本实用新型专利技术公开了一种ＨＧＡ分选机，包括壳体，所述壳体具有底座，所述底座上设置有Ｘ轴移动组件、可在所述Ｘ轴移动组件上移动的Ｙ轴移动组件及可在所述Ｙ轴移动组件上移动的Ｚ轴移动组件，所述Ｚ轴移动组件上设置有机械传动组件，所述底座上进一步设置有Ａ料载盘、Ｂ料载盘、来料载盘及具有摄像头的拍摄组件。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种分选机，尤其涉及一种HGA分选机。
技术介绍
HGA分选机的基本功能将两种不同的HGA分选到相应载盘。HGA分选机将根据海 量系统提供的资料各自分配HGA到A盘或B盘。现有的这种分选机结构复杂，工作效率低 下。因而，有必要提供一种改良的HGA分选机，以便克服现有技术的缺点与不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种HGA分选机，其结构简单，工作效率较高。为了实现上述目的，本技术提供一种HGA分选机，包括壳体，所述壳体具有底 座，所述底座上设置有χ轴移动组件、可在所述X轴移动组件上移动的Y轴移动组件及可在 所述Y轴移动组件上移动的Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上设置有机械传动组件，所述 底座上进一步设置有A料载盘、B料载盘、来料载盘及具有摄像头的拍摄组件。本技术的优点在于结构简单，工作效率高。下面将结合附图，通过优选实施例详细描述本技术。附图说明图1为本技术HGA分选机的俯视结构图。图2展示了本技术HGA分选机的拍摄组件及机械传动组件。图3展示了本技术HGA分选机的机械传动组件。具体实施方式现在参考附图对本技术进行描述。如图1-3所示，HGA分选机包括壳体10，所述壳体10具有底座12。所述底座12上 设置有X轴移动组件14、可以在所述X轴移动组件14上移动的Y轴移动组件106及可以在 所述Y轴移动组件106上移动的Z轴移动组件16。所述Z轴移动组件16上设置有机械传 动组件18。在所述X、Y及Z轴移动组件14、106及16的配合下，所述机械传动组件18可 以实现三维移动，从而可以移动到所述壳体10内的任意空间位置。所述机械传动组件18上设有弹性的调节柱184及吸嘴182。HGA分选机采用IAI 伺服电动驱动轴和控制器构成的高智能机械传动组件18。其重复定位精度为士0. 02mm。所 述机械传动组件18上有装感应器，以探测HGA是否存在。当感应器没有探测到HGA时，系 统将跳过到下一个位置提取HGA，从而减少了运作时间，提高了工作效率。在吸取HGA前，弹性的调节柱184预先接触HGA，以减少HGA的活动性并起引导HGA 作用。调节柱184的高度可调动，理想地突出为2. 5mm。所述底座12上进一步设置有A料载盘11、B料载盘13及来料载盘15。所述HGA 分选机的基本功能是分选两种不同的HGA到各自的载盘。HGA分选机将根据海量系统提供 的资料各自分配HGA到A料载盘11或B料载盘13。所述来料载盘15供操作员摆放参杂来料，所述A料载盘11是摘选后的A料件的 摆放容器，而所述B料载盘13则是摘选后的B料件摆放容器。操作员需将装有料件的60片或20片来料载盘15往夹具的右下角推动器，再往左 上角的基准面靠拢，推动器将协把载盘推向基准面。所述底座12上进一步设置有拍摄组件17，其具有摄像头19。HGA分选机的拍摄平 台由一个中心定位轴为基准点。当HGA摆放在平台时，底部气缸将推HGA向中心定位轴以 摆正HGA面向摄像头。接着开启真空吸住。真空系统将分为两部分中心轴真空主要功能是把HGA吸住，它从机械手接过HGA并吸住HGA。前部真空主要功能是把HGA前部分吸下并牢牢吸平在平台面上，以便能平稳地 拍摄HGA。操作员将来料盘摆放在来料台上，将A，B空盘放在设好的位置。启动HGA分选机。 HGA分选机将全自动从来料盘里提取HGA摆放在阅读平台上并以真空吸住HGA，真空将在基 准面上把HGA吸平，以便摄像头平稳的拍取HGA上的编码。HGA分选机进将拍下的编码改变成txt.文件，并与操作员下载的系统原件比较， 提取相关资料。比较后，根据原件资料，分配在平台上的HGA到有关载盘中。HGA分选机许以20个或60个料件盘操作，操作员只需在下载来料盘后，选择20或 60的料件盘选项便可。当载盘被填满或取空时，系统会自动报警，以便提醒操作员换在载盘。若在HGA分选机无法识别编码时，系统将弹出新界面并放大该编码，以便操作员 手动输入编码。平均分选每个HGA的时间为4秒。校正基准点平台校正慢慢将机械手挪到靠近平台基准点位置，目视两个尖角接触，并将设为 校正点，记录在电脑中。载盘校正慢慢将机械手挪到载盘上的红点，目视两个尖角接触，并将设为校正 点，记录在电脑中。HGA分选机系统将两个斜对角红点拼成一线，并设有自动微纠正功能，以减少载盘 可能出现的公差错误。从4个红点中分析并分摊接下来的HGA位置。由于分部位4点，因此减少了平均 分摊的累积错误几率。本技术的优点在于结构简单，工作效率高。以上所揭露的仅为本技术的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新 型之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖 的范围。权利要求一种HGA分选机，其特征在于包括壳体，所述壳体具有底座，所述底座上设置有X轴移动组件、可在所述X轴移动组件上移动的Y轴移动组件及可在所述Y轴移动组件上移动的Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上设置有机械传动组件，所述底座上进一步设置有A料载盘、B料载盘、来料载盘及具有摄像头的拍摄组件。2.根据权利要求1所述的HGA分选机，其特征在于所述机械传动组件上设有弹性的 调节柱及吸嘴。3.根据权利要求2所述的HGA分选机，其特征在于所述机械传动组件上有装感应器。专利摘要本技术公开了一种HGA分选机，包括壳体，所述壳体具有底座，所述底座上设置有X轴移动组件、可在所述X轴移动组件上移动的Y轴移动组件及可在所述Y轴移动组件上移动的Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上设置有机械传动组件，所述底座上进一步设置有A料载盘、B料载盘、来料载盘及具有摄像头的拍摄组件。文档编号B07C5/342GK201744448SQ201020245379公开日2011年2月16日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日专利技术者姚勇 申请人:中钧科技(深圳)有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，
申请(专利权)人：中钧科技深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94
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