本发明专利技术公开了定长焊带拉直、切送装置，它包括焊带供料机构和依次安装在主安装板上的焊带整形机构、助焊剂喷涂机构、焊带输送机构、切割机构和焊带拉放机构。本发明专利技术的有益效果和优点在于：自动实现焊带的整形、拉直、定长切断避免手工操作对焊带的污染，实现自动喷涂助焊剂；可实现同时对多条焊带的操作，且可根据使用需求调整每组之间的间距，在切割后放置时达到使用要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种拉送装置，特别是涉及一种将滚轴上的焊带拉直，并按照长度要 求进行切断输送的焊带拉送装置。
技术介绍
太阳能行业飞速发展，使得太阳能电池片的焊接技术已经成为该行业产品最终走 向消费者的重要环节，焊接的效果直接决定了电池片的使用寿命及能量转换效率。焊带的 拉直、切断、输送是焊接前的必要工序。焊带一般成成卷放置，这就需要在切割前进行整形 拉直，以保证在后续使用时达到使用要求。目前尚未有这样的定长焊带拉直、切送装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于实现将成卷焊带进行拉直、切割并实现定向放置的定长焊带拉 直、切送装置。本专利技术的定长焊带拉直、切送装置，它包括焊带供料机构和依次安装在主安装板 上的焊带整形机构、助焊剂喷涂机构、焊带输送机构、切割机构和焊带拉放机构；所述的焊带供料机构包括设置在焊带架上部的驱动马达，所述的驱动马达的输出 轴沿水平方向安装在焊带架上，导向轴和支承轴沿与驱动马达的输出轴相同的水平面设置 在所述的焊带架上，在所述的焊带架的下部沿竖直方向设置有导向槽，所述的导向槽内安 装有导向滑轨，在所述的导向滑轨上安装有导向滑块，所述的导向滑块与张紧轮相连，在所 述的张紧轮的最低位处的焊带架上安装有限位传感器；所述的焊带整形机构包括整形导轨，在所述的整形导轨上依次连接有滚轮、第一 压紧组件和第二压紧组件，在所述的滚轮后部的整形导轨上沿水平方向开有一个整形槽， 所述第一压紧组件包括两端分别固定在整形导轨上的压块固定座和其底面设置有第一凸 起压紧条的第一整形压块，所述的第一整形压块的中间部分穿过设置在压块固定座中间的 凹槽并且其底面的第一凸起压紧条与所述的整形槽能够相插合配合，所述的第一整形压块 的两侧通过其上设置有压紧弹簧的弹簧固定销固定在压块固定座上，所述第二压紧组件包 括其底面设置有第二凸起压紧条的第二整形压块，与整形导轨相连的支撑块，在所述的支 撑块上连接有上下移动气缸，沿竖直方向设置的上下移动气缸的推杆与第二整形压块垂直 相连，所述的第二凸起压紧条与所述的整形槽能够相插合配合；所述的助焊剂喷涂机构包括其上设置有进液口的喷涂上盖以及依次设置在所述 的喷涂上盖下方的喷涂下盖和助焊剂罐，喷涂下盖上开有漏液孔，助焊剂罐上开有出液口， 进液口与进液装置相连，在所述的喷涂上盖与喷涂下盖之间设置有焊带孔，在所述的助焊 剂罐内插有液位传感器；所述的焊带输送机构包括依次安装在送焊带支撑架上的送焊带装置以及第三压 紧组件，所述的送焊带支撑架安装在主安装板上，所述的送焊带装置包括与转接块相连的 送焊带支撑块，所述的送焊带支撑块上安装有送焊带上下移动气缸，沿垂直方向设置的送焊带上下移动气缸的传输杆与送焊带压块垂直相连，所述送焊带压块与送焊带支撑块底面 平行相对设置，所述转接块的底部与移动滑块相连接，移动滑块与安装在送焊带支撑架上 的移动导轨相滑动连接，移动滑块与送焊带前后移动气缸的输出轴螺纹连接，所述第三压 紧组件包括其底面设置有第三凸起压紧条的第三整形压块，安装在送焊带支撑架上方的第 二支撑块上连接有第二上下移动气缸，沿竖直方向设置的第二上下移动气缸的推杆与第三 整形压块垂直相连，所述的第三凸起压紧条与开在第二支撑块上的整形槽能够相插合配 合；所述的切割机构包括垂直安装在主安装板上的切刀机构支撑板，在所述的切刀机 构支撑板的出焊带侧的上部安装有切刀上下移动气缸和下刀片，上刀固定架通过设置在其 两侧的滑轨与连接在切刀机构支撑板上的滑块滑动相连，所述上刀固定架底部设置有上刀 片；所述上刀片与下刀片相对设置；导向块支撑设置在切刀机构支撑板的出焊带端，在所 述的导向块支撑上设置有沿水平方向设置的导向块，所述导向块设置有焊带宽度的导向 槽；所述焊带拉放机构包括由上下两瓣组成的夹爪手指，它还包括连接在支撑底板中 间的气爪组件和安装在支撑底板一侧上的旋转移动汽缸，所述的气爪组件包括与支撑底板 相连的夹爪支撑，在所述的夹爪支撑上安装有夹爪手指移动气缸，所述的夹爪手指移动气 缸的输出轴与滑动连接块螺纹连接，所述的滑动连接块装配在夹爪支撑的滑轨上，滑动连 接块的一端通过设置在其U型凹槽内的第一转轴与连杆的一端转动相连，连杆的另一端与 连接端通过第二转轴转动相连，所述的连接端与夹爪手指的上瓣固定相连，夹爪手指的上 瓣与夹爪支撑通过第三转轴转动相连，夹爪手指的下瓣设置在夹爪支撑上，所述的旋转移 动气缸的传动杆与其一端开有U型槽的旋转连接件相连，旋转连接块通过第四转轴与所述 的旋转连接件的U型槽相连，旋转轴穿过夹爪支撑并且其一端连接在所述的旋转连接块上 同时另一端连接在旋转轴支撑上，所述的旋转轴支撑连接在所述的支撑底板上，所述的支 撑底板底部两侧分别安装在设置在导轨支撑板两侧的导轨上，在导轨支撑板一侧的导轨上 安装有与所述的支撑底板底部相连的滑块，所述的滑块与传动马达的输出轴螺纹相连。本专利技术的有益效果和优点在于自动实现焊带的整形、拉直、定长切断避免手工操 作对焊带的污染，实现自动喷涂助焊剂；可实现同时对多条焊带的操作，且可根据使用需求 调整每组之间的间距，在切割后放置时达到使用要求。附图说明图1是本专利技术的定长焊带拉直、切送装置的总体结构示意图图2是焊带供料机构结构示意图3是焊带整形机构结构示意图4是焊带整形机构中第一压紧组件结构示意图5-1是图4所示的第一压紧组件的主视图5-2是图5-1所示的组件的A-A示意图6是焊带整形机构中第二压紧组件结构示意图7是助焊剂喷涂机构结构示意图8-1是图7所示的助焊剂喷涂机构的主视图8-2是图8-1所示的组件的B-B示意图；图9是焊带输送机构结构示意图；图10是切割机构结构示意图；图11是焊带拉放机构结构示意图；图12是焊带拉放机构中气爪组件示意图；图13是间距调整机构结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1所示的定长焊带拉直、切送装置，它包括焊带供料机构1和依次安装在主安 装板8上的焊带整形机构2、助焊剂喷涂机构3、焊带输送机构4、切割机构5和焊带拉放机 构6。如图2所示的所述焊带供料机构包括驱动马达1-2、导向轴1-3、导向槽1_4、滑 轨1-5、张紧轮1-6，设置在焊带架上部的所述的驱动马达1-2的输出轴沿水平方向安装在 焊带架上，导向轴1-3和支承轴沿与驱动马达的输出轴相同的水平面设置在所述的焊带架 上，在所述的焊带架的下部沿竖直方向设置有导向槽，所述的导向槽内安装有导向滑轨，在 所述的导向滑轨上安装有导向滑块，所述的导向滑块与张紧轮1-6相连，在所述的张紧轮 的最低位处的焊带架上安装有限位传感器。所述驱动马达1-2用于带动卷转焊带1-1进行 旋转，通过卷转焊带1-1的旋转使焊带从卷轴上绕出。在操作过程中，优选的在卷转焊带 1-1两侧的驱动马达1-2的输出轴和支承轴上安装有限位挡块以限定卷转焊带1-1的轴向 位置；所述卷装焊带1-1放置在驱动马达1-2的输出轴上；所述导向轴1-3与驱动马达1-2 的输出轴处于同一水平面上，使焊带绕出后可以平滑通过导向槽1-4，焊带通过导向槽1-4 然后穿过张紧轮1-6，由张紧轮绕出后与焊带整形机构2中的滚轮2-1相连；所述张紧轮1-6安装在导向滑块上，可以在导向滑轨1-5上进行上下滑动。如图3-6所示，所述焊带本文档来自技高网...
【技术保护点】
定长焊带拉直、切送装置，其特征在于：它包括焊带供料机构（１）和依次安装在主安装板（８）上的焊带整形机构（２）、助焊剂喷涂机构（３）、焊带输送机构（４）、切割机构（５）和焊带拉放机构（６）；所述的焊带供料机构包括设置在焊带架上部的驱动马达，所述的驱动马达（１－２）的输出轴沿水平方向安装在焊带架上，导向轴和支承轴沿与驱动马达的输出轴相同的水平面设置在所述的焊带架上，在所述的焊带架的下部沿竖直方向设置有导向槽，所述的导向槽内安装有导向滑轨，在所述的导向滑轨上安装有导向滑块，所述的导形槽能够相插合配合；所述的切割机构（５）包括垂直安装在主安装板上的切刀机构支撑板（５－１），在所述的切刀机构支撑板（５－１）的出焊带侧的上部安装有切刀上下移动气缸（５－２）和下刀片，上刀固定架（５－３）通过设置在其两侧的滑轨与连接在切刀机构支撑板５－１上的滑块滑动相连，所述上刀固定架（５－３）底部设置有上刀片（５－４）；所述上刀片（５－４）与下刀片（５－５）相对设置；导向块支撑（５－６）设置在切刀机构支撑板（５－１）的出焊带端，在所述的导向块支撑（５－６）上设置有沿水平方向设置的导向块（５－７），所述导向块（５－７）设置有焊带宽度的导向槽；所述焊带拉放机构（６）包括由上下两瓣组成的夹爪手指（６－１－１０），它还包括连接在支撑底板中间的气爪组件（６－１）和安装在支撑底板（６－１－１）一侧上的旋转移动汽缸（６－１－２），所述的气爪组件（６－１）包括与支撑底板相连的夹爪支撑（６－１－６），在所述的夹爪支撑（６－１－６）上安装有夹爪手指移动气缸（６－１－７），所述的夹爪手指移动气缸（６－１－７）的输出轴与滑动连接块（６－１－８）螺纹连接，所述的滑动连接块（６－１－８）装配在夹爪支撑（６－１－６）的滑轨上，滑动连接块（６－１－８）的一端通过设置在其Ｕ型凹槽内的第一转轴与连杆（６－１－９）的一端转动相连，连杆（６－１－９）的另一端与连接端通过第二转轴转动相连，所述的连接端与夹爪手指（６－１－１０）的上瓣固定相连，夹爪手指（６－１－１０）的上瓣与夹爪支撑通过第三转轴转动相连，夹爪手指（６－１－１０）的下瓣设置在夹爪支撑上，所述的旋转移动气缸（６－１－２）的传动杆与其一端开有Ｕ型槽的旋转连接件（６－１－３）相连，旋转连接块（６－１－４）通过第四转轴与所述的旋转连接件（６－１－３）的Ｕ型槽相连，旋转轴（６－１－５）穿过夹爪支撑（６－１－６）并且其一端连接在所述的旋转连接块（６－１－４）上同时另一端连接在旋转轴支撑（６－１－１１）上，所述的旋转轴支撑（６－１－１１）连接在所述的支撑底板（６－１－１）上，所述的支撑底板（６－１－１）底部两侧分别安装在设置在导轨支撑板（６－３）两侧的导轨（６－２）上，在导轨支撑板（６－３）一侧的导轨上安装有与所述的支撑底板底部相连的滑块，所述的滑块与传动马达的输出轴螺纹相连。向滑块与张紧轮相连，在所述的张紧轮的最低位处的焊带架上安装有限位传感器；所述的焊带整形机构包括整形导轨，在所述的整形导轨上依次连接有滚轮、第一压紧组件和第二压紧组件，在所述的滚轮后部的整形导轨上沿水平方向开有一个整形槽，所述第一压紧组件包括两端分别固定在整形导轨上的压块固定座和其底面设置有第一凸起压紧条的第一整形压块，所述的第一整形压块的中间部分穿过设置在压块固定座中间的凹槽并且其底面的第一凸起压紧条与所述的整形槽能够相插合配合，所述的第一整形压块的两侧通过其上设置有压紧弹簧的弹簧固定销固定在压块固定座上，所述第二压紧组件包括其底面设置有第二凸起压紧条的第二整形压块，与整形导轨相连的支撑块，在所述的支撑块上连接有上下移动气缸，沿竖直方向设置的上下移动气缸的推杆与第二整形压块垂直相连，所述的第二凸起压紧条与所述的整形槽能够相插合配合；所述的助焊剂喷涂机构包括其上设置有进液口（３－３）的喷涂上盖（３－１）以及依次设置在所述的喷涂上盖（３－１）下方的喷涂下盖（３－２）和助焊剂罐，喷涂下盖（３－２）上开有漏液孔，助焊剂罐（３－５）上开有出液口（３－６），进液口（３－３）与进液装置相连，在所述的喷涂上盖（３－１）与喷涂下盖（３－２）之间设置有焊带孔（３－４），在所述的助焊剂罐（３－５）内插有液位传感器（３－７）；所述的焊带输送机构（４）包括依次安装在送焊带支撑架上的送焊带装置以及第三压紧组件（４－６），所述的送焊带支撑架安装在主安装板上，所述的送焊带装置包括与转接块（４－４）相连的送焊带支撑块（４－１），所述的送焊带支撑块（４－１）上安装有送焊带上下移动气缸（４－２），沿垂直方向设置的送焊带上下移动气缸（４－２）的传输杆与送焊带压块（４－３）垂直相连，所述送焊带压块（４－３）与送焊带支撑块（４－１）底面平行相对设置，所述转接块（４－４）的底部与移动滑块相连接，移动滑块与安装在送焊带支撑...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂东，刘贵枝，
申请(专利权)人：天津必利优科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：12
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