【技术实现步骤摘要】
本技术涉及单晶棒加工设备，具体为一种锗单晶棒自动粘接装置。
技术介绍
1、锗单晶是不含大角晶界或孪晶的锗晶体。呈金刚石型晶体结构，是重要的半导体材料，锗单晶棒在切片前，要将分切好的锗单晶棒粘接在石墨板模具上，方便后续切割定位。
2、当前市面上常见的锗单晶棒粘接装置在构造上大多类似，以钢制的台架为主体，粘接师傅先配比胶液，将胶液均匀涂抹在模具上，再将树脂板黏附在模具上，树脂板表面涂抹一层胶液后，将经过酒精擦拭的锗单晶棒放置在树脂板上，即可完成粘接工作，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如胶液的配比需要操作工手动调配，中间涉及的比例问题需要量杯等工具进行调配，较为麻烦，不具备自动配比胶液的功能；其次，单晶棒上模具一般需要操作工手动抬升，单个单晶棒较重，操作工体力消耗较大，不具备便于夹取单晶棒挪移上料的功能；除此之外，粘接工作和擦拭清理工作一般分属两个工作台，在粘接时需要将单晶棒从擦拭清理工作台搬运过来，来回搬运麻烦且风险较大，不具备自动输送减少搬运的功能。
3、现在，提出一种新型的锗单晶棒自动粘接装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种锗单晶棒自动粘接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的不具备自动配比胶液的功能的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锗单晶棒自动粘接装置，包括粘接台，所述粘接台顶部的中间位置处水平放置有底部模具，所述粘接台的上方设置有龙门架，所述龙门架的外部安装有横向位移安装
3、所述自动配比胶液机构包括固定板座，所述固定板座固定连接在粘接台顶部一侧的中间位置处，所述固定板座的前端安装有四组小型计量泵，所述固定板座前端的顶部固定连接有四组原液料瓶，所述原液料瓶的底部和小型计量泵的顶部之间安装有进液管，所述小型计量泵的下方设置有四组出液嘴，所述出液嘴的顶部和小型计量泵的底部之间设置有出液管。
4、优选的，所述进液管、原液料瓶的垂直中心线相重合。
5、优选的，所述小型计量泵、进液管、原液料瓶、出液管的内部相连通。
6、优选的，所述出液嘴呈等间距排列，所述出液嘴的下方水平放置有胶液装载杯。
7、优选的，所述底部模具的顶部胶接有树脂垫板，所述电缸关于凹形夹架的垂直中心线对称分布。
8、优选的，所述电缸的一侧贯穿凹形夹架的一侧并固定连接有夹板，所述夹板的一侧胶接有橡胶阻尼胶垫，所述橡胶阻尼胶垫具备弹性。
9、优选的，所述上料传送带前后两端之间的距离大于粘接台前后两端之间的距离。
10、优选的，所述上料传送带的底部固定连接有底部支撑架，所述上料传送带的顶端和粘接台的顶端所在水平面相一致。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该锗单晶棒自动粘接装置不仅实现了自动配比胶液的功能，实现了便于夹取单晶棒挪移上料的功能，而且实现了自动输送减少搬运的功能；
12、(1)通过设置有固定板座、小型计量泵、进液管、原液料瓶、出液管、出液嘴和胶液装载杯，使用时，粘接师傅先用酒精将底部模具顶部擦拭干净，接着涂抹一层胶液，将树脂垫板水平放置在底部模具顶部，再向树脂垫板顶部涂抹一层胶液，通过上料设备将单晶棒吊运至树脂垫板上方缓缓下放，使单晶棒和树脂垫板顶部的胶液充分粘接，在涂抹胶液前，要先进行胶液配比，小型计量泵根据比例将对应原液料瓶中的胶液原料抽出，通过进液管、出液管、出液嘴输送至胶液装载杯中，粘接师傅利用毛刷在胶液装载杯中搅打几下即可完成配比，实现了自动配比胶液的功能；
13、(2)通过设置有液压缸、凹形夹架、电缸、夹板和橡胶阻尼胶垫，使用时，经过酒精擦拭的单晶棒被输送至凹形夹架下方，液压缸推动凹形夹架下压，使夹板位移单晶棒的两侧截面处，电缸推动夹板合拢，将单晶棒夹在中间，橡胶阻尼胶垫增大摩擦力防止单晶棒脱落，横向位移安装座在伺服电机驱动下沿着龙门架顶部横向位移，将单晶棒输送到位，实现了便于夹取单晶棒挪移上料的功能；
14、(3)通过设置有上料传送带和底部支撑架，使用时，粘接台和擦拭清理台分区作业，擦拭清理台设置在上料传送带的末端，经过擦拭清理的单晶棒直接放置在上料传送带上，上料传送带将单晶棒送至凹形夹架下方，方便进行夹取，底部支撑架为上料传送带的安装固定提供物理支撑，实现了自动输送减少搬运的功能。
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1.一种锗单晶棒自动粘接装置，包括粘接台(1)，其特征在于：所述粘接台(1)顶部的中间位置处水平放置有底部模具(2)，所述粘接台(1)的上方设置有龙门架(11)，所述龙门架(11)的外部安装有横向位移安装座(12)，所述横向位移安装座(12)底部的四个拐角处分别竖向安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)的底部固定连接有凹形夹架(14)，所述凹形夹架(14)的两侧分别安装有电缸(15)，所述粘接台(1)的一侧安装有上料传送带(18)，所述粘接台(1)顶部的一侧安装有自动配比胶液机构；
2.根据权利要求1所述的一种锗单晶棒自动粘接装置，其特征在于：所述进液管(6)、原液料瓶(7)的垂直中心线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种锗单晶棒自动粘接装置，其特征在于：所述小型计量泵(5)、进液管(6)、原液料瓶(7)、出液管(8)的内部相连通。
4.根据权利要求1所述的一种锗单晶棒自动粘接装置，其特征在于：所述出液嘴(9)呈等间距排列，所述出液嘴(9)的下方水平放置有胶液装载杯(10)。
5.根据权利要求1所述的一种锗单晶棒自动粘接装置，其
6.根据权利要求1所述的一种锗单晶棒自动粘接装置，其特征在于：所述电缸(15)的一侧贯穿凹形夹架(14)的一侧并固定连接有夹板(16)，所述夹板(16)的一侧胶接有橡胶阻尼胶垫(17)，所述橡胶阻尼胶垫(17)具备弹性。
7.根据权利要求1所述的一种锗单晶棒自动粘接装置，其特征在于：所述上料传送带(18)前后两端之间的距离大于粘接台(1)前后两端之间的距离。
8.根据权利要求1所述的一种锗单晶棒自动粘接装置，其特征在于：所述上料传送带(18)的底部固定连接有底部支撑架(19)，所述上料传送带(18)的顶端和粘接台(1)的顶端所在水平面相一致。
...【技术特征摘要】
1.一种锗单晶棒自动粘接装置，包括粘接台(1)，其特征在于：所述粘接台(1)顶部的中间位置处水平放置有底部模具(2)，所述粘接台(1)的上方设置有龙门架(11)，所述龙门架(11)的外部安装有横向位移安装座(12)，所述横向位移安装座(12)底部的四个拐角处分别竖向安装有液压缸(13)，所述液压缸(13)的底部固定连接有凹形夹架(14)，所述凹形夹架(14)的两侧分别安装有电缸(15)，所述粘接台(1)的一侧安装有上料传送带(18)，所述粘接台(1)顶部的一侧安装有自动配比胶液机构；
2.根据权利要求1所述的一种锗单晶棒自动粘接装置，其特征在于：所述进液管(6)、原液料瓶(7)的垂直中心线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种锗单晶棒自动粘接装置，其特征在于：所述小型计量泵(5)、进液管(6)、原液料瓶(7)、出液管(8)的内部相连通。
4.根据权利要求1所述的一种锗单晶棒自动粘接装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁承乾，吴彤，李静，姜炜，李轩，岳喜龙，周品，王天逸，张灵恩，张倩，
申请(专利权)人：江苏宁达环保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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