水平输送线结合组成的输送设备，实现产品的高度方向、水平方向的输送。如中国专利cn201520165160.1中公开了一种双层载盘的收放板及回流输送装置，包括：机架、串接式输送机构、双层载盘的送板装置、前端载盘升降机构、双层载盘的收板装置、以及后端载盘升降机构；该串接式输送机构，由若干组的滚轮输送台连结所构成，而双层载盘是由后端的滚轮输送台往前端的滚轮输送台输送；双层载盘的送板装置，置于制程设备的前侧，用于将电路板板件自动置入双层载盘中，再送入制程设备中进行加工者；该双层载盘的收板装置，置于制程设备的后侧，用于将双层载盘自制程设备中送出，再将电路板板件从双层载盘中移出置入托盘中，双层载盘再回收者；前端载盘升降机构与该后端载盘升降机构，各别具有可上下升将的输送平台；本装置可取代人工操作，有助于提升制程效率。
2、现有输送装置中通常只能实现点对点的输送，即一个提升机上产品通过水平输送线传输至另一个提升机上，产品回流时则反向输送，产品的输送效率低，不能实现多工位上料。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供一种雷达组件自动输送回流线，实现多个工位的供料，上料和回料互不干扰，有效提高物料传输效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种雷达组件自动输送回流线，包括：
3、水平输送系统，其包括上料输送线和回流输送线，上料输送线和回流
4、垂直输送系统，其包括入料提升机、左雷达提升机和右雷达提升机，入料提升机和左雷达提升机对称布置在水平输送系统两端，上料输送线包括第一上料输送单元和第二上料输送单元，第一上料输送单元和第二上料输送单元对称布置在右雷达提升机两端，第一上料输送单元一端设置有左右雷达托盘识别组件，左右雷达托盘识别组件包括第一传感器支架和第一缓冲器，第一传感器支架上设置有左雷达托盘识别传感器和右雷达托盘识别传感器，左雷达托盘上设置有位置对应左雷达托盘识别传感器的第一标识块，右雷达托盘上设置有位置对应右雷达托盘识别传感器的第二标识块，第一缓冲器固定安装在第一升降驱动件上，第一缓冲器的第一缓冲杆上设置有第一缓冲挡块，入料提升机一端设置有左右雷达入料口，左右雷达入料口一侧设置有第一水平输送线，左雷达提升机一侧设置有左雷达出料口，左雷达出料口一侧设置有第二水平输送线，右雷达提升机一侧设置有右雷达出料口，右雷达出料口一侧设置有第三水平输送线。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、入料提升机包括第一升降输送模块、入料升降伺服驱动模块和入料升降同步带，入料升降伺服驱动模块用于驱动入料升降同步带，入料升降同步带用于带动第一升降输送模块上下移动。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、第一升降输送模块包括入料升降座体、托盘入料传送皮带、托盘入料传感器和托盘缓冲挡停组件，入料升降座体两侧设置有对称布置的托盘入料传送皮带，托盘入料传感器固定安装在入料升降座体一侧，入料升降座体两侧设置有一组托盘缓冲挡停组件，托盘缓冲挡停组件包括托盘锁定器和第二缓冲器，托盘锁定器上设置有内锁定块，第二缓冲器设置在托盘锁定器一侧。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、第一水平输送线上包括两条平行布置的第一水平输送皮带。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、第一水平输送线上一端设置有阻挡件。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、入料提升机的左右雷达入料口处设置有安全光栅。
15、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
16、1、本专利技术中，水平输送系统可以对传输的物料进行识别，使得垂直输送系统中一个入料提升机可以通过水平输送系统给两个工位对应的左雷达提升机、右雷达提升机实现供料，并且可以基于本技术方案的构思，灵活的根据需求设置更多的、中间区域的“右雷达提升机”，实现多个工位的供料。
17、2、本专利技术中，水平输送系统为双层结构，包括上料输送线和回流输送线，上料和回料互不干扰，有效提高物料传输效率。
18、3、本专利技术中，雷达组件放置于托盘上并在入料提升机上送入、送出时，通过托盘入料传感器识别托盘的位置到位，并通过托盘缓冲挡停组件实现托盘的缓冲和位置锁定，有效保证雷达组件输送过程中的平稳。
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1.一种雷达组件自动输送回流线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种雷达组件自动输送回流线，其特征在于，所述入料提升机(3)包括第一升降输送模块(31)、入料升降伺服驱动模块(32)和入料升降同步带(33)，所述入料升降伺服驱动模块(32)用于驱动所述入料升降同步带(33)，所述入料升降同步带(33)用于带动所述第一升降输送模块(31)上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种雷达组件自动输送回流线，其特征在于，所述第一升降输送模块(31)包括入料升降座体(311)、托盘入料传送皮带(312)、托盘入料传感器(313)和托盘缓冲挡停组件，所述入料升降座体(311)两侧设置有对称布置的所述托盘入料传送皮带(312)，所述托盘入料传感器(313)固定安装在所述入料升降座体(311)一侧，所述入料升降座体(311)两侧设置有一组所述托盘缓冲挡停组件，所述托盘缓冲挡停组件包括托盘锁定器(314)和第二缓冲器(315)，所述托盘锁定器(314)上设置有内锁定块(3141)，所述第二缓冲器(315)设置在所述托盘锁定器(314)一侧。
4.根据权
5.根据权利要求4所述的一种雷达组件自动输送回流线，其特征在于，所述第一水平输送线上(6)一端设置有阻挡件(62)。
6.根据权利要求1所述的一种雷达组件自动输送回流线，其特征在于，所述入料提升机(3)的所述左右雷达入料口处设置有安全光栅(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达组件自动输送回流线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种雷达组件自动输送回流线，其特征在于，所述入料提升机(3)包括第一升降输送模块(31)、入料升降伺服驱动模块(32)和入料升降同步带(33)，所述入料升降伺服驱动模块(32)用于驱动所述入料升降同步带(33)，所述入料升降同步带(33)用于带动所述第一升降输送模块(31)上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种雷达组件自动输送回流线，其特征在于，所述第一升降输送模块(31)包括入料升降座体(311)、托盘入料传送皮带(312)、托盘入料传感器(313)和托盘缓冲挡停组件，所述入料升降座体(311)两侧设置有对称布置的所述托盘入料传送皮带(312)，所述托盘入料传感器(313)固定安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：田丰，
申请(专利权)人：苏州阳泽丰精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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