【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动夹钳，具体为一种吊运热轧高温钢卷的自动夹钳控制方法。
技术介绍
1、常用的无人化行车卧卷夹钳多在冷轧等常温厂房使用。以液压式驱动为基础，通过边部护板机械式限位实现夹紧检测；通过钳腿面包块内部机械限位实现带卷检测；通过钳腿左右两个光电限位实现卷芯对中；通过编码器实现夹钳开度检测；最终通过常规控制器完成信号收集，再通过以太网传输至行车控制器主站。其缺点有：1、耐温性差，不满足在热轧等需要夹持500℃钢卷的工况。2、易污染钢卷，在高温环境下，液压油封老化过快，造成液压油滴落，污染钢卷。3、对中功能差，常常会因钢卷内圈或外圈的一层微小的缝隙误触发；因此需要一种吊运热轧高温钢卷的自动夹钳控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种吊运热轧高温钢卷的自动夹钳控制方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，更具体的说是一种吊运热轧高温钢卷的自动夹钳控制方法，如下步骤：s1、取消液压驱动夹钳的方式，改用电动机平移驱动夹钳打开及夹紧；
3、s2、夹钳两侧尽增加配重平衡；
4、s3、取消边部护板机械限位，改用耐高温光电式限位；
5、s4、增设动作连杆，更载荷限位位置至钳腿，采用耐高温机械限位；
6、s5、钳腿对中光电限位采用上下两个耐高温光电式限位，并在安装上采用深孔；
7、s6、开度检测编码器安置于电动机输出侧，采用齿轮传动，
8、s7、取卷控制检测，通过双边载荷限位检测不带载，夹钳打开至预开度，运动过程中使用开度编码器进行闭环控制；
9、s8、取卷控制执行，起升机构缓速下降触发对中限位，检测夹钳夹紧钢卷，开度编码器判断卷宽，起升夹钳至双边载荷同时触发，完成取卷工艺；
10、s9、落卷检测，起升机构下降至对中限位恢复，再检测载荷限位不带载，判断为落卷到位；
11、s10、夹钳打开至落卷预设开度，双边夹紧限位恢复，大小车机构平移出卷芯，起升机构上升至待机位，完成落卷。
12、更进一步的，所述夹钳设备及控制方式适合应用于热轧钢卷库高温热卷的吊运，夹钳的电气元件及控制方式耐受500度以上的高温不受影响。
13、本专利技术一种吊运热轧高温钢卷的自动夹钳控制方法的有益效果为：
14、(1)、本专利技术自动化程度高，本专利技术解决了无人化行车夹钳不耐高温的问题，全程无需人工介入干预，使得无人化行车在热杂货仓库可以成熟应用，通过改良冷轧无人化夹钳，以满足高温工况。
15、(2)、本专利技术实用性高，使用本专利技术后，全自无人化行车可以在热轧钢卷库进行成熟应用本专利技术具有极高的推广价值。
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1.一种吊运热轧高温钢卷的自动夹钳控制方法，其特征在于，如下步骤：S1、取消液压驱动夹钳的方式，改用电动机平移驱动夹钳打开及夹紧；
2.根据权利要求1所述的一种吊运热轧高温钢卷的自动夹钳控制方法，其特征在于：所述夹钳设备及控制方式适合应用于热轧钢卷库高温热卷的吊运，夹钳的电气元件及控制方式耐受500度以上的高温不受影响。
【技术特征摘要】
1.一种吊运热轧高温钢卷的自动夹钳控制方法，其特征在于，如下步骤：s1、取消液压驱动夹钳的方式，改用电动机平移驱动夹钳打开及夹紧；
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海楠，叶卓涛，方斌，胡杰，陆富明，
申请(专利权)人：宝钢湛江钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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