一种推盾机长距离推进自动测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种推盾机长距离推进自动测量装置及方法，用以解决现有技术中受施工环境因素、测量精度等条件限制无法测量顶管机长距离掘进时姿态的技术问题。本发明专利技术的测量装置包括激光标靶、第一全站仪和第二全站仪，激光标靶固定在推盾机的前盾体的测量通道内，所述第二全站仪固定安装在隧道始发井口，第一全站仪安装在管节的前部，第一全站仪和第二全站仪之间设有第一棱镜和第二棱镜，第一棱镜和第二棱镜沿推盾机前进方向上前后交错安装在管节上。本发明专利技术可以实现推盾机长距离推进全自动导向测量，极大提高现场测量工作的效率，还能提高推盾机施工掘进姿态的准确性及数据追溯性，节省现场对测量工作投入的人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及推盾机导向的，尤其涉及一种推盾机长距离推进自动测量装置及方法。

技术介绍

1、推盾机是顶管机与盾构机结合的一种全新设备，一般用于长距离顶管隧道，其工作形式为前期使用顶管机模式，到达一定距离后顶管机模式无法继续向前推进，此时切换为盾构模式继续掘进，直至贯通。推盾机工法综合了顶管法、盾构法的优点，既能够适应城市狭窄空间施工，又能够满足于长距离小转弯施工工况。

2、导向系统是隧道施工中的关键性系统，目前国内外专业导向系统厂家只有针对于短距离顶管机自动导向系统的应用案例，针对于顶管机长距离施工测量因施工环境因素、测量精度等条件限制，现场施工大多采用人工测量的方法，尚无自动导向系统成熟应用案例。因此，设计一种推盾机长距离推进自动测量方法很有必要。

3、申请号为201821950224.9的专利技术专利公开了一种长距离曲线顶管自动导向系统，包括：顶管机，其设于隧道中，所述顶管机机头上设有激光靶；初始全站仪，其上设有第一棱镜，所述初始全站仪设置于隧道始发井口内的支架上；多个次全站仪，每个次全站仪上均设有第二棱镜，多个次全站仪依次安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种推盾机长距离推进自动测量装置，其特征在于，包括激光标靶（1）、第一全站仪（7）和第二全站仪（21），激光标靶（1）固定在推盾机的前盾体（22）的测量通道内，所述第二全站仪（21）固定安装在隧道始发井口，第一全站仪（7）安装在管节（23）的前部，第一全站仪（7）和第二全站仪（21）之间设有第一棱镜（12）和第二棱镜（15），第一棱镜（12）和第二棱镜（15）沿推盾机前进方向上前后交错安装在管节（23）上。

2.根据权利要求1所述的推盾机长距离推进自动测量装置，其特征在于，所述激光标靶（1）内集成了棱镜、相机、倾角仪的高精度传感器，推盾机掘进过程中，通过激光标靶（1）的位...

【技术特征摘要】

1.一种推盾机长距离推进自动测量装置，其特征在于，包括激光标靶（1）、第一全站仪（7）和第二全站仪（21），激光标靶（1）固定在推盾机的前盾体（22）的测量通道内，所述第二全站仪（21）固定安装在隧道始发井口，第一全站仪（7）安装在管节（23）的前部，第一全站仪（7）和第二全站仪（21）之间设有第一棱镜（12）和第二棱镜（15），第一棱镜（12）和第二棱镜（15）沿推盾机前进方向上前后交错安装在管节（23）上。

2.根据权利要求1所述的推盾机长距离推进自动测量装置，其特征在于，所述激光标靶（1）内集成了棱镜、相机、倾角仪的高精度传感器，推盾机掘进过程中，通过激光标靶（1）的位置及角度信息实时计算推盾机的姿态；所述激光标靶（1）的轴线与推盾机的轴线平行。

3.根据权利要求1或2所述的推盾机长距离推进自动测量装置，其特征在于，所述第一棱镜（12）和第二棱镜（15）均为一体双面棱镜，推盾机前进方向上第一棱镜（12）和第二棱镜（15）的距离的范围为50-80m。

4.根据权利要求2所述的推盾机长距离推进自动测量装置，其特征在于，所述第一棱镜（12）和第二棱镜（15）均为徕卡360棱镜。

5.根据权利要求3所述的推盾机长距离推进自动测量装置，其特征在于，所述第一棱镜（12）和第二棱镜（15）通过架体和螺栓固定于管节（23）的壁上；所述第一棱镜（12）和第二棱镜（15）在沿推盾机前进方向上的距离差值为70m。

6.根据权利要求1、2、4、5中任意一项所述的推盾机长距离推进自动测量装置，其特征在于，所述第一全站仪（7）采用边角后方交会设站；所述第一全站仪（7）安装在自动调平基座（6）上，自动调平基座（6）固定在前部的管节（23）上，使第一全站仪（7）浮动安装于隧道管节壁上。

7.根据权利要求6所述的推盾机长距离推进自动测量装置，其特征在于，所述第一棱镜（12）和第二棱镜（15）上均安装有挡板。

8.根据权利要求7所述的推盾机长距离推进自动测量装置，其特征在于，所述激光标靶（1）通过通讯盒（2）与通讯控制盒i（3）相连接，通讯控制盒i（3）分别与通讯配电盒i （5）和通讯电台i （4）相连接，通讯电台i（4）与通讯电台ii（8）通讯连接，通讯电台ii（8）与第一全站仪（7）相连接，通讯配电盒i（5）连接交换机通过网线与通讯配电盒ii（10）相连接，通讯配电盒ii（10）与计算机（11）相连接；所述第一全站仪（7）和通讯电台ii（8）均与通讯控制盒ii（9）相连接，通讯控制盒ii（9）与自动调平基座（6）相连接；

9.根据权利要求8所述的推盾机长距离推进自动测量装置，其特征在于，所述通讯控制盒i（3）与通讯配电盒ii（5）均安装在激光标靶（1）附近的前盾内，通讯配电盒ii（10）安装于操作室内；所述通讯控制盒ii（9）安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海兵，孙浩，魏云豹，刘清政，刘恒杰，王小豪，王玮，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：