本发明专利技术涉及一种花键推块总成组装系统，包括一花键推块总成组装支架；在花键推块总成组装支架的两侧分别设置有一花键推块上料输送带、一楔形推块上料输送带，在花键推块总成组装支架的一侧设置有抓料单元，且抓料单元位于花键推块上料输送带与楔形推块上料输送带的出料口处；抓料单元包括抓料支架、花键推块抓取组件、楔形推块抓取组件；在花键推块总成组装支架上还安装有花键推块转运组件、挡圈装配组件、旋压组件。本发明专利技术的优点在于：通过各个组件之间的相互配合，实现了花键推块总成的半自动装配，减少了人工进行组装的步骤，大大减少了人工劳动，同时也避免了人工装配所出现漏装的现象，保证了组装的顺利。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动器领域，特别涉及一种花键推块总成组装系统。
技术介绍
1、楔式制动器因其重量轻，反应速度快、故障率低等优点而被越来越多的车辆所采用，而楔块总成是楔式制动器中重要的关键部分，可以自动调整制动间隙、保证良好的制动力匹配，从而提高楔式制动器的制动效率、制动稳定性。
2、楔块总成一般包括轮缸体、花键推块总成、导向环、弹簧组件、孔用弹性挡圈及顶杆总成几个部件，而对于其中的花键推块总成又由花键推块、离合器弹簧、楔形推块及压扁钢丝挡圈几个部件共同组成。
3、在对花键推块总成进行加工时，一般是先分别独立加工出所需的花键推块、离合器弹簧、楔形推块及压扁钢丝挡圈几个部件，然后再将各个部件进行组装形成所需的花键推块总成产品。在进行花键推块总成组装时，现有的组装方式大都为人工装配的方式，劳动强度大，而且在构成花键推块总成的各部件中，像压扁钢丝挡圈的尺寸是比较的小的，而且壁厚较薄，另外压扁钢丝挡圈通常呈黑色，这就导致在人工装配时容易出现遗漏的现象。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种方便花键推块组装、避免出现漏装的花键推块总成组装系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种花键推块总成组装系统，花键推块总成包括花键推块、离合器弹簧、楔形推块及压扁钢丝挡圈，其创新点在于：组装系统包括
3、一花键推块总成组装支架，定义花键推块总成组装支架的其中一个水平方向为第一方向，与第一方向相垂直的水平方向为第二方向；</p>4、在花键推块总成组装支架的第一方向的两侧分别设置有一花键推块上料输送带、一楔形推块上料输送带，且花键推块上料输送带、楔形推块上料输送带的输送方向相同，在花键推块总成组装支架位于第二方向的一侧设置有抓料单元，且抓料单元位于花键推块上料输送带与楔形推块上料输送带的出料口处；
5、所述抓料单元包括一安装在花键推块总成组装支架上的抓料支架，在抓料支架上安装有沿着第二方向并列分布的花键推块抓取组件、楔形推块抓取组件；
6、在花键推块总成组装支架上还安装有沿着第二方向依次分布的花键推块转运组件、挡圈装配组件、旋压组件。
7、进一步的，所述花键推块抓取组件包括花键推块抓取座、第一抓取电磁铁，所述第一抓取电磁铁由安装在花键推块抓取座上的第二升降缸驱动进行上下升降，所述花键推块抓取座由安装在抓料支架上的第一水平缸驱动沿着第一方向进行往复移动；
8、所述抓料支架上还安装有一对沿着第二方向并列分布的第一导轨，第一导轨沿着第二方向延伸，在花键推块抓取座的底面的两侧还安装有与第一导轨相配合的第一滑块；
9、所述楔形推块抓取组件包括楔形推块抓取座、第二抓取电磁铁，所述第二抓取电磁铁由安装在楔形推块抓取座上的第三升降缸驱动进行上下升降，所述楔形推块抓取座由安装在抓料支架上的第二水平缸驱动沿着第一方向进行往复移动；
10、所述抓料支架上还安装有一对沿着第二方向并列分布的第二导轨，第二导轨沿着第二方向延伸，在楔形推块抓取座的底面的两侧还安装有与第二导轨相配合的第二滑块；
11、所述挡圈装配组件包括安装在花键推块总成组装支架上的挡圈装配支架，在挡圈装配支架上安装有一挡圈装配平台，所述挡圈装配平台由第四升降缸驱动进行上下升降；
12、所述挡圈装配平台上开有一上下贯穿整个挡圈装配平台并容压扁钢丝挡圈通过的开口，该开口呈圆台状，所述开口上底的尺寸大于开口下底的尺寸，且压扁钢丝挡圈外壁的尺寸小于开口上底的尺寸并大于开口下底的尺寸，在挡圈装配平台上位于开口的旁侧还安装有一用于压扁钢丝挡圈堆叠存放的挡圈放置座，所述挡圈放置座与挡圈装配平台之间还设置有一挡圈推块，在挡圈推块的一侧开有容单个压扁钢丝挡圈放置的弧形缺口，所述挡圈推块由安装在挡圈装配平台上的第七水平缸驱动在挡圈放置座与挡圈装配平台上的开口之间进行往复滑移；
13、在挡圈装配平台上位于开口的上方还设置有一挡圈压料组件，所述挡圈压料组件包括挡圈压料板、挡圈压料柱以及第七升降缸，挡圈压料板位于挡圈装配平台的上方，所述第七升降缸倒置安装在挡圈压料板上，在第七升降缸的活塞杆的前端连接有一竖直设置的挡圈压料柱，该挡圈压料柱由第七升降缸驱动进行上下升降，从而穿过挡圈装配平台上的开口；
14、在挡圈装配平台的下方还设置有一花键推块放置座，在花键推块放置座的上端开有容花键推块放置的凹槽，且花键推块置于该凹槽后，花键推块的上部位置伸出凹槽外；
15、所述花键推块转运组件包括设置在挡圈装配支架一侧的一对第三导轨、第一转运座以及第三夹具，两个第三导轨沿着第二方向并列分布，并沿着第一方向延伸，在第一转运座的底端安装有与第三导轨相配合的第三滑块，所述第一转运座由安装在花键推块总成组装支架上的第一直线电机驱动沿着第三导轨进行水平移动，所述第三夹具设置在第三导轨远离挡圈装配支架的一侧，该第三夹具由第三夹持气缸驱动相互靠近或远离，所述第三夹持气缸由第五水平缸驱动靠近或远离挡圈装配支架，所述第五水平缸由第五升降缸驱动进行上下升降，从而带动第三夹具进行水平动作及升降动作；
16、所述旋压组件包括设置在挡圈装配支架另一侧的一对第四导轨、第二转运座、花键推块卡盘以及第四夹具，两个第四导轨沿着第二方向并列分布，并沿着第一方向延伸，在第二转运座的底端安装有与第四导轨相配合的第四滑块，所述第二转运座由安装在花键推块总成组装支架上的第二直线电机驱动沿着第四导轨进行水平移动，所述花键推块卡盘安装在第二转运座上，并由安装在第二转运座上的旋转电机驱动进行转动，所述第四夹具设置在第四导轨远离挡圈装配支架的一侧，所述第四夹具由一第四夹持气缸驱动相互靠近或远离，所述第四夹持气缸由一第六水平缸驱动靠近或远离挡圈装配支架，所述第六水平缸由安装在花键推块总成组装支架上的第六升降缸驱动进行升降，从而带动第四夹具进行水平动作及升降动作。
17、进一步的，所述挡圈装配平台、第四升降缸及挡圈装配支架之间的配合为：在挡圈装配支架上安装四个竖直设置的第一导向柱，在挡圈装配平台上开有容第一导向柱上下穿过并活动的第一导向孔，在第一导向孔处还安装有第一导向套，所述第四升降缸一共有两个，沿着第一方向分布在挡圈装配平台的两侧，在第四升降缸的顶端还安装有一升降座，该升降座呈圆柱状，在升降座的上下两侧分别连接有圆形挡板，且圆形挡板的直径大于升降座的直径，在挡圈装配平台的两侧还开有容升降座嵌入的u形开口，所述升降座嵌入挡圈装配平台的u形开口后，两个圆形挡板分别位于挡圈装配平台的上下两侧。
18、进一步的，所述挡圈放置座包括挡圈立柱以及固定挡圈立柱用的立柱固定架，所述挡圈立柱由长条段及圆柱段共同连接而成，且长条段的宽度小于圆柱段的直径，所述立柱固定架呈匚字型状，挡圈立柱的长条段与立柱固定架相连，所述挡圈立柱的底端面与挡圈装配平台之间留有容挡圈推块通过并水平滑动的间隙。
19、进一步的，所述挡圈装配平台的底端位于开口处还安装有一导向座，在导本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种花键推块总成组装系统，花键推块总成包括花键推块、离合器弹簧、楔形推块及压扁钢丝挡圈，其特征在于：组装系统包括
2.根据权利要求1所述的花键推块总成组装系统，其特征在于：所述花键推块抓取组件包括花键推块抓取座、第一抓取电磁铁，所述第一抓取电磁铁由安装在花键推块抓取座上的第二升降缸驱动进行上下升降，所述花键推块抓取座由安装在抓料支架上的第一水平缸驱动沿着第一方向进行往复移动；
3.根据权利要求2所述的花键推块总成组装系统，其特征在于：所述挡圈装配平台、第四升降缸及挡圈装配支架之间的配合为：在挡圈装配支架上安装四个竖直设置的第一导向柱，在挡圈装配平台上开有容第一导向柱上下穿过并活动的第一导向孔，在第一导向孔处还安装有第一导向套，所述第四升降缸一共有两个，沿着第一方向分布在挡圈装配平台的两侧，在第四升降缸的顶端还安装有一升降座，该升降座呈圆柱状，在升降座的上下两侧分别连接有圆形挡板，且圆形挡板的直径大于升降座的直径，在挡圈装配平台的两侧还开有容升降座嵌入的U形开口，所述升降座嵌入挡圈装配平台的U形开口后，两个圆形挡板分别位于挡圈装配平台的上下两侧。
4.根据权利要求2所述的花键推块总成组装系统，其特征在于：所述挡圈放置座包括挡圈立柱以及固定挡圈立柱用的立柱固定架，所述挡圈立柱由长条段及圆柱段共同连接而成，且长条段的宽度小于圆柱段的直径，所述立柱固定架呈匚字型状，挡圈立柱的长条段与立柱固定架相连，所述挡圈立柱的底端面与挡圈装配平台之间留有容挡圈推块通过并水平滑动的间隙。
5.根据权利要求2所述的花键推块总成组装系统，其特征在于：所述挡圈装配平台的底端位于开口处还安装有一导向座，在导向座内具有容挡圈压料柱穿过并上下活动的通孔，所述挡圈压料柱的底端面上还设置有一向下凸出的圆形状的定位凸台，所述定位凸台的外壁与压扁钢丝挡圈的内壁相贴合。
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【技术特征摘要】
1.一种花键推块总成组装系统，花键推块总成包括花键推块、离合器弹簧、楔形推块及压扁钢丝挡圈，其特征在于：组装系统包括
2.根据权利要求1所述的花键推块总成组装系统，其特征在于：所述花键推块抓取组件包括花键推块抓取座、第一抓取电磁铁，所述第一抓取电磁铁由安装在花键推块抓取座上的第二升降缸驱动进行上下升降，所述花键推块抓取座由安装在抓料支架上的第一水平缸驱动沿着第一方向进行往复移动；
3.根据权利要求2所述的花键推块总成组装系统，其特征在于：所述挡圈装配平台、第四升降缸及挡圈装配支架之间的配合为：在挡圈装配支架上安装四个竖直设置的第一导向柱，在挡圈装配平台上开有容第一导向柱上下穿过并活动的第一导向孔，在第一导向孔处还安装有第一导向套，所述第四升降缸一共有两个，沿着第一方向分布在挡圈装配平台的两侧，在第四升降缸的顶端还安装有一升降座，该升降座呈圆柱状，在升降座的上下两侧分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛永锋，刘浩，顾压斌，朱海涛，冷海鹏，
申请(专利权)人：江苏凯迅达高铁传动技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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