【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于特种车辆用电动升降机构，具体涉及一种适用于有密封要求、方便拆卸、车内水平空间有限、自动升降的无人特种车辆用可拆卸电动升降平台。
技术介绍
1、无人系列特种车辆在战场上应用越来越广泛，无人操控特种车辆搭载小型无人车、无人机逐渐成为趋势，自动升降平台、自动开启窗门的应用需求随之凸显。然而，无人车辆的车内空间狭小，对各升降平台及自动开启窗门的占用空间要求严格，而升降平台及自动开启窗门不仅需要占用安装空间，同时需要足够的升降、开启的机构运动空间，给各平台、门窗实现自动升降及开启带来困难。同时，为适应不同战况需求，拥有不同功能的特种车辆应运而生。随着未来车辆加载越来越多功能的需求，快速改装、模块化设计理念被关注。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术提出一种无人特种车辆用可拆卸电动升降平台，以解决如何满足电动升降平台占用空间小、实现自动升降及密封的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种无人特种车辆用可拆卸电动升降平台，该可拆卸电动升降平台包括步进电机、u型槽、销轴、支耳、框架、升降台、固定附座、开口销、固定环和圆附座；其中，多个u型槽分别通过各自的u型下端面固定在框架的上表面，每个u型槽的侧壁上固定有固定环，步进电机的缸身固定在固定环上，通过销轴和开口销将固定附座固定在步进电机的推杆末端；多个固定附座的底端共同固定在升降台的上表面；多个支耳固定在框架的上表面，每个支耳与圆附座固定连接，
5、进一步地，每个u型槽的侧壁上焊接有两个固定环。
6、进一步地，通过螺栓和螺母将步进电机的缸身固定在固定环上。
7、进一步地，步进电机的推杆末端加工有通孔。
8、进一步地，多个固定附座的底端共同焊接在升降台的上表面。
9、进一步地，多个支耳对称焊接在框架的上表面。
10、进一步地，每个支耳通过螺栓与圆附座固定连接。
11、进一步地，框架的下表面粘接有橡胶条，橡胶条位于框架与升降台之间。
12、进一步地，升降平台固定在车体后，在框架与车身接触的部位涂抹密封胶。
13、(三)有益效果
14、本专利技术提出一种无人特种车辆用可拆卸电动升降平台，本专利技术的升降平台为自动式，动力源为步进电机，整个平台通过支耳固定在车体附座上，步进电机固定在升降平台的固定框架上，步进电机的另一端通过销轴和固定附座与升降台连接，不占用电动升降平台框架之外的水平空间。步进电机的推杆伸出时，将升降台降下着地；步进电机电推杆收缩时，将升降台收回，直到升降台通过橡胶条与固定框架压紧，最后步进电机自锁，实现平台的自动升降及密封，能够满足特种车辆涉水时，电动升降平台的涉水密封要求。本专利技术采用模块化设计，便于拆卸，整个升降平台通过螺栓、附座固定于车体，便于升降平台装卸，便于车辆进行功能性改装。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人特种车辆用可拆卸电动升降平台，其特征在于，所述可拆卸电动升降平台包括步进电机、U型槽、销轴、支耳、框架、升降台、固定附座、开口销、固定环和圆附座；其中，多个U型槽分别通过各自的U型下端面固定在框架的上表面，每个U型槽的侧壁上固定有固定环，步进电机的缸身固定在固定环上，通过销轴和开口销将固定附座固定在步进电机的推杆末端；多个固定附座的底端共同固定在升降台的上表面；多个支耳固定在框架的上表面，每个支耳与圆附座固定连接，圆附座与车身固定。
2.如权利要求1所述的可拆卸电动升降平台，其特征在于，每个U型槽的侧壁上焊接有两个固定环。
3.如权利要求1所述的可拆卸电动升降平台，其特征在于，通过螺栓和螺母将步进电机的缸身固定在固定环上。
4.如权利要求1所述的可拆卸电动升降平台，其特征在于，步进电机的推杆末端加工有通孔。
5.如权利要求1所述的可拆卸电动升降平台，其特征在于，多个固定附座的底端共同焊接在升降台的上表面。
6.如权利要求1所述的可拆卸电动升降平台，其特征在于，多个支耳对称焊接在框架的上表面。
7.
8.如权利要求1所述的可拆卸电动升降平台，其特征在于，框架的下表面粘接有橡胶条，橡胶条位于框架与升降台之间。
9.如权利要求1所述的可拆卸电动升降平台，其特征在于，升降平台固定在车体后，在框架与车身接触的部位涂抹密封胶。
...【技术特征摘要】
1.一种无人特种车辆用可拆卸电动升降平台，其特征在于，所述可拆卸电动升降平台包括步进电机、u型槽、销轴、支耳、框架、升降台、固定附座、开口销、固定环和圆附座；其中，多个u型槽分别通过各自的u型下端面固定在框架的上表面，每个u型槽的侧壁上固定有固定环，步进电机的缸身固定在固定环上，通过销轴和开口销将固定附座固定在步进电机的推杆末端；多个固定附座的底端共同固定在升降台的上表面；多个支耳固定在框架的上表面，每个支耳与圆附座固定连接，圆附座与车身固定。
2.如权利要求1所述的可拆卸电动升降平台，其特征在于，每个u型槽的侧壁上焊接有两个固定环。
3.如权利要求1所述的可拆卸电动升降平台，其特征在于，通过螺栓和螺母将步进电机的缸身固定在固定环...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，王中宝，解众，赵阳，王艳菊，王运开，王成，江文强，李华，张伟，崔振东，
申请(专利权)人：北京北方车辆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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