【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸盒生产，尤其涉及一种三轴装饰盒组装设备。
技术介绍
1、装饰盒经常由纸板、木质材料、塑料等材质进行组合，在装饰盒组装的过程多采用三轴组装设备，经过气缸进行驱动，由一个气缸来完成一个轴的运动，通过对三个气缸的组装，组装成一个具有三个自由度的直角坐标系组装设备，完成x、y、z三个轴的运动，进而对装饰盒的盒体和盒身精确组装。
2、现有技术cn202110534621.8中的组装成型设备，包括底部支架装置，所述底部支架装置的一端安装有外盒入料装置，所述外壳冲压件的内壁活动连接有阻尼杆，且外盒入料装置和烘干装置之间设置有外盒涂胶装置，所述外盒涂胶装置包括外盒搬运机械手和涂胶机械手，所述底部支架装置的另一端设置有内外盒组装成型装置。
3、上述结构通过自主完成包装盒内、外盒的组装，并将完成工序的包装盒输出至出料装置，但是在进行组装的过程中，由于对气缸的进气量或者进气速度控制不准确，导致在放置时速度过快，盒盖对盒身的冲击过大，导致盒身所受压力过大，出现盒身受冲击跑偏、盒盖出现凹陷或者盒身变形等现象。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种三轴装饰盒组装设备，以解决在组装时，盒盖对盒身的冲击过大，导致出现盒身受冲击跑偏、盒盖出现凹陷或者盒身变形等现象的问题。
2、基于上述目的，本专利技术提供了一种三轴装饰盒组装设备，包括机体以及安装在机体一侧的传送台，所述机体的一侧固定安装有侧板，所述侧板的顶端固定安装有纵梁，所述纵梁的一侧设置有
3、所述组装气缸的输出端连接有导轨，所述导轨的末端连接有横梁，所述横梁的两端分别安装有夹爪气缸和吸盘气缸，所述夹爪气缸间用于组装装饰盒，所述吸盘气缸的末端设置有连接件，连接件包括真空吸盘，连接件用于吸附装饰盒；
4、所述竖梁滑动安装在纵梁的顶部，所述竖梁和纵梁之间设置有与连接件电性连接的控制模块，控制模块用于改变连接件对装饰盒的力度。
5、优选的，所述连接件还包括吸盘气缸输出端固定连接的压板，所述压板上固定安装有多组上螺栓，所述上螺栓的内部贯穿有真空杆，所述真空杆的底端固定连接有下螺栓，所述下螺栓的底端安装有真空吸盘。
6、优选的，所述上螺栓的内部设置有电磁铁，所述真空杆的内部设置有铝芯。
7、优选的，所述真空杆的外部套接有弹簧，弹簧一端固定于上螺栓上，另一端固定于真空杆外部。
8、优选的，所述控制模块包括竖梁底部安装的壳体，所述壳体的内部固定安装有滑动变阻器，所述滑动变阻器与电磁铁之间电性连接，所述滑动变阻器的外部套接有贴杆，所述贴杆的外部套接有伸缩弹簧，所述贴杆贯穿壳体的底部延伸至纵梁内；
9、所述纵梁上开设有与贴杆相对应的深孔和浅孔。
10、优选的，所述深孔与吸盘气缸之间位置对应，所述浅孔与夹爪气缸之间位置对应。
11、优选的，所述贴杆的底端为半圆型，所述贴杆的底端沿纵梁的顶部滑动。
12、优选的，所述夹爪的内壁均设置有橡胶垫，所述夹爪气缸与装饰盒之间的宽度相匹配。
13、本专利技术的有益效果：通过组装气缸驱动导轨向下移动，带动导轨和两端的夹爪气缸和吸盘气缸，整个向下移动到待组装盒盖与盒身上方，到达指定位置之后，通过夹爪气缸和吸盘气缸底部的连接件分别进行对夹以及吸附，吸附后返程，待盒盖移动至盒身上方时，通过控制模块减小连接件与真空吸盘对盒盖的力度，避免吸附放置时冲力过大，会整体造成损坏，有效杜绝了盒身受冲击跑偏、盒盖出现凹陷或者盒身变形的现象，最后将盒盖与盒身进行组装，整体高效快捷采用悬臂三轴组装装置来组装装饰盒，悬臂三轴装置定位准确能够实现精确抓取，效率高。
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1.一种三轴装饰盒组装设备，包括机体(1)以及安装在机体(1)一侧的传送台(23)，其特征在于，所述机体(1)的一侧固定安装有侧板(2)，所述侧板(2)的顶端固定安装有纵梁(3)，所述纵梁(3)的一侧设置有传送带(14)，所述传送带(14)由固定安装在侧板(2)一侧的电机(8)驱动传输，所述传送带(14)上滑动安装有直线轴承模组(11)，所述直线轴承模组(11)上同时安装有竖梁(4)和组装气缸(16)；
2.根据权利要求1所述的一种三轴装饰盒组装设备，其特征在于，所述连接件还包括吸盘气缸(10)输出端固定连接的压板(24)，所述压板(24)上固定安装有多组上螺栓(20)，所述上螺栓(20)的内部贯穿有真空杆(18)，所述真空杆(18)的底端固定连接有下螺栓(19)，所述下螺栓(19)的底端安装有真空吸盘(7)。
3.根据权利要求2所述的一种三轴装饰盒组装设备，其特征在于，所述上螺栓(20)的内部设置有电磁铁(21)，所述真空杆(18)的内部设置有铝芯(22)。
4.根据权利要求3所述的一种三轴装饰盒组装设备，其特征在于，所述真空杆(18)的外部
5.根据权利要求3所述的一种三轴装饰盒组装设备，其特征在于，所述控制模块包括竖梁(4)底部安装的壳体(41)，所述壳体(41)的内部固定安装有滑动变阻器(44)，所述滑动变阻器(44)与电磁铁(21)之间电性连接，所述滑动变阻器(44)的外部连接有贴杆(42)，所述贴杆(42)的外部套接有伸缩弹簧(43)，所述贴杆(42)贯穿壳体(41)的底部延伸至纵梁(3)内；
6.根据权利要求5所述的一种三轴装饰盒组装设备，其特征在于，所述深孔(45)与吸盘气缸(10)之间位置对应，所述浅孔(46)与夹爪气缸(9)之间位置对应。
7.根据权利要求5所述的一种三轴装饰盒组装设备，其特征在于，所述贴杆(42)的底端为半圆型，所述贴杆(42)的底端沿纵梁(3)的顶部滑动。
8.根据权利要求1所述的一种三轴装饰盒组装设备，其特征在于，所述夹爪(6)的内壁均设置有橡胶垫(17)，所述夹爪气缸(9)与装饰盒之间的宽度相匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种三轴装饰盒组装设备，包括机体(1)以及安装在机体(1)一侧的传送台(23)，其特征在于，所述机体(1)的一侧固定安装有侧板(2)，所述侧板(2)的顶端固定安装有纵梁(3)，所述纵梁(3)的一侧设置有传送带(14)，所述传送带(14)由固定安装在侧板(2)一侧的电机(8)驱动传输，所述传送带(14)上滑动安装有直线轴承模组(11)，所述直线轴承模组(11)上同时安装有竖梁(4)和组装气缸(16)；
2.根据权利要求1所述的一种三轴装饰盒组装设备，其特征在于，所述连接件还包括吸盘气缸(10)输出端固定连接的压板(24)，所述压板(24)上固定安装有多组上螺栓(20)，所述上螺栓(20)的内部贯穿有真空杆(18)，所述真空杆(18)的底端固定连接有下螺栓(19)，所述下螺栓(19)的底端安装有真空吸盘(7)。
3.根据权利要求2所述的一种三轴装饰盒组装设备，其特征在于，所述上螺栓(20)的内部设置有电磁铁(21)，所述真空杆(18)的内部设置有铝芯(22)。
4.根据权利要求3所述的一种三轴装饰盒组装设备，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏旌源，钟相强，史瑞方，张玉洁，庞艳杰，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：
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