【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电梯故障检测，尤其是涉及一种电梯液压缓冲器故障检测方法及系统。
技术介绍
1、液压缓冲器依靠液压阻尼对作用在其上的物体进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用；由于电梯在运行使用的过程中可能会发生坠落、桥厢蹲底等危险情况，为缓解桥厢蹲底对乘客的冲击和伤害，会在桥厢正下方的井道底坑内设置液压缓冲器。
2、在电梯所有的安全保护措施中，液压缓冲器是最后一道安全保护，紧急情况发生时一定要保障电梯液压缓冲器的功能完好；因此需要定期对电梯液压缓冲器进行故障检测，正常检验条件是要求液压缓冲器完全复位的最大时间限度为120秒(复位时间是测量由缓冲器被完全压缩后，从轿厢开始提起到缓冲器回复原状的时间)。
3、在进行电梯缓冲器复位时间检测时，如果采取人员蹲在底坑观察计时的方式，一方面底坑环境很差、检测方式较危险，另一方面肉眼观察人工计时主观性大。如考虑到检验人员的人身安全，采取检验人员在厅门外或机房进行轿厢(对重)压缩缓冲器的监控，然后对液压缓冲器的复位过程进行计时的方式，又难以精确判断轿厢何时提起，液压缓冲器何时复位原状，液压缓冲器的实际压缩行程；因而存在有人工测量电梯液压缓冲器的故障检测的测量精度低、检测效果较差的缺陷，存在有改进空间。
技术实现思路
1、为了提高电梯液压缓冲器的故障检测的测量精度，提高故障检测效果，本申请提供一种电梯液压缓冲器故障检测方法及系统。
2、本申请的专利技术目的一采用如下技术方案实现：
3、一种电梯液压缓冲器故
4、所述故障检测方法包括：
5、将电梯压入底坑对液压缓冲器进行压缩，后将电梯提起使得液压缓冲器复位，所述激光测距传感器用于检测激光发射端与所述反光板的距离；
6、测量所述激光测距传感器与所述反光板的初始距离数据，并实时获取所述激光测距传感器得到的实时距离数据；计算所述初始距离数据与所述实时距离数据的距离差值；
7、预设的故障检测模型基于所述初始距离数据和所述距离差值判断所述液压缓冲器的应用状态；所述应用状态包括压缩状态、复位状态和复位完全状态；
8、预设的故障检测模型获取所述液压缓冲器处于压缩状态的压缩特征参数；统计所述液压缓冲器从复位状态到复位完全状态的复位总时间；基于所述压缩特征参数和所述复位总时间输出对应的故障检测结果。
9、通过采用上述技术方案，激光测距传感器用于实时测量激光发射端与液压缓冲器顶侧(反光板位置)之间的距离变化情况，由于电梯压入底坑对液压缓冲器进行压缩时，或将电梯提起使得液压缓冲器复位的过程中，电梯的底侧均与反光板压触，通过测量反光板的位置距离变化情况即可得到发光板顶部的电梯处于压缩还是复位状态，即激光测距传感器与反光板的实时距离数据变小时，液压缓冲器处于压缩状态，反之实时距离数据变大时，处于复位状态；通过激光测距传感器测量、比较的方式有利于提高电梯液压缓冲器的故障检测的测量精度；测量方式也更加安全。
10、进一步地，压缩特征参数包括压缩速度、压缩行程系数；故障检测结果为液压缓冲器的状态检测结果：包括正常状态和油量不足、柱塞卡阻等的不正常状态结果；为进一步提高液压缓冲器的故障检测效果，准确判断液压缓冲器复位所需的复位总时间；通过预先训练好的故障检测模型识别液压缓冲器在压缩状态的压缩特征参数，整个复位所需的复位总时间等特征量，判断液压缓冲器是否处于故障状态和具体的故障检测结果；由于激光测距传感器可实时进行检测工作，在检测到电梯处于故障状态或存在安全隐患时，工作人员可及时对该电梯采取养护、维修措施即可，自动化程度较高，有利于增加电梯使用的可靠性。
11、本申请在一较佳示例中：基于所述初始距离数据和所述距离差值判断所述液压缓冲器的应用状态，具体包括：
12、在预设的第一连续采集次数阈值内，若所述距离差值均小于或等于第一距离阈值，则判断液压缓冲器处于压缩状态；
13、识别并获取所述液压缓冲器处于压缩状态时所述距离差值的最小值，在识别到所述距离差值的最小值后开始计算所述实时距离数据的斜率，出现第一个斜率突变点的对应时刻即为液压缓冲器开始复位的时刻，即判定此时液压缓冲器处于复位状态；
14、在预设的第二连续采集次数阈值内，若所述距离差值的绝对值均大于或等于第二距离阈值，则判断液压缓冲器处于复位完全状态。
15、通过采用上述技术方案，基于激光测距传感器的采集次数设置第一连续采集次数阈值和第二连续采集次数阈值，通过激光测距传感器采集的总采集次数和相邻两次数据采集的时间间隔、可计算得到液压缓冲器分别处于压缩状态、复位状态和复位完全状态的时间；进一步地，为基于激光测距传感器测量得到的实时距离数据的变化、距离差值的大小变化判断出液压缓冲器开始压缩、压缩完成、开始复位、复位完全的具体准确时间，以提高故障检测结果的准确度；在达到连续多次的第一采集次数阈值时，如距离差值均小于或等于第一距离阈值，例如连续3次的采集次数中，距离差值均小于或等于0.8mm，则判定液压缓冲器处于压缩状态；在距离差值出现最小值时，表明此时液压缓冲器被压缩的距离最大，液压缓冲器压缩到位，开始持续检测距离数据的斜率变化，在出现第一个斜率突变点时，表征此时液压缓冲器开始复位工作，此时出现斜率突变点的对应时间点即为液压缓冲器开始复位的时间点；同样的，在达到连续多次的第二采集次数阈值时，如距离差值的绝对值大于或等于第二距离阈值，例如连续3次检测到距离差值的绝对值大于或等于0.8mm，则此时液压缓冲器压缩完全，记录对应的时间点即可得到液压缓冲器的复位总时间。
16、本申请在一较佳示例中：所述基于所述压缩特征参数和所述复位总时间输出对应的故障检测结果，具体包括：
17、基于所述液压缓冲器在整个压缩复位过程中采集得到的实时距离数据在时间维度上的变化得到缓冲器曲线数据；
18、所述预设的故障检测模型提取所述缓冲器曲线数据中的压缩特征参数，所述压缩特征参数包括平均压缩速度、压缩行程系数、复位时间、复位曲线最小斜率；各种压缩特征参数分别关联有隐患判断阈值；
19、所述预设的故障检测模型根据预设的二分化算法结合所述隐患判断阈值对各个压缩特征参数进行数据隐患属性划分；隐患属性划分结果包括无隐患和相应的隐患识别类型；将所述隐患属性划分结果作为故障检测结果。
20、通过采用上述技术方案，将液压缓冲器在整个压缩复位过程中采集的距离数据的数据大小随着时间的变化制作缓冲器曲线数据；通过预先训练好的故障检测模型提取缓冲器曲线数据中的压缩特征参数，基于二分化算法和各种压缩特征参数对应的隐患判断阈值进行数据隐患属性划分，例如平均压缩速度大于0.1m/s(平均压缩速度的隐患判断阈值)时数据偏大，划分为具有隐患，平均压缩速度小于0.1m/s划分为正常；又如压缩行程系数小于0.95本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯液压缓冲器故障检测方法，其特征在于，固定在电梯液压缓冲器顶侧的反光板、固定在电梯井道底部的激光测距传感器，所述激光测距传感器发射的激光束位于所述反光板的中线；
2.根据权利要求1所述的一种电梯液压缓冲器故障检测方法，其特征在于，所述基于所述初始距离数据和所述距离差值判断所述液压缓冲器的应用状态，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种电梯液压缓冲器故障检测方法，其特征在于，所述基于所述压缩特征参数和所述复位总时间输出对应的故障检测结果，具体包括：
4.根据权利要求2所述的一种电梯液压缓冲器故障检测方法，其特征在于，还包括用于对液压缓冲器的情况进行实时监控的摄像头；所述故障检测模型的构建方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种电梯液压缓冲器故障检测方法，其特征在于，电梯液压缓冲器为可调式液压缓冲器；故障检测方法还包括：
6.一种电梯液压缓冲器故障检测系统，其特征在于，用于执行权利要求1-5任一项所述的一种电梯液压缓冲器故障检测方法，系统包括固定在电梯液压缓冲器顶侧的反光板、固定在电梯井道底部的激光测距传感器和故
7.根据权利要求6所述的一种电梯液压缓冲器故障检测系统，其特征在于，所述状态判断模块包括：
8.根据权利要求6所述的一种电梯液压缓冲器故障检测系统，其特征在于，还包括：用于对液压缓冲器的情况进行实时监控的摄像头和检测模型构建模块；
...【技术特征摘要】
1.一种电梯液压缓冲器故障检测方法，其特征在于，固定在电梯液压缓冲器顶侧的反光板、固定在电梯井道底部的激光测距传感器，所述激光测距传感器发射的激光束位于所述反光板的中线；
2.根据权利要求1所述的一种电梯液压缓冲器故障检测方法，其特征在于，所述基于所述初始距离数据和所述距离差值判断所述液压缓冲器的应用状态，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种电梯液压缓冲器故障检测方法，其特征在于，所述基于所述压缩特征参数和所述复位总时间输出对应的故障检测结果，具体包括：
4.根据权利要求2所述的一种电梯液压缓冲器故障检测方法，其特征在于，还包括用于对液压缓冲器的情况进行实时监控的摄像头；所述故障检测模型的构建方法包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：贺习福，黄向东，刘秋生，刘平，熊志强，毕德乾，陈凯琳，
申请(专利权)人：广东众智检验检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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