【技术实现步骤摘要】
本技术属于半导体封装设备，具体涉及一种引线框架搬移装置。
技术介绍
1、引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。半导体封装是将晶片塑封至引线框架上的过程，该过程中需要经过多个不同的工序和设备，因此需要搬移装置对引线框架进行搬运移送。
2、在现有技术中，搬移装置通常包括两个金属轨道、推杆，引线框架的两侧可分别搭载在两个轨道上，两个轨道可对引线框架进行限位，在推杆的作用下，引线框架能够在轨道上平稳移动，使引线框架沿着轨道被移送至指定位置。但是，现有的搬移装置通常适应性较差，由于轨道的高度、位置固定，因此对于不同尺寸规格的引线框架，需要采用不同的搬移装置，增加了设备成本。此外，目前也存在两侧高度不一致的引线框架，例如引线框架仅在其一侧具有引脚或引线框架两侧的引脚的高度不同，而此类引线框架目前无法采用现有的搬移装置进行搬移。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种结构简单、适应性好的引线框架搬移装置。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种引线框架搬移装置，包括：
4、机架：
5、输送机构：所述的输送机构包括对称设置的第一输送机构、第二输送机构，所述的第一输送机构、第二输送机构均包括输送支架、输送组件，所述的输送支架设置在所述的机架上，且所述的输送支架可相对所述的机架沿第一方向移动，所述的输送组件可拆卸地连接在所述的输送支架的侧部，所述的第一输送机构的输送组件、第二输送机构的输送组件共同用于沿第二方向输送引线框架，所述的第一方向、第二方向在水平面上相互垂直；
6、驱动机构：所述的驱动机构设置在所述的机架上，所述的驱动机构的输出轴与所述的第一输送机构的输送组件、第二输送机构的输送组件连接，所述的驱动机构用于驱动所述的第一输送机构的输送组件、第二输送机构的输送组件同步工作。
7、优选地，所述的输送支架、机架中的一个上设置有滑轨，所述的输送支架、机架中的另一个上设置有滑块，所述的滑轨、滑块之间滑动配合，使所述的输送支架可相对所述的机架移动。
8、优选地，所述的输送组件包括第一输送轮、第二输送轮，所述的第一输送轮、第二输送轮可拆卸地设置在所述的输送支架的侧部且两者沿所述的第二方向分布，所述的第一输送轮、第二输送轮之间通过输送带传动连接。
9、进一步优选地，所述的驱动机构包括输送驱动件、传动组件以及连杆，所述的输送驱动件设置在所述的机架上，所述的连杆的一端与所述的第一输送机构的第一输送轮、第二输送机构的第一输送轮连接，所述的连杆的另一端与所述的输送驱动件通过所述的传动组件传动连接。
10、更进一步优选地，所述的传动组件包括第一传动轮、第二传动轮，所述的第一传动轮设置在所述的输送驱动件的输出轴上，所述的第二传动轮设置在所述的连杆的另一端，所述的第一传动轮、第二传动轮之间通过传动带传动连接。
11、进一步优选地，所述的第一输送机构的第一输送轮上开设有贯穿的通孔，所述的连杆的一端穿过所述的通孔并与所述的第二输送机构的第一输送轮连接，且所述的第一输送机构的第一输送轮可固定在所述的连杆上。
12、优选地，所述的输送机构还包括压紧组件，所述的压紧组件设置在所述的输送支架上且位于所述的输送组件的上方，所述的压紧组件用于将引线框架压紧在所述的输送组件上。
13、进一步优选地，所述的压紧组件设置有一对，一对所述的压紧组件沿所述的第二方向分布；所述的压紧组件包括压紧滚轮、第一安装块以及第二安装块，所述的第一安装块设置在所述的输送支架上，所述的第一安装块、第二安装块之间通过弹性件连接，所述的压紧滚轮可拆卸地设置在所述的第二安装块上。
14、优选地，所述的装置还包括推料机构，所述的推料机构包括推杆、推料驱动组件，所述的推料驱动组件设置在所述的机架上，所述的推杆与所述的推料驱动组件连接，所述的推料驱动组件用于驱动所述的推杆沿竖直方向、水平方向移动。
15、进一步优选地，所述的推料驱动组件包括第一推料驱动件、第二推料驱动件，所述的第一推料驱动件设置在所述的机架上，所述的第二推料驱动件与所述的第一推料驱动件的输出轴连接，所述的推杆与所述的第二推料驱动件的输出轴连接，所述的第一推料驱动件用于驱动所述的第二推料驱动件沿竖直方向移动，所述的第二推料驱动件用于驱动所述的推杆沿水平方向移动。
16、由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
17、本技术的第一输送机构和第二输送机构可相对机架移动以调节两个输送组件的间距，可适用于不同宽度尺寸的引线框架的搬移，适应性较好，并且通过拆卸更换输送支架侧部的输送组件，可实现输送组件的高度调节，使两个输送组件可形成高度差，以实现两侧高度不一致的引线框架的搬移，降低了设备成本，提高了工作效率，且结构简单，稳定可靠，实用性好。
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1.一种引线框架搬移装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的输送支架、机架中的一个上设置有滑轨，所述的输送支架、机架中的另一个上设置有滑块，所述的滑轨、滑块之间滑动配合，使所述的输送支架可相对所述的机架移动。
3.根据权利要求1所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的输送组件包括第一输送轮、第二输送轮，所述的第一输送轮、第二输送轮可拆卸地设置在所述的输送支架的侧部且两者沿所述的第二方向分布，所述的第一输送轮、第二输送轮之间通过输送带传动连接。
4.根据权利要求3所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的驱动机构包括输送驱动件、传动组件以及连杆，所述的输送驱动件设置在所述的机架上，所述的连杆的一端与所述的第一输送机构的第一输送轮、第二输送机构的第一输送轮连接，所述的连杆的另一端与所述的输送驱动件通过所述的传动组件传动连接。
5.根据权利要求4所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的传动组件包括第一传动轮、第二传动轮，所述的第一传动轮设置在所述的输送驱动件的输出轴上，所述的第二传动轮设置
6.根据权利要求4所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的第一输送机构的第一输送轮上开设有贯穿的通孔，所述的连杆的一端穿过所述的通孔并与所述的第二输送机构的第一输送轮连接，且所述的第一输送机构的第一输送轮可固定在所述的连杆上。
7.根据权利要求1所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的输送机构还包括压紧组件，所述的压紧组件设置在所述的输送支架上且位于所述的输送组件的上方，所述的压紧组件用于将引线框架压紧在所述的输送组件上。
8.根据权利要求7所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的压紧组件设置有一对，一对所述的压紧组件沿所述的第二方向分布；所述的压紧组件包括压紧滚轮、第一安装块以及第二安装块，所述的第一安装块设置在所述的输送支架上，所述的第一安装块、第二安装块之间通过弹性件连接，所述的压紧滚轮可拆卸地设置在所述的第二安装块上。
9.根据权利要求1所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的装置还包括推料机构，所述的推料机构包括推杆、推料驱动组件，所述的推料驱动组件设置在所述的机架上，所述的推杆与所述的推料驱动组件连接，所述的推料驱动组件用于驱动所述的推杆沿竖直方向、水平方向移动。
10.根据权利要求9所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的推料驱动组件包括第一推料驱动件、第二推料驱动件，所述的第一推料驱动件设置在所述的机架上，所述的第二推料驱动件与所述的第一推料驱动件的输出轴连接，所述的推杆与所述的第二推料驱动件的输出轴连接，所述的第一推料驱动件用于驱动所述的第二推料驱动件沿竖直方向移动，所述的第二推料驱动件用于驱动所述的推杆沿水平方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种引线框架搬移装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的输送支架、机架中的一个上设置有滑轨，所述的输送支架、机架中的另一个上设置有滑块，所述的滑轨、滑块之间滑动配合，使所述的输送支架可相对所述的机架移动。
3.根据权利要求1所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的输送组件包括第一输送轮、第二输送轮，所述的第一输送轮、第二输送轮可拆卸地设置在所述的输送支架的侧部且两者沿所述的第二方向分布，所述的第一输送轮、第二输送轮之间通过输送带传动连接。
4.根据权利要求3所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的驱动机构包括输送驱动件、传动组件以及连杆，所述的输送驱动件设置在所述的机架上，所述的连杆的一端与所述的第一输送机构的第一输送轮、第二输送机构的第一输送轮连接，所述的连杆的另一端与所述的输送驱动件通过所述的传动组件传动连接。
5.根据权利要求4所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的传动组件包括第一传动轮、第二传动轮，所述的第一传动轮设置在所述的输送驱动件的输出轴上，所述的第二传动轮设置在所述的连杆的另一端，所述的第一传动轮、第二传动轮之间通过传动带传动连接。
6.根据权利要求4所述的引线框架搬移装置，其特征在于：所述的第一输送机构的第一输送轮上开设有贯穿的通孔，所述的连杆的一端穿过所述的通孔并与所述的第二输送机构的第一输送轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁英杰，
申请(专利权)人：东和半导体设备研究开发苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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