基于DSP机器视觉的水果分级系统及方法技术方案

技术编号:4067572 阅读:317 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种基于DSP机器视觉的水果分级系统及方法。它由DSP机器视觉系统、人机交互系统、输送模块和分级触发模块等几部分组成。摄像头采集水果的图像到DSP视频处理系统中,将水果的外部品质特征信息识别出来。水果信息通过PCI接口提供给安装在工控机中的分级软件,分级软件根据这些信息和通过人机交互模块由用户事先设置好的水果等级信息来判别当前水果属于何等级,最后发送触发信号给执行机构进行分级。将图像采集和图像处理任务由专用的DSP高速图像处理系统执行,并将DSP系统采用本发明专利技术所述的水果分级方法,DSP系统与工控机之间的数据传输也采用了高速的PCI接口,所以水果分级速度和分级准确率得到大幅提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于机器视觉的水果分级系统以及利用该系统进行水果分级的 方法,属于水果加工

技术介绍
目前,基于机器视觉的水果分级系统是通过C⑶摄像头采集流水线上的水果图 像,并通过图像采集卡将水果图像数据传送到工控机中进行图像处理,从而获得水果外部 品质的相关参数,然后根据这些参数由安装在工控机上的分机软件对水果进行分级,并发 送各个水果的等级触发信号给相应等级出果口的触发装置,从而实现水果的分级。但是该 类系统的图像一般需要通过CCD成像、数据采集卡、A/D转换器才能到计算机中,然后通过 操作系统调用应用程序对数据进行处理,一方面数据的传输浪费大量时钟周期,另一方面 相关的图像处理算法都在计算机中执行、势必也会占用大量时钟周期,从而导致水果分级 系统实时性不高,降低了水果分级的分级效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提高现有水果分级系统的实时性、分级效率和准确率,提供 一种基于DSP机器视觉的水果分级控制系统,以及采用该系统进行水果分级的方法。该系 统将耗时的图像采集和图像处理任务都交由专用的DSP高速图像处理系统执行,工控机只 负责进行人机交互和发送分级触发信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSP机器视觉的水果分级系统,包括用来识别输送流水线上的水果外部品质特征的机器视觉模块,对水果进行分级控制的工控机和安装在工控机的分级软件,其特征是所述的机器视觉模块由CCD摄像头和DSP视频处理系统构成;机器视觉模块中的DSP视频处理系统设有专用于图像处理的DSP芯片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王丛庆高林杰李军良李鹏飞吴正祥
申请(专利权)人:扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司
类型:发明
国别省市:32[中国|江苏]

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